编码器计数问题

476455859yugang

编码器计数问题 [复制链接]

光电编码器AB引脚。A引脚接外部中断INT0，B引脚接P2^2引脚，编码器接了上拉电阻，信号产生高低电平非常精确，但是在显示的时候，编码器左右旋转，数码管计数只增不减，不知道哪里出问题了，求大神指导！！ #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char //sbit BMA=P3^2; sbit BMB=P2^2; sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x51,0x79,0x71}; uchar ge,shi,bai; int count; void display(uchar ge,uchar shi,uchar bai) { P0=0xfe; wela=1; P0=0xff; wela=0; // delay(5); dula=1; P0=table[ge]; dula=0; // delay(5); P0=0xfb; wela=1; P0=0xff; wela=0; // delay(5); dula=1; P0=table[shi]; dula=0; // delay(5); P0=0xfd; wela=1; P0=0xff; wela=0; // delay(5); dula=1; P0=table[bai]; dula=0; // delay(5); } void main() { count=0; TMOD=0x01; //定时器0工作方式1 TH0=(65536-1000)/256; //12M晶振10MS计时常数 TL0=(65536-1000)%256; EA=1; //开总中断 ET0=1; //定时器T0中断允许 EX0=1; //外部中断0中断允许 IT0=1; //选择负跳变来触发外中断 TR0=1; //启动定时器0 // IE0=1; // m=0; while(1); } void INT0_time() interrupt 0 { if(BMB) count++; else count--; } void T0_time() interrupt 1 { TH0=(65536-1000)/256; //12M晶振10MS计时常数 TL0=(65536-1000)%256; ge=count%10; shi=(count%100)/10; bai=count/100; display(ge,shi,bai); }

 

 

sacq

CPU ? 图？

 

sacq

先做个模拟编码器的输出信号AB，先低速，确保中断（ INT0_time() interrupt 0）执行的加减结果正确。

 

sacq

或 INT0加个脉冲， B引脚接P2^2 加的电平 （0或1），看计数的趋势

 

476455859yugang

sacq 发表于 2014-4-3 10:21 或 INT0加个脉冲， B引脚接P2^2 加的电平 （0或1），看计数的趋势

我用的是单片机ST89C52芯片，如果把那个count=0初始化改成count=200的话，左转（BMB=1），计数自增，但是右转（BMB=0），计数不变。很是奇怪啊。。

 

sacq

476455859yugang 发表于 2014-4-3 14:05
我用的是单片机ST89C52芯片，如果把那个count=0初始化改成count=200的话，左转（BMB=1），计数自增，但是 ...

你把 中断内的  count++;  与  count--; 对调一下，或 BMB 改成  （！BMB），看问题出在 硬件还是软件 。

折腾吧

476455859yugang

sacq 发表于 2014-4-3 14:24
你把 中断内的  count++;  与  count--; 对调一下，或 BMB 改成  （！BMB），看问题出在 硬件还是软件 。 ...

感觉硬件没有多大问题，我用示波器都可以产生正常的波形。刚才我把count--改成count=count-3(1,2还是会加，3以上就会减了)，反转示数就会减了，越来越奇怪了！

sacq

476455859yugang 发表于 2014-4-3 15:17
感觉硬件没有多大问题，我用示波器都可以产生正常的波形。刚才我把count--改成count=count-3(1,2还是会加 ...

如硬件无问题，建议改换思路，重写小程序，解决疑点

sacq

int count; 改成 unsigned int count;  这样好看点。

xuyiyi

这个一看便知，软件没处理好~~~

要处理好信号消抖和相位判数，即可可靠计数。。。