基于RL78单片机的巡逻小车创意进度帖-小车自动避障功能实现视频 [复制链接]

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楼主

发表于2013-11-27 13:24 只看该作者

基于RL78单片机的巡逻小车创意进度帖-小车自动避障功能实现视频 [复制链接]

避障的源程序
还有实现避障功能的视频，因为晚上拍的，图像效果看起来不怎么好看

做这个因为买的几个红外传感器是3.3V的，搞得我真蛋疼，没办法，只能做个3.3V转5V的模块~忧伤啊

[ 本帖最后由 a972043362 于 2013-11-27 14:21 编辑 ]

单片机, 创意, 巡逻

BZ_car.zip

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避障源程序

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ltbytyn

我印象中瑞萨的mcu最低正常电压低于3V，也就是说你整个系统可以搞成3.3v 详情回复发表于 2013-11-27 14:56

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jacketcat

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一粒金砂（初级）

沙发

发表于2013-11-27 13:36 只看该作者

:rose:
不错，配几个说明更好了e

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shower.xu

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五彩晶圆（高级）

板凳

发表于2013-11-27 14:28 只看该作者

只能做个3.3V转5V的模块~?

为什么不MCU整体用5V,红外模块用3.3V稳压就简单多了

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ltbytyn

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五彩晶圆（高级）

4楼

发表于2013-11-27 14:56 只看该作者

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我印象中瑞萨的mcu最低正常电压低于3V，也就是说你整个系统可以搞成3.3v

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整个系统用的是5V，只是把光电开关输出端通过模块转成5V来给MCU识别详情回复发表于 2013-11-29 10:32

ltbytyn

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五彩晶圆（高级）

5楼

发表于2013-11-27 15:01 只看该作者

离得远，只看到一个车在绕圈跑，其他的没看到。远的拍玩了，应该拉近来几张特写啊。

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那时候很晚了，拍完就想睡了，第二天还有考试:Sad: 详情回复发表于 2013-11-29 10:31

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6楼

发表于2013-11-27 19:52 只看该作者

灰常不错，楼主不是用的pwm控制的吧。

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使用PWM来控制速度的详情回复发表于 2013-11-29 10:33

嗯嗯，看那个个PWM的例程都让我看了好久、、、详情回复发表于 2013-11-29 10:31

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7楼

楼主| 发表于2013-11-29 10:31 只看该作者

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嗯嗯，看那个个PWM的例程都让我看了好久、、、

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你有没有瑞萨iic的程序啊详情回复发表于 2013-11-29 16:31

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8楼

楼主| 发表于2013-11-29 10:31 只看该作者

回复 5楼ltbytyn 的帖子

那时候很晚了，拍完就想睡了，第二天还有考试

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9楼

楼主| 发表于2013-11-29 10:32 只看该作者

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整个系统用的是5V，只是把光电开关输出端通过模块转成5V来给MCU识别

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建议可以用mos管转化，便宜，电路图百度下就ok了详情回复发表于 2013-11-29 16:30

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10楼

楼主| 发表于2013-11-29 10:33 只看该作者

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使用PWM来控制速度的

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11楼

发表于2013-11-29 16:30 只看该作者

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建议可以用mos管转化，便宜，电路图百度下就ok了

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12楼

发表于2013-11-29 16:31 只看该作者

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你有没有瑞萨iic的程序啊

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有啊，我上传到帖子里了详情回复发表于 2013-12-8 12:57

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