TIVA C Launchpad (EK-LM4F120XL LaunchPad)让LED闪起来！

蓝雨夜

TIVA C Launchpad (EK-LM4F120XL LaunchPad)让LED闪起来！ [复制链接]

TIVA C Launchpad (EK-LM4F120XL LaunchPad)让LED闪起来！
根据LB4教程，使用定时器中断，使GPIOF口连接的LED闪起来！

添加相关头文件
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/timer.h"
#include "driverlib/systick.h"

主程序

1、配置系统时钟
2、使能LED连接端口，配置输出
3、配置定时器0，1，W0，都为周期触发！
4、使能全局中断
5、使能定时器中断

int
main(void)
{
    long  Period;

    //
    // The FPU should be enabled because some compilers will use floating-
    // point registers, even for non-floating-point code.  If the FPU is not
    // enabled this will cause a fault.  This also ensures that floating-
    // point operations could be added to this application and would work
    // correctly and use the hardware floating-point unit.  Finally, lazy
    // stacking is enabled for interrupt handlers.  This allows floating-
    // point instructions to be used within interrupt handlers, but at the
    // expense of extra stack usage.
    //
    FPUEnable();
    FPULazyStackingEnable();

    //
    // Set the clocking to run directly from the crystal.
    //配置系统时钟 16M

    ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);

    //
    // Enable the peripherals used by this example.
    //
    ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
    ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);


    ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);
    ROM_TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_PERIODIC);
    Period=(ROM_SysCtlClockGet()/10)/2;
    ROM_TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, Period-1);

    ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER1);
    ROM_TimerConfigure(TIMER1_BASE, TIMER_CFG_PERIODIC);
    ROM_TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, ROM_SysCtlClockGet() / 1);


        ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_WTIMER0);// 使能宽64位定时器0外设
        ROM_TimerConfigure(WTIMER0_BASE,TIMER_CFG_PERIODIC);//配置64位宽的定时器0
        ROM_TimerLoadSet64(WTIMER0_BASE,ROM_SysCtlClockGet()/1);


    //
    // Enable processor interrupts.
    //
    ROM_IntMasterEnable();


    // Setup the interrupts for the timer timeouts.
    //
    ROM_IntEnable(INT_TIMER0A);
    ROM_IntEnable(INT_TIMER1A);
        ROM_IntEnable(INT_WTIMER0A);//使能64位宽的定时器0中断

    ROM_TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
    ROM_TimerIntEnable(TIMER1_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
        ROM_TimerIntEnable(WTIMER0_BASE,TIMER_TIMA_TIMEOUT);
    //
    // Enable the timers.
    //
    ROM_TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);
    ROM_TimerEnable(TIMER1_BASE, TIMER_A);
        ROM_TimerEnable(WTIMER0_BASE,TIMER_A);//使能64位宽的定时器0


    //
    // Loop forever while the timers run.
    //
    while(1)
    {

    }
}

蓝雨夜

定时器0中断

//*****************************************************************************
//
// The interrupt handler for the first timer interrupt.
//
//*****************************************************************************
void
Timer0IntHandler(void)
{
        static unsigned char i=0;
    //
    // Clear the timer interrupt.
    //
    ROM_TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);

    if(i==0)
    {
            i=1;
            ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_2,0);
    }
    else
    {        i=0;
            ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_2,4);
    }
}

蓝雨夜

定时器1中断
//*****************************************************************************
//
// The interrupt handler for the second timer interrupt.
//
//*****************************************************************************
void
Timer1IntHandler(void)
{static unsigned char i=0;
    //
    // Clear the timer interrupt.
    //
    ROM_TimerIntClear(TIMER1_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);

    if(i==0)
        {
                i=1;
                ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_3,0);
        }
        else
        {        i=0;
                ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_3,8);
        }
}

蓝雨夜

宽定时器0中断
void
WTimer0IntHandler(void)
{static unsigned char i=0;
    //
    // Clear the timer interrupt.
    //

    ROM_TimerIntClear(WTIMER0_BASE,TIMER_TIMA_TIMEOUT);

    if(i==0)
        {
                i=1;
                ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_1,0);
        }
        else
        {        i=0;
                ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_1,2);
        }
}

蓝雨夜

修改startup_ccs.c文件

函数声明
extern void Timer0IntHandler(void);
extern void Timer1IntHandler(void);
extern void WTimer0IntHandler(void);


修改向量表函数

Timer0IntHandler,                      // Timer 0 subtimer A
    IntDefaultHandler,                      // Timer 0 subtimer B
    Timer1IntHandler,                      // Timer 1 subtimer A
    IntDefaultHandler,                      // Timer 1 subtimer B


WTimer0IntHandler,                      // Wide Timer 0 subtimer A
    IntDefaultHandler,                      // Wide Timer 0 subtimer B