【朱兆祺带你学嵌入式】第二章第九节 U-Boot-2013.04启动分析（5）

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board_init_r()函数同样是位于arch/arm/lib目录下的board.c文件中，并且是紧跟在board_init_f()函数后面。 board_init_r()函数的主要操作是：给标志位赋值、清空malloc空间、初始化NAND Flash、初始化外设（I2C、LCD、VIDEO、KEYBOARD、USB、JTAG等）、跳转表初始化、中断初始化和中断使能等。这里希望读者能触类旁通，完成这个函数的分析。 完成之前的操作，board_init_r()函数进入一个for循环，如下所示：     /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */     for (;;) {         main_loop();     } main_loop()函数位于/commom目录下的main.c文件中。如下： void main_loop (void) main_loop()函数既无入口参数也无返回值。Main_loop()函数的主要实现作用是： 1)       HUSH的相关初始化 #ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER     static char lastcommand[CONFIG_SYS_CBSIZE] = { 0, };     int len;     int rc = 1;     int flag; #endif …… #ifdef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER     u_boot_hush_start (); #endif #if defined(CONFIG_HUSH_INIT_VAR)     hush_init_var (); #endif 2)       bootdelay的初始化 #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)     char *s;     int bootdelay; #endif 3)       启动次数 #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT     bootcount = bootcount_load(); 上面这行代码的作用是加载保存的启动次数。     bootcount++; 启动次数加1。     bootcount_store(bootcount); 更新启动次数。     sprintf (bcs_set, "%lu", bootcount); 将启动次数通过串口输出。     setenv ("bootcount", bcs_set);     bcs = getenv ("bootlimit");     bootlimit = bcs ? simple_strtoul (bcs, NULL, 10) : 0; #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */ 这段代码蕴含的东西较多。启动次数限制功能，启动次数限制可以被用户设置一个启动次数，然后保存在Flash存储器的特定位置，当到达启动次数后，U-Boot无法启动。该功能适合一些商业产品，通过配置不同的License限制用户重新启动系统。 4)       Modem功能 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT     debug ("DEBUG: main_loop:   do_mdm_init=%d\n", do_mdm_init);     if (do_mdm_init) {         char *str = strdup(getenv("mdm_cmd"));         setenv ("preboot", str);  /* set or delete definition */         if (str != NULL)             free (str);         mdm_init(); /* wait for modem connection */     } #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */ 如果系统中有Modem功能，打开其功能可以接受其他用户通过电话网络的拨号请求。Modem功能通常供一些远程控制的系统使用 5)       设置U-Boot版本号 #ifdef CONFIG_VERSION_VARIABLE     {         setenv ("ver", version_string);  /* set version variable */     } #endif /* CONFIG_VERSION_VARIABLE */ 打开动态版本支持功能后，u-boot在启动的时候会显示最新的版本号。 6)       启动tftp功能 #if defined(CONFIG_UPDATE_TFTP)                         update_tftp (0UL); #endif /* CONFIG_UPDATE_TFTP */ 7)       打印启动菜单 #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)     s = getenv ("bootdelay");     bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;     debug ("### main_loop entered: bootdelay=%d\n\n", bootdelay); 在进入主循环之前，如果配置了启动延迟功能，需要等待用户从串口或者网络接口输入。如果用户按下任意键打断，启动流程，会向终端打印出一个启动菜单。 #if defined(CONFIG_MENU_SHOW)     bootdelay = menu_show(bootdelay); #endif 向终端打印出一个启动菜单。 # ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME     init_cmd_timeout (); # endif /* CONFIG_BOOT_RETRY_TIME */ 初始化命令行超时机制。 #ifdef CONFIG_POST     if (gd->flags & GD_FLG_POSTFAIL) {         s = getenv("failbootcmd");     }     else #endif /* CONFIG_POST */ #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT     if (bootlimit && (bootcount > bootlimit)) {         printf ("Warning: Bootlimit (%u) exceeded. Using altbootcmd.\n",                 (unsigned)bootlimit); 检测是否超出启动次数限制。         s = getenv ("altbootcmd");     }     else #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */         s = getenv ("bootcmd"); 获取启动命令参数。 main_loop()的主要作用即是U-Boot启动管理。