UCOS移植到MSP430过程与心得体会《4》

qinkaiabc

UCOS移植到MSP430过程与心得体会《4》 [复制链接]

以下是任务切换过程:

OSCtxSw

             push       sr                     ; emulate interrupt by also saving the SR

             PUSHALL                          ; push all registers              

             mov.w      &OSTCBCur, R13         ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP

             mov.w      SP, 0(R13)

             call       #OSTaskSwHook

             mov.b      &OSPrioHighRdy, R13    ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy

             mov.b      R13, &OSPrioCur        ;

             mov.w      &OSTCBHighRdy, R13     ; OSTCBCur = OSTCBHighRdy

             mov.w      R13, &OSTCBCur         ;

             mov.w      @R13, SP               ; SP

OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr

             POPALL                           ; pop all registers

             reti         

//如果没有其他任务要运行则挂起当前任务.运行空任务.

//总的意思是: CPU让出10的时间段给别外的程序运行.如果时间到后,原来的任务,

void OS_TaskIdle (void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                       /* Allocate storage for CPU status register            */

     OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif     

     pdata = pdata;                                /* Prevent compiler warning for not using 'pdata'      */

     for (;;) {

         OS_ENTER_CRITICAL();

         OSIdleCtr++;

         OS_EXIT_CRITICAL();

         OSTaskIdleHook();                         /* Call user definable HOOK                            */

     }

}

如任务Task 与Task1

void task(void *pdata)

{

//pdata = pdata;                      //如果编译器报警，则重新加入此行代码

     WDTCTL = WDT_MDLY_8;                 //设置时钟节拍间隔为32ms

     IE1    |= 0x01;                       //开看门狗定时器中断

     //P4SEL &= BIT0;         

     P4DIR |=0xff;

     //P4OUT=0xff;

while (1)

{      if(FlagLED==true)

         {

           LED=(LED==0x80)?(0x01):(LED<<1);

P4OUT=LED;

           FlagLED=false;

         }

         if(FlagLED==false)

         {

          //P4OUT=0x80;

          FlagLED=true;

         }

        // 将之改成10就成了流水灯.                                                         

         OSTimeDly(100);                  //定时函数括号内的内容为延时的时间，1S=100ms

     }

}

void task1(void *pdata)

{

WDTCTL=WDT_MDLY_8;         //如果

IE1|=0X01;

// P4DIR=0xFF;

while(1)

{     

    if(FlagLED==true)

    {

      LED=(LED==0x80)?(0x01):(LED<<1);

      P4OUT=LED;

      FlagLED=false;

    }

    if(FlagLED==false)

    {

     //P4OUT=0x80;

      P4OUT=~0xaa;

     FlagLED=true;

    }

     OSTimeDly(50);

}

}

任务Task1的优先级4 . Task的优先级为. 5 所以先定位到Task1的入口地址执行. 执行后遇到OSTimeDly() 任务挂起.切换到 Task 任务. 切换过程.如上< void OSTimeDly (INT16U ticks)>所示…如此反复.

从Main函数到任务切换的图如下所示

OSIint()

OSTaskCreate()

OSStartHighRdy()

OSTaskSwHook()

Task1()
OSTimeDly()
OS_Sched()

OSTaskSwHook()

Task()
OSTimeDly()
OS_Sched()
OSCtxSw()
OSTaskSwHook()
OSTaskIdleHook()

对于MSP430_UCOS的问题:

void task(void *pdata)

{

//pdata = pdata;                      //如果编译器报警，则重新加入此行代码

     WDTCTL = WDT_MDLY_32;                 //设置时钟节拍间隔为32ms

     IE1    |= 0x01;                       //开看门狗定时器中断

     P4DIR |=0xff;

while (1)

{      if(FlagLED==true)

         {

           LED=(LED==0x80)?(0x01):(LED<<1);

           P4OUT=LED;

           FlagLED=false;

         }

         if(FlagLED==false)

         {

          FlagLED=true;

         }                    

         OSTimeDly(10);                     

}

}