UCOS移植到MSP430过程与心得体会《3》

qinkaiabc

UCOS移植到MSP430过程与心得体会《3》 [复制链接]

static void OS_InitRdyList (void)

{

     INT16U    i;

     INT8U    *prdytbl;

     OSRdyGrp       = 0x00;   

ready list                     */

     prdytbl        = &OSRdyTbl[0];

     for (i = 0; i < OS_RDY_TBL_SIZE; i++) {

         *prdytbl++ = 0x00;

     }

     OSPrioCur      = 0;

     OSPrioHighRdy = 0;

     OSTCBHighRdy = (OS_TCB *)0;                                 

     OSTCBCur       = (OS_TCB *)0;

}

static void OS_InitTCBList (void)

{

     INT8U     i;

     OS_TCB *ptcb1;

     OS_TCB *ptcb2;

     OSTCBList      = (OS_TCB *)0;               /* TCB Initialization      */

     for (i = 0; i < (OS_LOWEST_PRIO + 1); i++){       /*Clear the priority table

         OSTCBPrioTbl = (OS_TCB *)0;

     }

     ptcb1 = &OSTCBTbl[0];

     ptcb2 = &OSTCBTbl[1];

     for (i = 0; i < (OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS - 1); i++) { /* Init. list of free TCBs                   */

         ptcb1->OSTCBNext = ptcb2;

         ptcb1++;

         ptcb2++;

     }

     ptcb1->OSTCBNext = (OS_TCB *)0;                               /* Last OS_TCB                               */

     OSTCBFreeList     = &OSTCBTbl[0];

}

static void OS_InitEventList (void)

{

#if (OS_EVENT_EN > 0) && (OS_MAX_EVENTS > 0)

#if (OS_MAX_EVENTS > 1)

     INT16U      i;

     OS_EVENT *pevent1;

     OS_EVENT *pevent2;

     pevent1 = &OSEventTbl[0];

     pevent2 = &OSEventTbl[1];

     for (i = 0; i < (OS_MAX_EVENTS - 1); i++) {                   /* Init. list of free EVENT control blocks */

         pevent1->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;

         pevent1->OSEventPtr = pevent2;

         pevent1++;

         pevent2++;

     }

     pevent1->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;

     pevent1->OSEventPtr = (OS_EVENT *)0;

     OSEventFreeList       = &OSEventTbl[0];

#else

     OSEventFreeList               = &OSEventTbl[0];                /* Only have ONE event control block         */

     OSEventFreeList->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;

     OSEventFreeList->OSEventPtr = (OS_EVENT *)0;

#endif

#endif

}

//调用任务选出最优先级最高的任务.

void OSStart (void)

{

     INT8U y;

     INT8U x;

     if (OSRunning == FALSE) {

         y              = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];         /* Find highest priority's task priority number    */

         x              = OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]];

         OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3) + x);

         OSPrioCur      = OSPrioHighRdy;

         OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy]; /* Point to highest priority task ready to run     */

         OSTCBCur       = OSTCBHighRdy;

         OSStartHighRdy();                            /* Execute target specific code to start task      */

     }

}

<调用OSStartHighRdy()对选出来将优先级最高的任务的堆栈出栈>

OSStartHighRdy

             call      #OSTaskSwHook

             mov.b     #1, &OSRunning          ; kernel running

             mov.w     SP, &OSISRStkPtr        ; save interrupt stack               

             mov.w     &OSTCBHighRdy, R13      ; load highest ready task stack

             mov.w     @R13, SP

             POPALL                           ; pop all registers

             reti      

//task的优先级为5 ,进入运行.

void task(void *pdata)

{

WDTCTL=WDT_MDLY_8;         

IE1|=0X01;

P4DIR=0xFF;

while(1)

{

     if(FlagLED==false)

    {

     //P4OUT=0x80;

     FlagLED=true;

    }

    if(FlagLED==true)

    {

      LED=(LED==0x80)?(0x01):(LED<<1);

      P4OUT=LED;

      FlagLED=false;

    }

OSTimeDly(10);

}

}

在上面断要考虑以下几个怀况:

WDTCTL=WDT_MDLY_8;         

IE1|=0X01;

OSTimeDly(10); 三个同时工作对任务的作用:

表面意思来看.WDTCTL=WDT_MDLY_8; IE1|=0x01;    是看门狗廷时8ms 主详细看下面执行过程.

void OSTimeDly (INT16U ticks)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                       /* Allocate storage for CPU status register            */

     OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif     

     if (ticks > 0) {                                                       /* 0 means no delay!          */

         OS_ENTER_CRITICAL();

         if ((OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBY] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX) == 0) { /* Delay current task         */

             OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;

         }

         OSTCBCur->OSTCBDly = ticks;                                        /* Load ticks in TCB          */

         OS_EXIT_CRITICAL();

         OS_Sched();                                                        /* Find next task to run!     */

     }

}

< OS_ENTER_CRITICAL();>里的内容.----何存内容.

OSCPUSaveSR          /

             MOV.W     SR,R12

             DINT

             RET

< OS_EXIT_CRITICAL();>    //返回

OSCPURestoreSR

             MOV.W     R12,SR

             RET

//以下说明在整个执行过程中, OSTimeDly()调用了OS_Sched()

//及OS_TASK_SW();对任务进行切换.

void OS_Sched (void)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                             /* Allocate storage for CPU status register      */

     OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif     

     INT8U       y;

     OS_ENTER_CRITICAL();

     if ((OSIntNesting == 0) && (OSLockNesting == 0)) { /* Sched. only if all ISRs done & not locked     */

         y              = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];           /* Get pointer to HPT ready to run               */

         OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]);

         if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {               /* No Ctx Sw if current task is highest rdy      */

             OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];

             OSCtxSwCtr++;                               /* Increment context switch counter              */

             OS_TASK_SW();                               /* Perform a context switch                      */

         }

     }

     OS_EXIT_CRITICAL();

}