Hercules MCU CAN 总线多 messagebox通信实例(包含接收发送端源码)

莫妮卡

Hercules MCU CAN 总线多 messagebox通信实例(包含接收发送端源码) [复制链接]

    在我们的论坛里面，经常看到关于CAN总线通信的问题。有很多人反应CAN总线通信有问题，或者是说我们的CAN messagebox太多，不太会配置。其实我们的CAN 模块功能非常的强大，它可以实现单节点多ID符的接收和发送操作。这个在实际应用过程中，使用起来非常更方便，下面我就简单介绍一下我设计的这个例程：

     a. 在HALCOGEN中使能 CAN模块。

     

     b. 在CAN的配置界面中，默认采用500kbps的通信速率，同时选择符合CAN2.0A的标准11位ID符(方便和其他常规的CAN 控制器通信)

     c. 分别配置发送和接收端的message box。 如果需要采用中断接收的话，记得使能中断。

     d. 使能CAN接收中断VIM channel

e. 生产代码

在原工程代码中，为了方便我们测试，我加入了RTI定时中断来发送CAN 报文信息：

接收报文我采用了中断的方式：

具体的源代码可以参考附件。希望对大家有所帮助。

1234.TMS570LS0332_CAN_Examples.7z (267.97 KB, 下载次数: 80)

2014-2-18 15:59 上传

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