使用BBB的IO口

wytalfred

使用BBB的IO口 [复制链接]

 

从Terminal直接控制IO口的方法如下：

1. root@beaglebone:~# cd /sys/class/gpio  
   
2. root@beaglebone:/sys/class/gpio# ls -l  
   
3. total 0  
   
4. --w------- 1 root root 4096 Jan  1 00:00 export  
   
5. lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip0 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip0  
   
6. lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip32 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip32  
   
7. lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip64 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip64  
   
8. lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip96 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip96  
   
9. --w------- 1 root root 4096 Jan  1 00:00 unexport  
   
10. root@beaglebone:/sys/class/gpio# echo 44 > export  
    
11. root@beaglebone:/sys/class/gpio# ls -l  
    
12. total 0  
    
13. --w------- 1 root root 4096 Jan  1 00:03 export  
    
14. lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:03 gpio44 -> ../../devices/virtual/gpio/gpio44  
    
15. lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip0 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip0  
    
16. lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip32 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip32  
    
17. lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip64 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip64  
    
18. lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip96 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip96  
    
19. --w------- 1 root root 4096 Jan  1 00:00 unexport  
    
20. root@beaglebone:/sys/class/gpio# cd gpio44  
    
21. root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# ls -l  
    
22. total 0  
    
23. -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 00:03 active_low  
    
24. -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 00:03 direction  
    
25. -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 00:03 edge  
    
26. drwxr-xr-x 2 root root    0 Jan  1 00:03 power  
    
27. lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:03 subsystem -> ../../../../class/gpio  
    
28. -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 00:03 uevent  
    
29. -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 00:03 value  
    
30. root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# cat direction  
    
31. in  
    
32. root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# echo out > direction  
    
33. root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# cat direction  
    
34. out  
    
35. root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# cat value  
    
36. 0  
    
37. root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# echo 1 > value  
    
38. root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# cat value  
    
39. 1  

复制代码

解释一下，首先要把某个（本例中是第44个，即P8_12）gpio export一下，变成用户可用的状态，然后目录里就会多出来一个gpio44目录，进入它对相应文件进行读写就可以操作io口了。输入输出是一样的道理。读的话Linux会自动实时更新value文件里的数据，但更新速度有多快暂时还不清楚，高速io操作的话用这种方法感觉不靠谱。不过速度不敏感的话是没问题的。用c程序控制io口，我们当然可以完全照搬上面对文件操作的过程，只不过写成c语言的形式。具体如下：

1. #include <stdlib.h>  
   
2. #include <stdio.h>  
   
3. #include <string.h>  
   
4. #include <fcntl.h> //define O_WRONLY and O_RDONLY  
   
5. #define SYSFS_GPIO_DIR "/sys/class/gpio"  
   
6. #define MAX_BUF 64  
   
7.   
   
8. void main()  
   
9. {  
   
10.     int fd, len;  
    
11.     char buf[MAX_BUF];  
    
12.     char ch;  
    
13.     int i;  
    
14.   
    
15.     //export gpio44  
    
16.     fd = open(SYSFS_GPIO_DIR "/export", O_WRONLY);  
    
17.     len = snprintf(buf,sizeof(buf),"44");  
    
18.     write(fd,buf,len);  
    
19.     close(fd);  
    
20.   
    
21.     //set direction  
    
22.     snprintf(buf,sizeof(buf),SYSFS_GPIO_DIR"/gpio44/direction");  
    
23.     fd = open(buf, O_WRONLY);  
    
24.     write(fd, "in", 3);  
    
25.     close(fd);  
    
26.   
    
27.     //read and print value 10 times  
    
28.     for(i=0;i<10;i++)  
    
29.     {  
    
30.         snprintf(buf,sizeof(buf),SYSFS_GPIO_DIR"/gpio44/value");  
    
31.         fd = open(buf, O_RDONLY);  
    
32.         read(fd,&ch,1);  
    
33.         printf("%c\n",ch);  
    
34.         close(fd);  
    
35.         usleep(1000000);  
    
36.     }  
    
37. }  

复制代码

这个例子实现了把gpio44引脚设置为输入引脚，然后每秒检测一次输入电平，并将电平（0或1）打印在终端上。

（转自我自己的博客http://blog.csdn.net/wyt2013）

fish001

哈哈 学习一下。

anananjjj

楼主的引脚是怎么对应的啊？是不是44对应的是P1_12呢？

wytalfred

anananjjj 发表于 2014-5-16 10:17
楼主的引脚是怎么对应的啊？是不是44对应的是P1_12呢？

44对应p8_12

anananjjj

wytalfred 发表于 2014-5-16 14:28
44对应p8_12

哦！楼主说的是P8 的第十二个引脚，我说的是引脚GPIO1_12是一个哎！

wytalfred

anananjjj 发表于 2014-5-16 15:39
哦！楼主说的是P8 的第十二个引脚，我说的是引脚GPIO1_12是一个哎！

啊哈~巧了！

yuanlongquan

请问一下大神，你是在什么编译器下写代码的？vim 还是这个开发板提供的cloud9ide？

yuanlongquan

请问一下大神，你是在什么编译器下写代码的？vim 还是这个开发板提供的cloud9ide？

wytalfred

vim

yuanlongquan 发表于 2014-12-14 16:46
请问一下大神，你是在什么编译器下写代码的？vim 还是这个开发板提供的cloud9ide？

ZSEWQAZ11

我使用 echo 44>export  什么都没发生啊 0 0

石玉

请问一下，当我配置成输出时可以正常输出，当配置成输入时不论引脚电平如何变化value里一直是0，这是为什么？

weng楠

T T 从第三部就不对了  直接显示 export gpiochip0

weng楠

weng楠 发表于 2017-12-16 14:24
T T 从第三部就不对了  直接显示 export gpiochip0

= =  是我看错了