ZIGBEE串口通信学习总结

王加辉

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/*本程序目的是通过串口0实现串口接收和发送信息
  在学习过程中一定要对应着寄存器功能手册来学习
编程，不会的就百度一下
  主讲：王加辉
*/
#include
#define LED1 P1_0
#define LED2 P1_1
char temp;             /*定义字符型temp全局变量，用来临时存储由串口助手发来的字符*/
void init_LED()          //初始化LED灯
{
P1DIR|=0X03;          /*P1DIR为P1方向寄存器，用来设置P1口各端口为输出还是输入端口，
                        我们在这里配置了P1_0和P1_1为输出端口*/

P1SEL&=~0X03;       /*P1SEL为P1功能选择寄存器，其功能为设置P1各端口为普通I/O口，
                        还是启用其外设功能,在这里我们配置P1_1和P1_0普通I/O口 */

P1INP&=~0X03;       /*P1INP为P1输入模式寄存器，其作用就是设置相应P1I/O口的上拉打开
                        还是保持三态，复位后默认为P1INP=0x00,所以这里可以不用设置*/
}

void init_CLKCON()       //初始化时钟
{
CLKCONCMD&=~0X40;    /*CLKCONCMD为时钟控制寄存器，在这里我们设置主时钟源为32M晶振*/
while(CLKCONSTA&0x40);/*CLKCONSTA为时钟状态寄存器，我们用while语句来等待晶振稳定为32M*/
CLKCONCMD&=~0X47;    //这里我们是在选择时钟速率为32MHZ
}

void init_UART0()       //初始化串口0
{
P0SEL=0X3C;          //这里我们是在选择P0_2、P0_3、P0_4、P0_5为串口
P2DIR&=~0XC0;       /*在这里我们设置串口0的优先级大于串口1，即优先使用串口0*/
PERCFG=0X00;       /*PERCFG为接口控制寄存器，这里我们选择串口0位置1，即
                        用P0_2口为TX，P0_3口为RX*/

U0CSR|=0XC0;       /*UOCSR为UART0控制和状态寄存器，在这里我们可以控制和查看
                     串口0的状态，我们设置UART0的工作方式为异步通信模式即UART
                     模式，并且打开其接收器使能端，允许串口接收数据*/
/*下面我们来设置串口0的波特率*/
U0GCR|=11;       /*U0GCR为UART0通用控制寄存器，在这里我们设置BAUD_E的值为11*/
U0BAUD|=216;       /*U0BAUD为UART0的波特率控制寄存器，在这里我们设置BAUD_M的值为216*/
UTX0IF=0;          //UTX0IF为串口0发送中断标志位，这里我们对其置零
IEN0|=0X84;       //这里我们开总中断和串口0中断
}

void send(char *character,int length)//数据输出函数
{
int i;
for(i=0;i {
   U0DBUF=*character++; //输出字符
   while(UTX0IF==0);    /*等待字符完成输出，因为串口通信每输出一次数据TX中断标志位就会自动置一*/
   UTX0IF=0;             //软件将TX中断标志位置一
}
}
void main()
{
char code[50]={0};    //定义字符数组并对其清空
temp=0;                //初始化temp值
int datanumber=0,flog=0;//databumber用来计算输入了多少个字符
init_LED();          //调用初始化函数
init_CLKCON();
init_UART0();
while(1)
{
   /*输入程序*/
      if(flog==0)/*判断flog的值来选择输入还是输出字符信息,flog为0是输入，为1是输出*/
      {
      If(temp!=0)/* 通过判断temp值是否为空来判断是否有字符输入*/
{
      LED1=0;
      LED2=1;
      if((temp!='#')&&(datanumber<50))  /*在我们这个程序中以#为输入结束标志，并且一次最多允许输入50个字符信息*/
      {
            code[datanumber]=temp;       //将temp的值存入字符数组中
            datanumber++;
      }
      else
      {
         flog=1;                      //进入输出程序
      }
      temp=0;
}                      /*每输入一个字符我们都要对temp清空一次，防止非人为地重复输入*/
      }
      /*输出程序*/
      if(flog==1)
      {
         LED1=1;
         LED2=0;
         U0CSR&=~0X40;             /*因为在输出时TX中断标志位会自动置一产生中断，所以
                                       在进入输出函数之前我们先关闭串口中断并关闭串口接收允许位*/
         IEN0&=~0x04;
         send(code,datanumber);    //进入输出函数
         U0CSR|=0x40;             //重新打开串口中断和串口接收允许位
         IEN0|=0X04;
         flog=0;                   //进入输入状态
         datanumber=0;             //字符数清零
         temp=0;
      }
}
}

#pragma vector = URX0_VECTOR
__interrupt void UART0_ISR(void)       /*串口中断函数，在从串口助手输入字符信息时，RX中断允许位会被自动置一，单片机会自动进入到这里*/
{
URX0IF=0;                         /*我们需要软件对RX中断允许位清零，防止产生中断死循环*/
temp=U0DBUF;                      //将输入的字符赋给temp
}

/*到这里串口的信息传输讲完了，祝你学习愉快*/

王加辉

/*本程序目的是通过串口0实现对单片机LED灯点亮的操作，
  在学习过程中一定要对应着寄存器功能手册来学习
编程，不会的就百度一下
  主讲：王加辉
*/
#include
#define LED1 P1_0
#define LED2 P1_1
char temp;             //定义字符型temp全局变量，用来临时存储由串口助手发来的字符
void init_LED()          //初始化LED灯
{
P1DIR|=0X03;          /*P1DIR为P1方向寄存器，用来设置P1口各端口为输出还是输入端口，
                        我们在这里配置了P1_0和P1_1为输出端口*/

P1SEL&=~0X03;       /*P1SEL为P1功能选择寄存器，其功能为设置P1各端口为普通I/O口，
                        还是启用其外设功能,在这里我们配置P1_1和P1_0普通I/O口 */

P1INP&=~0X03;       /*P1INP为P1输入模式寄存器，其作用就是设置相应P1I/O口的上拉打开
                        还是保持三态，复位后默认为P1INP=0x00,所以这里可以不用设置*/
}

void init_CLKCON()       //初始化时钟
{
CLKCONCMD&=~0X40;    //CLKCONCMD为时钟控制寄存器，在这里我们设置主时钟源为32M晶振
while(CLKCONSTA&0x40);//CLKCONSTA为时钟状态寄存器，我们用while语句来等待晶振稳定为32M
CLKCONCMD&=~0X47;    //这里我们是在选择时钟速率为32MHZ
}

void init_UART0()       //初始化串口0
{
P0SEL=0X3C;          //这里我们是在选择P0_2、P0_3、P0_4、P0_5为串口
P2DIR&=~0XC0;       //在这里我们设置串口0的优先级大于串口1，即优先使用串口0
PERCFG=0X00;       /*PERCFG为接口控制寄存器，这里我们选择串口0位置1，即
                        用P0_2口为TX，P0_3口为RX*/

U0CSR|=0XC0;       /*UOCSR为UART0控制和状态寄存器，在这里我们可以控制和查看
                     串口0的状态，我们设置UART0的工作方式为异步通信模式即UART
                     模式，并且打开其接收器使能端，允许串口接收数据*/
/*下面我们来设置串口0的波特率*/
U0GCR|=11;       //U0GCR为UART0通用控制寄存器，在这里我们设置BAUD_E的值为11
U0BAUD|=216;       //U0BAUD为UART0的波特率控制寄存器，在这里我们设置BAUD_M的值为216
UTX0IF=0;          //UTX0IF为串口0发送中断标志位，这里我们对其置零
IEN0|=0X84;       //这里我们开总中断和串口0中断
}

void main()
{
char code[3]={0};    //定义字符数组并对其清空
temp=0;                //初始化temp值
int datanumber=0,flog=0;//databumber用来计算输入了多少个字符
init_LED();          //调用初始化函数
init_CLKCON();
init_UART0();
while(1)
{
   /*输入程序*/
      if(flog==0)/*判断flog的值来选择输入还是输出字符信息,flog为0是输入，为1是输出*/
      {
      if(temp!=0)/*通过判断temp值是否为空来判断是否有字符输入*/
      {
         if((temp!='#')&&(datanumber<50))  /*在我们这个程序中以#为输入结束标志，并且一次最多允许输入50个字符信息*/
         {
            code[datanumber]=temp;       //将temp的值存入字符数组中
            datanumber++;
         }
         else
         {
            flog=1;                      //进入输出程序
         }
         temp=0; //每输入一个字符我们都要对temp清空一次，防止非人为地重复输入
      }
      }
      /*输出程序*/
      if(flog==1)
      {
         if(code[0]=='L')/*判断第一个字符是不是L*/
         {
            switch(code[1]-48) /*先提取出第二个字符，然后用case语句判断*/
            {
               case 1:
               {
                  LED1=~LED1; /*对LED1取反*/
                  break;
               }
               case 2:
               {
                  LED2=~LED2; /*对LED2取反*/
                  break;
               }
            }
         }
         flog=0;                   //进入输入状态
         datanumber=0;             //字符数清零
         temp=0;
      }
}
}

#pragma vector = URX0_VECTOR
__interrupt void UART0_ISR(void)       //串口中断函数，在从串口助手输入字符信息时，RX中断允许位会被自动置一，单片机会自动进入到这里
{
URX0IF=0;                         //我们需要软件对RX中断允许位清零，防止产生中断死循环
temp=U0DBUF;                      //将输入的字符赋给temp
}

/*到这里串口的信息传输讲完了，祝你学习愉快*/

wateras1

呵呵，谢谢分享

王加辉

我只是做了自己能做的小事，CC2530的详细学习资料不多，我以后在录制些视频哈，哈哈

wateras1

呵呵，楼主加了官方zigbee技术群嘛？

王加辉

我加了好多的群，不知道哪个是官方的呦，哈哈

王加辉

官方群是多少啊，小哥

wateras1

欢迎加入官方zigbee技术群，也希望楼主能多分享心的243090717

siasjack · 发表于2013-12-26 10:58

先收藏再说

王加辉 · 发表于2013-12-27 19:35

正在研读协议栈，没法详细和同志分享，等我能够随意使用时，再来和大家分享

zhou935524

楼主，可以请教你一下吗？：UART0可用位置1（即P0_2,P0_3）和位置2（即P1_4，P1_5），但是如果用位置2串口初始化如何设置？
void InitUART(void)
{
PERCFG = 0x01;       //位置2 P1口
P1SEL = 0x30;       //P1_4,P1_5用作串口（外部设备功能）
P2SEL &= ~0X40;                //P1优先作为UART0

U0CSR |= 0x80;       //设置为UART方式
U0GCR |= 8;
U0BAUD |= 59;       //波特率设为9600
UTX0IF = 0;                      //UART0 TX中断标志初始置位0
}
我这样设置希望能用位置2即通过P1口来进行串口通信，但是结果不行，请你指点一下，谢谢

ecjtuy

学习了，

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