使用BBB的ADC

wytalfred

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Beaglebone Black的处理器芯片AM3359上的8个ADC脚同时也是触摸屏控制器(TSC)，我们知道一般的电阻屏分为4线、5线或8线的，除去触摸屏以外的ADC接口可以作为普通的ADC使用。（我们在查询TI公司的4000页AM33xx手册时需要到Touchscreen Controller这一章去找有关ADC的内容。）
特别注意：Beaglebone Black的ADC管脚最大只能输入1.8V!!!
基本使用方法：

因为这个路径太常用，我们先把它存成环境变量

1. export SLOTS=/sys/devices/bone_capemgr.8/slots

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加载Beaglebone自带的device tree文件

1. echo BB-ADC > $SLOTS  

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这时/sys/bus/iio/devices目录下会出现一个iio:device0目录(原本是没有的)。里面有如下内容

1. -r--r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 01:25 dev  
   
2. -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 01:25 in_voltage0_raw  
   
3. -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 01:25 in_voltage1_raw  
   
4. -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 01:25 in_voltage2_raw  
   
5. -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 01:25 in_voltage3_raw  
   
6. -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 01:25 in_voltage4_raw  
   
7. -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 01:25 in_voltage5_raw  
   
8. -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 01:25 in_voltage6_raw  
   
9. -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 01:25 in_voltage7_raw  
   
10. -r--r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 01:25 name  
    
11. drwxr-xr-x 2 root root    0 Jan  1 01:25 power  
    
12. lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 01:25 subsystem -> ../../../../../bus/iio  
    
13. -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 01:19 uevent  

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里面的in_voltage*_raw文件便是8个ADC引脚的值。可以用cat命令查看其数值

1. cat in_voltage1_raw
   
2. 2965

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beaglebone的ADC是12位的，所以这个数值是0到4095之间的某个数，对应着0到1.8V电压。另外beaglebone black只有0到6这7个ADC是可被外部使用的，第7个可能是连到板子上的某处了。这7个管脚的位置如图所示

如果想在c语言程序中使用ADC值，目前的办法是用read()函数读取文件中的数值。经过不严谨的测试，发现系统刷新in_voltage*_raw文件的速度还是挺快的。我如果每毫秒采一次样，输出数值是在一个小范围内波动的，而且相邻两次的数值很少有相同的。但如果我把采样速度增大10倍，每0.1毫秒采样一次，就会出现连续重复的数值。可见它的刷新速度是毫秒级的，这应当够一般使用了。

源代码：

1. #include <stdlib.h>  
   
2. #include <stdio.h>  
   
3. #include <string.h>  
   
4. #include <fcntl.h> //define O_WRONLY and O_RDONLY  
   
5.   
   
6.   
   
7. #define SYSFS_ADC_DIR "/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage3_raw"  
   
8. #define MAX_BUF 64  
   
9.   
   
10.   
    
11. void main()  
    
12. {  
    
13.     int fd, len;  
    
14.     char buf[MAX_BUF];  
    
15.     int ch[5];  
    
16.     int i;  
    
17.   
    
18.   
    
19.     for(i=0;i<50;i++)  
    
20.     {  
    
21.         snprintf(buf,sizeof(buf),SYSFS_ADC_DIR);  
    
22.         fd = open(buf, O_RDONLY);  
    
23.         read(fd,ch,4);  
    
24.         printf("%s\n",ch);  
    
25.         close(fd);  
    
26.         usleep(1000);//pause for 1 ms  
    
27.     }  
    
28. }  

复制代码

这里只是读取了in_voltage*_raw文件中的字符串并输出，没有转变成整型数字，实际使用时肯定还得做转化。

（转自我自己的博客http://blog.csdn.net/wyt2013）

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azhiking

谢谢分享，很不错的教程！！

maylove

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Dark_Guan

我在用ADC检测波形频率，我不断的减少扫描的时间，似乎最小的扫描时间不之毫秒级，楼主知不知道更加可靠的方法来确定BBB ADC的最小扫描时间？

wytalfred

Dark_Guan 发表于 2014-5-2 00:11
我在用ADC检测波形频率，我不断的减少扫描的时间，似乎最小的扫描时间不之毫秒级，楼主知不知道更加可靠的 ...

我觉得应该是系统调度的问题。linux本来实时性就不够，多任务时肯定ADC会受影响，实际表现出来的最小采样时间可能也不是一个定值。不过按AM335X芯片手册写的，ADC采样的最小时间是15个ADC采样周期，也就是最高能按1.6MHz的频率采样。

Dark_Guan

wytalfred 发表于 2014-5-3 21:10
我觉得应该是系统调度的问题。linux本来实时性就不够，多任务时肯定ADC会受影响，实际表现出来的最小采样 ...

找到了，最大是100KHZ

anananjjj

我添加的PS摇杆就是两路ADC采样，老大的帖子很有用！学习了！！

wytalfred

anananjjj 发表于 2014-5-9 15:23
我添加的PS摇杆就是两路ADC采样，老大的帖子很有用！学习了！！

我还没搞定普通ADC和触摸屏同时使用，不知道你会不会用到这个？用到的话研究出来了记得告诉我一声哈~

留传至今

我按照上述步骤操作后，生成的iio:device0目录中没有ADC接口 in_voltagex_raw显示。为什么呢？

C_小船

我现在使用到ADC要实现一个音频采集，但是我有三个文件保存一个是左右声道一个是数据一个时钟。请问大师们，怎么将来将音频（音频数字信号）保存为一个文件可以音频播放的