BB Black入门基础之内核的编译

lonerzf

BB Black入门基础之内核的编译 [复制链接]

 

首先说明下: 1 还有些问题没有解决。需要论坛里边广大兄弟姐妹们一起解决。 2 建议新建一个统一的文件夹，统一管理uboot、kernel、交叉编译工具等。 开始正文 首先是交叉编译器的下载。不要客气，我已经下载好了。 不想去原网站下的就下这个： gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8复制到自己的文件夹下，并后解压出来

1. tar xJf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux.tar.xz

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接着是添加环境变量 btw，我自己一直用的这种方式，但不能保证绝对没有问题。为防止系统损坏，还需要事先备份。如遇到重启后不能登录图形界面的情况，进入命令行模式恢复修改的文件即可。 接着咱们还得再装一个文件压缩程序。当然了，也可以先不安装，不过编译内核的时候会报错，到时根据提示再安装也行。

1. apt-get install lzop

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现在开始uboot跟kernel的编译了。 首先下载对应的Uboot并安装mkimage

1. cd /home/zhao/Desktop/zhao/uboot
3. wget ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-latest.tar.bz2 下载U-boot
5. tar -xjf u-boot-latest.tar.bz2
7. cd u-boot-2013.10
9. make tools
11. sudo install tools/mkimage /usr/local/bin 安装mkimage工具

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接着上github网页。找到BB Black的内核工程。可以在Github网站上下载。 我找到了这个

链接已隐藏，如需查看请登录或者注册

看看是否咱们需要的。貌似这个挺好，就它了。 注意：下载这个内核文件有些耗时，这时候你可以吃点东西睡个觉，大约半个小时后就下好了。中途不可中断。 开始下载。 进入要存放BB Black内核的目录（比如我这新建了一个叫kernel的文件夹）。

1. cd kernel 进入目录 .../kernel/

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1. git clone git://github.com/beagleboard/kernel.git 下载内核

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1. git checkout 3.8 检查预编译镜像标签是否为3.8。

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1. ./patch.sh 打补丁

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1. cp configs/beaglebone kernel/arch/arm/configs/beaglebone_defconfig 复制我们需要编译的配置文件beaglebone

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1. wget http://arago-project.org/git/projects/?p=am33x-cm3.git\;a=blob_plain\;f=bin/am335x-pm-firmware.bin\;hb=HEAD -O kernel/firmware/am335x-pm-firmware.bin

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好了，这时候ls 查看你的kernel目录，是不是又有个kernel目录了？ 行，进入kernel目录

1. cd kernel .../kernel/kernel/

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接着正式编译内核文件，按以下顺序进行操作

1. make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- beaglebone_defconfig
3. make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- uImage dtbs
5. make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- uImage-dtb.am335x-boneblack
7. make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules

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上述过程还需要等待大约1小时（我的机子也就中等配置，时间长短你们自己计算吧） 完成后进入boot目录收获你的编译成果。

1. cd arch/arm/boot

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然后把这里边的文件全部拷贝到上次我们说过的tftp服务器根目录下。不清楚的请点这里 BB Black入门基础之TFTP与minicom的安装

1. sudo cp -rf * /home/zhao/desktop/zhao/tftpboot/

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上面的工作都做完了以后就可以吧BB Black内核镜像通过tftp传到BB Black上运行了。 方便起见，我进入tftp根目录并重命名uImage-dtb.am335x-boneblack文件。

1. mv uImage-dtb.am335x-boneblack uImage-BBB

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再制作成内核镜像文件

1. mkimage -l uImage-BBB

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打开minicom，给BB Black上电并多按几下空格。 这时候进入uboot了吧？ 再按下面的顺序操作

2. setenv autoload no
4. dhcp 获取BB Balck的IP
6. setenv serverip 192.168.1.168 假定我宿主机的IP地址是 192.168.1.168
8. tftp 0x80200000 uImage-BBB 注意地址一定要是0x80200000
10. setenv bootargs console=ttyO0,115200n8 quiet root=/dev/mmcblk0p2 ro rootfstype=ext4 rootwait
12. bootm 0x80200000 从该地址引导内核镜像文件

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然后就是该干嘛干嘛了，跟你之前的操作一样。如果出现了登录界面，恭喜，那就算成功了。 好了，问题来啦。我自己写了个hell.c的简单内核驱动#include /* Needed by all modules */ #include /* Needed for KERN_INFO */ #include /* Needed for the macros */ static int __init hello_start(void) { printk(KERN_INFO "Loading hello.ko module...\n"); printk(KERN_INFO "Hello world\n"); return 0; } static void __exit hello_end(void) { printk(KERN_INFO "Goodbye: hello.ko exiting...\n"); } module_init(hello_start); module_exit(hello_end); MODULE_DESCRIPTION("Example kernel module based on many sources on the internet."); MODULE_AUTHOR("am0802"); MODULE_LICENSE("GPL"); 编译也没错，安装如下（类似insmod 方法）

1. # depmod
2. # modprobe hello

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安装不报错但是没有打印出内容。这非常奇怪。 大家有兴趣的可以一起想想这是为什么，怎么解决。 还是那句话，咱们都是初学者，欢迎交流，欢迎指导。

lonerzf

不好意思，帖子貌似有点问题，怎么改代码都显示不出来。
环境变量的修改：

#vim ~/.bashrc
最后一行添加PATH=$PATH:/opt/LON/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/bin （根据自己目录修改）

对于普通用户
# vim /etc/environment
添加路径并保存。

修改之后 source /etc/environment
就可以生效了。

今天那就到这里吧，就到这里。

wk123

我先顶起  正发愁怎么搞呢 楼主你就是黑暗中的灯塔

wk123

楼主  能把你的《交叉编译环境的下载安装》 这个给整理一下贴出来吗

lonerzf

wk123 发表于 2013-12-31 11:29
楼主  能把你的《交叉编译环境的下载安装》 这个给整理一下贴出来吗

我是整理了，不过论坛发布出来后的东西全乱了。这就没办法啦，亲。

wk123

setenv bootargs console=ttyO0,115200n8 quiet root=/dev/mmcblk0p2 ro rootfstype=ext4 rootwait 楼主 这句能给解释一下嘛 谢谢

lonerzf

wk123 发表于 2014-1-4 15:39
setenv bootargs console=ttyO0,115200n8 quiet root=/dev/mmcblk0p2 ro rootfstype=ext4 rootwait 楼主 这 ...

bootargs在环境变量中很重要。console=ttyO0表示使用内核串口驱动。115200n8 就不用过多解释了吧，就串口的配置而已。root=/dev/mmcblk0p2 表示根分区存放在这个块当中，你可以登陆后用fdisk -l查看到底是什么。ro ReadOnly。rootfstype=ext4 文件系统的类型，注意如果不匹配根分区就会挂载不上去。当文件系统不是立即可用的时候，就需要rootwait了。它会提供无限期的等待，但是并不是任何情况都需要用到这个参数。有时候你可能会运行备份的系统，那就不能用这个参数了。类似的还有rootdelay，它用于告诉内核当设备不是立即可用的时候不要马上放弃。差点忘了，还有quiet，用了quiet，那么就只有重要和关键的内核信息会打印到控制台。如果想看到更多内核信息，使用debug参数。

不知道这个答案你还满意不？

wbhb2011

系统日志可能有打印的内容 tail /var/log/messages

lonerzf

wbhb2011 发表于 2014-1-6 21:20
系统日志可能有打印的内容 tail /var/log/messages

哈哈，谢谢。

wk123

lonerzf 发表于 2014-1-5 17:55
bootargs在环境变量中很重要。console=ttyO0表示使用内核串口驱动。115200n8 就不用过多解释了吧，就串口 ...

嗯  哈哈 谢谢楼主

awarenessxie

真详细，谢谢楼主，好东西！

anananjjj

这个需要MARK一下！哈哈！

651927693

好棒的，我按照文中的操作成功了！

lonerzf

651927693 发表于 2014-1-10 08:43
好棒的，我按照文中的操作成功了！

恭喜恭喜，可惜我的账号这几天发不了帖子了。暂时就不能分享经验啦。

gwj221

楼主，为啥我的kernel中找不到beaglebone_defconfig文件

lonerzf

gwj221 发表于 2014-1-14 11:43
楼主，为啥我的kernel中找不到beaglebone_defconfig文件

啊？ 你确定是 .../kernel/kernel/ 这个目录吗？

dwh000

i know ,tks!

zhaoshu

楼主 我在编译内核时最后结果 Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
  UIMAGE  arch/arm/boot/uImage
Image Name:   Linux-3.8.13-00729-g31d1776
Created:      Fri Jul 18 10:28:48 2014
Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size:    4301088 Bytes = 4200.28 kB = 4.10 MB
Load Address: 80008000
Entry Point:  80008000
  Image arch/arm/boot/uImage is ready
这个load Address和内核镜像引导地址0x80200000是否有联系？

lonerzf

zhaoshu 发表于 2014-7-18 10:40
楼主 我在编译内核时最后结果 Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
  UIMAGE  arch/arm/boot/uImage
I ...

不是应该从0x80008000启动吗？ 内核从0x80200000地址开始加载啊。

哦，我可能明白你的意思了。
比如，tftp 0x80200000 uImage-BBB 表明这是镜像存放地址。之前空间用来做引导、时钟配置、内存复制等工作的。
不知道解释地对不对。也没有查到相关资料，其他论坛上也没具体说明的。

zhaoshu

lonerzf 发表于 2014-7-18 14:14
不是应该从0x80008000启动吗？ 内核从0x80200000地址开始加载啊。

哦，我可能明白你的意思了。

我也不知道还没烧写试试，但又出错了。make ARCH=......modules 时结果没通过
CC [M]  net/wireless/regdb.o
net/wireless/regdb.c:1551:1: error: expected expression before â