基于RL78G14的双轮自平衡小车进度贴--体验心得

辉Se天空

基于RL78G14的双轮自平衡小车进度贴--体验心得 [复制链接]

感觉特别不习惯瑞萨的编译器，比起keil iar 感觉差了不止一大截，可能习惯问题吧。
然后就是他那个芯片手册，引脚介绍的非常详细，功能、寄存器介绍方面我感觉还是有些不足的，看了半天不知道配置，可能是没有demo的原因，后来从这里http://am.renesas.com/products/m ... g14%2Fapp_notes.jsp下了一些demo观看，感觉还好那么一点，有些启发，大家可以下下看看。
最近一定要把陀螺仪和加速度传感器调好，看了下寄存器一头雾水，想想还是用模拟i2c读算了吧，速度慢了点，但是效果还是挺好的
至于算法之类的，什么卡尔曼滤波、互补滤波都是必备的，担心能处理过来吗？
还是坚持做下去吧，虽然时间不多了，能做到哪算哪。