如何将接收RSSI实验数据得到距离计算公式呢？

wateras1

如何将接收RSSI实验数据得到距离计算公式呢？ [复制链接]

 

最好的工具是EXCEL软件，以表中的实验数据和EXCEL 2007为例。

首先选中Distance和RSSI两行，点击“插入->散列图”，软件会自动生成如下图：

选取其中任意点，点右键，“添加趋势线->对数”，将会出现下图

可见RSSI与距离的关系是比较符合指数函数，再点击“显示公式”

此时得到指数函数公式为：y = -49.53 – 17.7 ln (x)，再把自然对数换成10常用对数，则有：y = -49.53 – 40.71 lg (x)。通过以上几步就轻松得到RSSI与距离之间的计算公式。

chunyang

最好加一个修正系数，场强和距离的对应还与接收灵敏度和天线增益等有关。

xuer

我也是使用的这种方法，excel还是比较好用的。不过你的RSSI数据怎么这么好啊，我的都不稳定，忽上忽下的，这些是我在1m、2m、3m等节点处静态下采集上百次后取出的平均值，绘出散点图后挺乱的，代入公式后计算出入挺大的

是不是您的蓝牙模块好啊？您用的哪家的蓝牙模块啊？求推荐，可以发个链接什么的，我的邮箱：acd8040@qq.com，谢谢啦

wateras1

xuer 发表于 2015-1-31 15:06
我也是使用的这种方法，excel还是比较好用的。不过你的RSSI数据怎么这么好啊，我的都不稳定，忽上忽下的，这些是我在1m、2m、3m等节点处静态下采集上百次后取出的平均值，绘出散点图后挺乱的，代入公式后计算出入挺大的

是不是您的蓝牙模块好啊？您用的哪家的蓝牙模块啊？求推荐，可以发个链接什么的，我的邮箱：，谢谢啦可以解释下你的图标含义嘛？怎么不把你测距的实测距离和计算距离列出来呢？

xuer

都在图片上呢，昨天没登网站，后来在QQ群里看到您的问了。自己做的确实不好。我的思路是对的？需要再加其他补偿系数还是重新设计“对数距离路径损耗模型”？

wateras1

xuer 发表于 2015-2-1 13:51
都在图片上呢，昨天没登网站，后来在QQ群里看到您的问了。自己做的确实不好。我的思路是对的？需要再加其他补偿系数还是重新设计“对数距离路径损耗模型”？你建立的模型不同硬件参数可以不同，你可以测试下1~20米的RSSI和距离的关系，按照上面的方法试下看下RSSI和距离的关系。还有你测试RSSI尽量不要受到人的干扰，免得测试的数据不准。

wateras1

你的模型建立的有问题，我用你的数据换算了距离，首先说明下你的硬件做的不好，你的数据代入到我的模型里面测试的数据是2米处对应的是2.03m.   3对应2.89   4对应3.46   5米测试的是4.92m~~~~

昱枫

wateras1 发表于 2015-2-3 23:23
你的模型建立的有问题，我用你的数据换算了距离，首先说明下你的硬件做的不好，你的数据代入到我的模型里面测试的数据是2米处对应的是2.03m.   3对应2.89   4对应3.46   5米测试的是4.92m~~~~

这是简单的测距离，误差还是比较不小的， 要实现对未知节点的定位，不知道是否有啥好方法

73595312

楼主使用那种型号的芯片做的？CC2530可以吗？

73595312

楼主是用那种型号的芯片？CC2530可以吗？我实际每隔3米测试信号强度，信号衰减很厉害

73595312

chunyang 发表于 2014-1-22 18:15
最好加一个修正系数，场强和距离的对应还与接收灵敏度和天线增益等有关。

有关yongZigBee定位的资料有没有

73595312

xuer 发表于 2015-1-31 15:06
我也是使用的这种方法，excel还是比较好用的。不过你的RSSI数据怎么这么好啊，我的都不稳定，忽上忽下的，这些是我在1m、2m、3m等节点处静态下采集上百次后取出的平均值，绘出散点图后挺乱的，代入公式后计算出入挺大的

是不是您的蓝牙模块好啊？您用的哪家的蓝牙模块啊？求推荐，可以发个链接什么的，我的邮箱：，谢谢啦

请问你使用蓝牙做的还是ZigBee？

chunyang

73595312 发表于 2015-6-7 16:37
有关yongZigBee定位的资料有没有

在网上搜吧，关键还是多实验。

73595312

chunyang 发表于 2015-6-7 16:46
在网上搜吧，关键还是多实验。

我用Maltab仿真了一下那个算法，效果还是不错；但是测量信号强度的时候干扰特别厉害，不知你当时有没有遇到这种问题

chunyang

73595312 发表于 2015-6-7 16:50
我用Maltab仿真了一下那个算法，效果还是不错；但是测量信号强度的时候干扰特别厉害，不知你当时有没有遇到这种问题

仿真在此完全无用。实际应用中，电磁环境是复杂多变的，所以场强法测距不可能实用，顶多也就是参考，这也是理论。

73595312

chunyang 发表于 2015-6-8 12:15
仿真在此完全无用。实际应用中，电磁环境是复杂多变的，所以场强法测距不可能实用，顶多也就是参考，这也 ...

恩恩   ，好吧

米兰的小铁匠221

请问你这里面的RSSI值，是直接从接收数据包里的uint8 型的rssi值吗？还是做了一些转换？

wateras1

73595312 发表于 2015-6-7 16:34
楼主使用那种型号的芯片做的？CC2530可以吗？

CC2530

wateras1

米兰的小铁匠221 发表于 2015-8-3 19:39
请问你这里面的RSSI值，是直接从接收数据包里的uint8 型的rssi值吗？还是做了一些转换？

接受包里面的值，其实这个研究没有多大价值，RSSI定位本身就决定了它仅仅就是实验产品

462630221

请问，你是怎么把ln转成lg