MSP430之PWM调节&红外数据传输

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在上图中，依然是采用双终端窗口，依然是B1窗口接收按键输入字符，430收到字符后，再转发出去，一路字符直接返回B1，另一路字符经过PWM调制后，在经过ir解调输出到B2窗口。
图中，PWM调制用到了定时器A的模式7功能，通过P1.2周期性翻转引脚产生载波，该功能为硬件实现，不需要cpu程序干预，用内部DCO产生的SMCLK作为时钟来源，工作周期大概在40-50kHz。图中一对三极管分别为NPN和PNP型，共同决定输出信号。
程序部分：
#include "msp430x24x.h"
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT
BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;                    // Set DCO
DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
if (BCSCTL1 == 0xFF)                      // Check flash erasure
    while(1);                               // If DCO constants invalid,trap CPU

TACTL = TASSEL1 + TACLR;                  // SMCLK, Clear Tar
CCTL0 = OUTMOD_4;                         // CCR1 reset/set
CCR0 = 20;                                // PWM Period = 488uS
CCTL1 = OUTMOD_7;                         // CCR1 reset/set
CCR1 = 10;                                // CCR1 PWM duty cycle
CCTL2 = OUTMOD_7;                         // CCR2 reset/set
CCR2 = 5;                                 // CCR2 PWM duty cycle

P1DIR |= 0x04 + 0x08 + 0x02;              // P1.2 output
P1SEL |= 0x04 + 0x08 + 0x02;              // P1.2 TA1 option

TACTL |= MC0;                             // Start Timer_A in up mode

P3SEL = 0x30;                             // P3.4,5 = USCI_A0 TXD/RXD
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;                     // SMCLK
UCA0BR0 = 6;                              // 1MHz 9600
UCA0BR1 = 0;                              // 1MHz 9600
UCA0MCTL = UCBRF3 + UCOS16;               // Modln UCBRSx=1, over sampling
UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**
IE2 |= UCA0RXIE;                          // Enable USCI_A0 RX interrupt
__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);       // Enter LPM0, interrupts enabled
}
// Echo back RXed character, confirm TX buffer is ready first
#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
__interrupt void USCI0RX_ISR(void)
{
while (!(IFG2&UCA0TXIFG));                // USCI_A0 TX buffer ready?
UCA0TXBUF = UCA0RXBUF;                    // TX -> RXed character
}
演示程序，可以发现：
T0   CCR0采用模式4，每当TAR计数到CCR0（值为20）时翻转TA0;
T1   CCR1采用模式7，每当TAR计数到CCR0（值为20）时TA1=1，技术到CCR1（值为10）时，TA1=0，输出波形为方波，周期为TA0的一半;
T2   CCR2采用模式7，每当TAR计数到CCR0（值为20）时TA2=1，技术到CCR2（值为5）时，TA2=0，输出波形为方波，周期TA1一致，但是高电平脉宽为T1的一半;
由上面的比较可以看出，MSP430可以方便的实现PWM波。