老话题，新讨论。STM32的奇葩UART设计和DMA方式如何收发

罗菜鸟

老话题，新讨论。STM32的奇葩UART设计和DMA方式如何收发 [复制链接]

STM32的UART没有FIFO，但是有DMA。
UART的中断标志，有4个非常重要的标志，TXE，TC，RXNE，IDLE。
本人做了一个改进的串口中断+环形缓存的方式，操作UART收发。
因为STM32的UART非常奇葩，我来说说有多么奇葩。
标志位TXE和TC，上电就是置位的，只要一开启TXEIE和TCIE，不用往DR里面写数据，就有TXE和TC中断。所以本人以前被这个奇葩的设置戏弄过。
而且这两个标志的清零方式更奇葩，往DR写数据就能清零。在F0和F4中TC标志可以清零，但是F1中，TC就没有清零的时候。
无论哪种STM32，TXE标志位永远没有清零的时候。
所以发送的时候，有种很好的方法了。把数据写入写入环形缓存（以后都叫fifo）。写入叫push fifo，读出叫pop fifo.
MCU上电时，关闭TXEIE和TCIE。
发送串口帧时，先push fifo，有多少字节要发送，就push fifo多少次。psuh fifo完了后，就打开TXEIE。
然后就可以进入中断，在TXE中断下，pop fifo。如果pop fifo读到数据，就写入DR，直到没有数据为止，再关闭TXEIE。
数据接收，可以用IDLE中断。IDLE中断有点类似带FIFO UART的timeout中断，清空标志位需要读一下DR寄存器。
hal_uart.zip (3.33 KB, 下载次数: 30)

2014-1-21 15:42 上传

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附加为优化后的文件。

有了这些思路，大家来想想怎么用DMA来做收发。

lcofjp

很正常的中断方式吧，为什么说是奇葩？

罗菜鸟

lcofjp 发表于 2014-1-21 16:04
很正常的中断方式吧，为什么说是奇葩？

中断发送标志位是一直置1的，和很多传统MCU不同。当然很多传统MCU在使用fifo的方式时，要在写入fifo后判断要不要发送第一个字节。