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zigbee学习笔记1（zstack下串口通信）
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大家好，纠结了很多次，终于想记录下自己最近的zigbee学习过程，由于第一次发帖，经验不足，语言能力不足，敬请谅解。希望对新手有帮助。最近由于需要开发无线传感器网络烟雾探测项目，无线传感网络选择zigbee，本人语言表达能力比较差，但是希望记载下自己的学习经历，分享自己的学习经验，希望能够对大家有帮助，同时也希望大家相互交流。由于笔者，以前没有搞过操作系统，所以可能对于zstack的内部操作系统了解不深，只是记录下自己的学习经历。
我所用的开发板是成都感知的SLANRF-2530DK系统开发板。
每次新接触到一款单片机，首先就要调通它的串口，
硬件需要：CC2530开发板（选择P0-2,P0-3）串口
PC机
功能：发送任意字符串给单片机，单片机再把数据返回给PC电脑
对于像我这样的新手，拿到zstack之后肯定是无从下手的啦，那么多的文件，还有各种看不懂的函数，参数，说句实话刚开始的时候蛋都碎了，但是首先对于我，我要明白的是，我是来用zigbee的，不是来研究zigbee的，所以我们只需要了解zigbee的执行流程以及，如何像51单片机一样用他，我觉得就可以了。
首先说下执行流程： 1.打开zmain函数，这是整个zstack执行的主函数
2. 定位到 osal_init_system();这个函数是系统初始化函数（zstack嵌入了osal操作系统）
3.go to define of osal_init_system；及打开osal.c文件，找到 osalInitTasks();（任务初始化函数）开始执行任务了，
注册任务：
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {
macEventLoop,//MAC任务循环
nwk_event_loop,//网络层任务函数
Hal_ProcessEvent,//硬件层函数
#if defined( MT_TASK )
MT_ProcessEvent,//串口支持层定义
#endif
APS_event_loop,//应用支持层任务事件函数
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
APSF_ProcessEvent,
#endif
ZDApp_event_loop,//设备对象层函数
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
ZDNwkMgr_event_loop,
#endif
GenericApp_ProcessEvent//自己定义的任务处理函数
};
初始化任务：
void osalInitTasks( void )//为各个进程添加任务ID，用作查找任务时用
{
uint8 taskID = 0;
tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));
macTaskInit( taskID++ );//MAC层的任务ID号
nwk_init( taskID++ );//网络ID分配
Hal_Init( taskID++ );//硬件ID分配
#if defined( MT_TASK )
MT_TaskInit( taskID++ );
#endif
APS_Init( taskID++ );
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
APSF_Init( taskID++ );
#endif
ZDApp_Init( taskID++ );
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
ZDNwkMgr_Init( taskID++ );
#endif
GenericApp_Init( taskID );//为自己的任务添加ID
}
红颜色的字，是我们需要添加的
4.新建coordinator.c(协调器)
端口注册，初始化，任务注册，任务初始化，串口初始化
uartConfig.configured = TRUE; // 2x30 don't care - see uart driver.
uartConfig.baudRate = HAL_UART_BR_115200;
uartConfig.flowControl = FALSE;
uartConfig.flowControlThreshold = 64; // 2x30 don't care - see uart driver.
uartConfig.rx.maxBufSize = 128; // 2x30 don't care - see uart driver.
uartConfig.tx.maxBufSize = 128; // 2x30 don't care - see uart driver.
uartConfig.idleTimeout = 6; // 2x30 don't care - see uart driver.
uartConfig.intEnable = TRUE; // 2x30 don't care - see uart driver.
uartConfig.callBackFunc = rxCB;（串口回执函数）
HalUARTOpen (0, &uartConfig);
static void rxCB(uint8 port,uint8 event)
{
unsigned char Uartbuf[10];
unsigned char len;
len=HalUARTRead(0,Uartbuf,10);
if(len)
{
HalUARTWrite(0,Uartbuf,len);
len=0;
}
}
5.实现串口发送：
通过HalUARTRead读取pc机发送的数据，然后放到Uartbuf中
通过HalUARTRead发送数据给PC机
6.编译下载程序到CC2530中
以上就是串口的过程，后续还会继续更新，谢谢大家
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