用串口登录Beaglebone Black、用usb共享电脑网络、内核模块的本地编译

wytalfred

用串口登录Beaglebone Black、用usb共享电脑网络、内核模块的本地编译 [复制链接]

串口连接BBB
使用usb线可以连接BBB和电脑，用ssh就可以登录BBB来进行操作。但有时候万一系统配置出现故障，或ssh用不了了，那就只能用串口连接了。首先要有一个串口转USB模块，用GND, TXD, RXD这三根线连接到板子上。具体连接方法见下图。

理论上串口是随时都可以连接的，但我为了看到更全的输出信息，我在给BBB上电之前就先把它和电脑连好，在电脑端打开串口调试助手（用linux或mac的话可以打开终端的screen）然后用5V电源供电或者用usb连到电脑上供电。

mac打开screen的命令：screen /dev/cu.usbserial 115200
linux打开screen的命令：sudo screen /dev/ttyUSB0 115200

供电以后，串口马上就会开始输出启动信息。过了一会就会出现一个Angstrom的字符画logo，并要求登录，输入用户名和密码（用户名是root，如果你没改过的话）回车就登录了。

1. .---O---.                                             
   
2. |       |                  .-.           o o         
   
3. |   |   |-----.-----.-----.| |   .----..-----.-----.  
   
4. |       |     | __  |  ---'| '--.|  .-'|     |     |  
   
5. |   |   |  |  |     |---  ||  --'|  |  |  '  | | | |  
   
6. '---'---'--'--'--.  |-----''----''--'  '-----'-'-'-'  
   
7.                 -'  |  
   
8.                 '---'  
   
9.   
   
10. The Angstrom Distribution beaglebone ttyO0  
    
11.   
    
12. Angstrom v2012.12 - Kernel 3.8.13  
    
13.   
    
14. beaglebone login:   

复制代码

启动完成以后，在这里可以像之前用ssh连接一样直接输入shell命令。可见串口是比usb+ssh更可靠的连接方式，但是因为串口的传输速度比usb线还是要慢很多的（你可以输入dmesg感受一下），所以如果能用ssh的话，一般我们还是用ssh。

这里有一篇文章可以参考《用串口连接BBB的2.5种方法》http://dave.cheney.net/2013/09/2 ... ur-beaglebone-black

用usb联网
beaglebone如果用usb连接到了可以上网的电脑，可以利用分享电脑网络的办法让BBB也联网。
Windows7下的配置方法可以参考http://lanceme.blogspot.com/2013 ... et-sharing-for.html

电脑系统是Ubuntu的话：
BBB上的操作：

1. route add default gw 192.168.7.1
   
2. vim /etc/resolv.conf

复制代码

在最后添加一行nameserver 8.8.8.8

在Ubuntu上：
通过ifconfig命令得知eth0是本机连接网络的接口，eth1是usb连接BBB的接口

1. sudo su
   
2. iptables --table nat --append POSTROUTING --out-interface eth0 -j MASQUERADE
   
3. iptables --append FORWARD --in-interface eth1 -j ACCEPT
   
4. echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward

复制代码

然后在BBB上ping www.baidu.com检测一下。
但重启电脑或BBB就无效了，须重新配置。

若是mac OS X系统：插上usb以后，网络连接里会出现一个到BBB的连接，记住这个连接的名字。
然后打开系统设置里的“共享”，先取消勾选左边的“互联网共享”，然后在右边勾选刚才的连接名字，再重新勾选左边的互联网共享，电脑端就好了。然后保持usb线连接，再插上串口线，用串口连接到BBB（此时ssh是连接不通的），输入 udhcpc -i usb0，就完成配置了。然后就可以拔掉串口线了，如果本次开机过程中断开了usb线（比如同时使用5v电源在供电）也没关系，重新插上还可以恢复网络连接。



联网以后第一件事就是 opkg update。

本地编译内核模块
因为买来的BBB里没有内核源文件，所以没法编译。现在联网了，可以不必重新交叉编译内核，直接在BBB上下载配置一下内核源文件。

1. opkg update
   
2. opkg install kernel-headers
   
3. opkg install kernel-dev
   
4. cd /usr/src/kernel
   
5. make scripts

复制代码

就配置完成了。这要耗费约200M空间，可以先输入 df -h 看看eMMC剩余空间够不够。
测试一下。

源文件mykernelmod.c

1. #include <linux/module.h>   
   
2. #include <linux/kernel.h>   
   
3.    
   
4. static int __init enable_usermode(void)   
   
5. {   
   
6.         printk(KERN_INFO "Usermode enabled.\n");   
   
7.         return 0;   
   
8. }   
   
9.    
   
10. static void __exit disable_usermode(void)   
    
11. {   
    
12.         printk(KERN_INFO "Usermode disabled.\n");   
    
13. }   
    
14.    
    
15. module_init(enable_usermode);   
    
16. module_exit(disable_usermode);  

复制代码

Makefile（M必须大写，注意make语句前面必须是tab键，直接从网页上复制过去可能会变成空格）

1. obj-m += mykernelmod.o  
   
2. KDIR = /usr/src/kernel  
   
3. PWD := $(shell pwd)  
   
4.   
   
5. all:  
   
6.         make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=arm modules  
   
7. clean:  
   
8.         make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=arm clean  

复制代码

然后执行make，成功生成mykernelmod.ko

insmod mykernelmod.ko 之后 dmesg | tail 可以看到输出了 “Usermode enabled.” 然后 rmmod mykernelmod，再dmesg | tail，看到输出了"Usermode disabled."

参考资料：http://elene.dahners.com/blog/20 ... ule-for-beaglebone/

（转自我自己的博客http://blog.csdn.net/wyt2013）

jaccopa

此好帖要顶！

jaccopa

“用usb联网
beaglebone如果用usb连接到了可以上网的电脑，可以利用分享电脑网络的办法让BBB也联网。
”
win7配置联网的链接没有哦！

wytalfred

jaccopa 发表于 2014-3-19 11:08
“用usb联网
beaglebone如果用usb连接到了可以上网的电脑，可以利用分享电脑网络的办法让BBB也联网。
”
...

啊，多谢提醒！我回头找一个能打开的替换掉~

jaccopa

wytalfred 发表于 2014-3-19 11:10
啊，多谢提醒！我回头找一个能打开的替换掉~

秒回啊，哥哥

wytalfred

jaccopa 发表于 2014-3-19 11:10
秒回啊，哥哥

我一打开网页你恰好刚回复了我

chenzhufly

你试过ifconfig eth0 down 然后up吗
网络没法获取到ip了

wytalfred

chenzhufly 发表于 2014-3-19 12:43
你试过ifconfig eth0 down 然后up吗
网络没法获取到ip了

没。我网络这块不太懂……

klyz12ss

终于遇到个会使串口的了，哥们，你会编文件系统吗？可否留个联系方式，卡了很久，求帮助。365569293

wytalfred

klyz12ss 发表于 2014-3-21 21:42
终于遇到个会使串口的了，哥们，你会编文件系统吗？可否留个联系方式，卡了很久，求帮助。365569293

额，完全不会。。。我才接触linux不到半年……

wytalfred

Windows中用USB让BBB联网的教程，如果有谁找到好的麻烦分享一下吧~~

sjtitr

前面都OK，最后make就是死活都不行，我来贴个输出信息……根本不懂linux，完全无力了。

error.docx (16.72 KB, 下载次数: 5)

2014-6-2 09:12 上传

点击文件名下载附件

sdt200920

LZ好帖！
Windows中用USB让BBB联网的教程，可以参考下面这篇
http://android.zone.it.sohu.com/forums/thread-7005434-1-1.html
注：参考其中windows下的设置即可 并将本地连接2的地址改为192.168.7.1
      BBB上的操作用LZ的那几条命令

sdt200920

Windows中用USB让BBB联网的教程，可以参考下面这篇
http://android.zone.it.sohu.com/forums/thread-7005434-1-1.html
注：参考其中windows下的设置即可 并将本地连接2的地址改为192.168.7.1
      BBB上的操作用LZ的那几条命令不好意思多发了一遍。。。