【晒心得】---- STM32F0DISCOVERY点亮LED

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STM32F0DISCOVERY点亮LED

点个LED看似简单，实际上它是在了解ST的编程特点及寄存器控制基础上的。

一、启动

ST的公司的例程中，使用startup_stm32f030x8.s文件作为启动时执行的第一步。在这个文件里要执行的工作是：

n        初始化SP；

n        初始化PC指针 --- 指向iar_program_start

n        设置中断向量表各exception的地址

n        配置系统时钟

n        转向C语言的main函数

复位入口的指令为：

Reset_Handler

       LDR     R0, =SystemInit

       BLX     R0                              // 调用SystemInit（）函数。这个函数在

                                                               //  system_stm32f0xx.c文件中。

       LDR     R0, =__iar_program_start

       BX      R0                              // 跳转主程序

可见，ST公司的方法，对系统时钟等的初始化，并不是在main()函数中执行的。

SystemInit()函数中，设置RCC的几个寄存器，初始化系统时钟。

…………

#ifdefined (PLL_SOURCE_HSI)
  /* At this stage the HSI is already enabled */
   …………
#else
#if defined (PLL_SOURCE_HSE)
  /* Enable HSE */   
  …………
#endif

二、延时函数

在早期的单片机应用中，一般使用循环来延时，而M0有SYSTICK，使用它延时就可不占CPU时间。

1、配置Systick

使用SysTick_Config()函数完成。

2、在中断SysTick_Handler中实现计数

void SysTick_Handler(void)

{

  if(TimingDelay != 0x00)

  {

   TimingDelay--;

  }

}

三、IO控制

stm32f030的IO功能主要有

l        输入悬空

l        输入上拉

l        输入下拉

l        模拟信号

l        输出开漏加上拉或下拉

l        输出推挽加上拉或下拉

l        其它功能推挽上拉或下拉

l        其它功能开漏上拉或下拉

IO的控制寄存器实现以上功能。有端口上（下）拉控制寄存器、置位寄存器、清0寄存器、切换寄存器等12个控制寄存器。对LED的控制，使用数据输出寄存器。

四、程序

int main(void)

{

       LEDInit(LED3);

       LEDInit(LED4);

       /*Turn on LED3 and LED4 */

       LEDOn(LED3);

       LEDOn(LED4);

       if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))

       {

              /*Capture error */

              while(1);

       }

      

       for(;;)

       {

   /* Toggle LED4 */

    LEDToggle(LED4);

   /* Insert 50 ms delay */

   Delay(50);

   /* Toggle LED3 */

   LEDToggle(LED3);

   /* Insert 100 ms delay */

   Delay(100);

       }

}