MSP430F149单片机与PC超级终端利用Xmodem协议传输文件的程序

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日期：2007-06-04
编写：李猛
功能：430单片机先接收文件然后再发送给PC
**********************************************************/
#include <msp430x14x.h>
/***************************DEFINE***************************/
#define uchar unsigned char
//Xmodem的术语
#define SOH 0x01
#define EOT 0x04
#define ACK 0x06
#define NAK 0x15
#define CAN 0x18
#define C1 0x43 //避免与msp430x14x.h文件产生冲突，故将C定义为C1
uchar recFile[10][133]; //接收文件存储区，大小1330B
uchar recBuf[133]; //数据包接收缓冲区
uchar i=0;
uchar j=0; //recFile的行和列
uchar k=0; //recBuf的下标
uchar countTB=0; //TimerB中断计数，实现1s的定时
uchar sendC=0; //发送C的标志，保证每1s只发送一次C
uchar fullBuf=0; //此次数据包接收完成标志
uchar Seq; //包序号-1，即放置本数据包时对应的recFile的行标
uchar sendFlag=0; //430开始作为发送方的标志
uchar recPC; //430作为发送方时收到的PC的命令
//uchar Seq1;
//uchar cmpl; //430发送数据包时的包序号及包序号的补码
uchar p=0; //430发送数据包的次数，对应recFile的行标
uchar sendBuf[133]; //430发送时的发送数据包缓冲区，长133B
void Init_CLK(); //函数声明
void Init_Port();
void Init_UART0();
void Init_TimerB();
/***************************主函数***************************/
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗
_DINT(); //关全局中断
Init_CLK();
Init_Port();
Init_UART0();
Init_TimerB(); //一系列的初始化
_EINT(); //开全局中断
while (recBuf[0] != SOH) //PC没有开始发送数据的时候，每隔1s发送一个C
{
if (countTB == 0)
{
if (sendC == 0)
{
while ((IFG1 & UTXIFG0)==0);
TXBUF0 = C1;
sendC = 1;
}
}
else
{
sendC = 0;
}
}
TBCTL &= ~(MC1+MC0); //PC开始发送数据时，停止TimerB
while(sendFlag == 0) //430处于接收状态
{
if (recBuf[0] == EOT)
{
while ((IFG1 & UTXIFG0)==0);
TXBUF0 = ACK;
sendFlag = 1;
}
else if (fullBuf == 1)
{
Seq = recBuf[1]-1;
k = 0;
fullBuf = 0;
i = Seq;
j = 0;
/*
while (j<128)
{
recFile[i][j] = recBuf[j+3];
j++;
}
*/
while (j<133)
{
recFile[i][j] = recBuf[j];
j++;
}
while ((IFG1 & UTXIFG0)==0);
TXBUF0 = ACK;
}
}
while (recPC != C1); //430处于等待发送状态，等待PC发送的"C"
p = 0;
while (p<=Seq) //430依次发送数据包
{
j = 0;
while (j<133)
{
while ((IFG1 & UTXIFG0)==0);
TXBUF0 = recFile[p][j];
j++;
}
while (recPC != ACK);
recPC = 0;
p++;
}
while ((IFG1 & UTXIFG0)==0);
TXBUF0 = EOT;
while (recPC != ACK);
while (1);
}
/***************************时钟初始化函数***************************/
void Init_CLK(void)
{
BCSCTL1=0x00;
BCSCTL1 += XT2OFF; //关闭XT2，因为板子上没有
BCSCTL1 += XTS; //低速振荡器是高频模式
BCSCTL2=0x00;
BCSCTL2 += SELM0;
BCSCTL2 += SELM1; //MCLK的时钟源为低速晶体振荡器
//此外，ACLK的时钟源为LFTX1，SMCLK的时钟源为DC0CLK
//分频因子均为1
}
/***************************端口初始化函数***************************/
void Init_Port(void)
{
P3DIR=0;
P3SEL=0; //P3所有管脚均初始化为输入方向和一般I/O口
return;
}
/***************************串口初始化函数***************************/
void Init_UART0(void)
{
U0CTL=SWRST; //串行模块设置时的必须
U0CTL += CHAR; //8位数据位，1位停止位，无校验位
U0TCTL=0x00;
U0TCTL += SSEL0; //波特率时钟源选择为ACLK
U0BR1=0x01;
U0BR0=0xA0;
U0MCTL=0xBA; //设置波特率为9600
U0CTL &= ~SWRST;
ME1 |= UTXE0+URXE0; //使能USART0模块
IE1 |= URXIE0; //使能USART0的接收中断
P3SEL |= BIT4+BIT5; //P3.4和P3.5为串口功能
P3DIR |= BIT4; //P3.4为输出
return;
}
/***************************TimerB初始化函数***************************/
void Init_TimerB(void)
{
TBCTL = TBSSEL0 + ID1 + ID0 + TBCLR; //时钟源选择ACLK，1/8分频，清除TimerB
TBCCTL0 = CCIE; //TBCCRO中断允许
TBCCR0 = 50000; //定时时间0.1s
TBCTL |= MC0; //增计数模式，定时器打开
}
/***************************接收中断函数***************************/
#pragma vector=USART0RX_VECTOR
__interrupt void Usart0Rx()
{
if (sendFlag == 1)
{
recPC = RXBUF0;
}
else
{
recBuf[k] = RXBUF0;
k++;
if (k == 133)
{
fullBuf = 1;
}
}
return;
}
/***************************TimerB中断函数***************************/
#pragma vector=TIMERB0_VECTOR
__interrupt void TIMERB0(void)
{
countTB++;
if (countTB == 10)
{
countTB = 0;
}
return;
}

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