TIVA C Launchpad的相关程序（周计划之第五周）

chen8710

TIVA C Launchpad的相关程序（周计划之第五周） [复制链接]

在main.c中包含头文件，编写中断函数KeyISR和主函数

/*

* main.c

*/

#include "inc/hw_memmap.h"

#include "inc/hw_types.h"

#include "driverlib/sysctl.h"

#include "driverlib/gpio.h"

#include "driverlib/interrupt.h"

#include "inc/hw_ints.h"

#define SYS_CLOCK        50000000                   //CPU时钟频率

#define KEY GPIO_PIN_4                                //按键USE_SW1引脚宏定义

#define RED_LED  GPIO_PIN_1             //红色LED灯宏定义

#define BLUE_LED GPIO_PIN_2                //蓝色LED灯宏定义

#define GREEN_LED GPIO_PIN_3                //绿色LED灯宏定义

long key_value = 0;                //按键值

//**********************************************************************

//本工程使用PF4上的按键采用中断方法依次点亮和熄灭RGB三色LED灯（PF1,PF2,PF3）

//**********************************************************************

void main(void)

{

        inti = 0;

       long temp = 0;

        //使用外部16M晶振，使用PLL，系统时钟设为50MHz

       SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL |

                              SYSCTL_XTAL_16MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN);

        //使能按键和LED所在的GPIO

       SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);

        //初始化LED灯引脚，设置为输出

       GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE,RED_LED | BLUE_LED | GREEN_LED);

        //配置LED灯引脚：最大输出电流2mA，推拉输出

       GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE,RED_LED | BLUE_LED| GREEN_LED,

                                GPIO_STRENGTH_2MA,GPIO_PIN_TYPE_STD);

        //初始化按键引脚，设置为输入

       GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE,KEY);

        //配置按键引脚：弱上拉输入

       GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE,KEY,

                                         GPIO_STRENGTH_2MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);

        //设置GPIO中断方式：上升沿触发

       GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE,KEY,GPIO_RISING_EDGE);

        //使能按键引脚的GPIO中断

       GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTF_BASE,KEY);

       IntEnable(INT_GPIOF);

       while(1)

        {

               //如果按键按下进入事件处理

               if(key_value & KEY)

               {

                        switch(i)

                        {

                        case 0://红灯翻转

                                temp =GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,RED_LED);

                               GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,RED_LED,~temp);

                                key_value&= ~KEY;

                                i = 1;

                                break;

                        case 1://蓝灯翻转

                                temp =GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,BLUE_LED);

                               GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,BLUE_LED,~temp);

                                key_value&= ~KEY;

                                i = 2;

                                break;

                        case 2://绿灯翻转

                                temp =GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,GREEN_LED);

                               GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GREEN_LED,~temp);

                                key_value &= ~KEY;

                                i = 0;

                                break;

                        }

               }

               else

               {

               }

        }

}

void KeyISR(void)

{

        //读取中断状态

        key_value =GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTF_BASE,true);

        //清中断标志

       GPIOPinIntClear(GPIO_PORTF_BASE,key_value);

        //延时约10ms

       SysCtlDelay(10 * (SYS_CLOCK / 3000));

}

ADC多通道序列采样的程序

/*

* main.c

*/

#include "inc/hw_types.h"

#include "inc/hw_memmap.h"

#include "driverlib/adc.h"

#include "driverlib/sysctl.h"

#include "driverlib/gpio.h"

#define VREF 3300.0    //参考电压3.3V

//******************************************************************

//本工程使用ADC0的采样序列1来实现多通道序列采样，采样序列1支持4个步进，

//我们使用了三个步进，采样的通道依次为为CH0（PE3），CH1(PE2)，CH2(PE1)，

//******************************************************************

void main(void)

{

       unsigned long value[3];                                //采样的数据

       unsigned short voltage[3];                        //转换后的电压

        //设置PLL，ADC时钟为16MHz

       SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_10 | SYSCTL_USE_PLL |

                               SYSCTL_XTAL_16MHZ);

        //使能ADC0

       SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC0);

        //使能ADC采样通道所在管脚对应的GPIO

        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);

        //设置GPIOE的PIN1,PIN2,PIN3为ADC功能引脚

       GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_1 |GPIO_PIN_2 |GPIO_PIN_3);

        //配置前先禁止ADC采样序列

       ADCSequenceDisable(ADC0_BASE,1);

        //配置ADC0，采样序列为1，采用处理器触发启动采样，优先级0

       ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE,1,ADC_TRIGGER_PROCESSOR,0);

        //设置ADC0的步进0（即序列的第一个采样）：输入通道0

       ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE,1,0,ADC_CTL_CH0);

        //设置ADC0的步进1：输入通道1

       ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE,1,1,ADC_CTL_CH1);

        //设置ADC0的步进2：输入通道2，中断使能，并说明这是采样序列的终止（最后一步）

       ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE,1,2,ADC_CTL_CH2 |

                        ADC_CTL_IE |ADC_CTL_END );

        //使能ADC采样序列1

       ADCSequenceEnable(ADC0_BASE,1);

        //清ADC采样序列1中断

       ADCIntClear(ADC0_BASE,1);

       while(1)

        {

               //触发ADC转换

               ADCProcessorTrigger(ADC0_BASE,1);

               //等待转换完成

               while(!ADCIntStatus(ADC0_BASE,1,false))

               {

               }

               //读采样序列FIFO中的采样结果（一次性将所有step的数据都读出）

               ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE,1,value);

               //延时

               //SysCtlDelay(SysCtlClockGet());

               //将采样数据则算成电压（单位mV）

               voltage[0] = value[0] / 4096.0 * VREF;

               voltage[1] = value[1] / 4096.0 * VREF;

               voltage[2] = value[2] / 4096.0 * VREF;

        }

}