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luowhu

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一粒金砂（中级）
楼主
发表于2013-11-20 12:28 只看该作者
 

avr 单片机读取编码器数据 [复制链接]

最近学习了一下avr单片机，开发环境用的是AS6.0，由于AS6.0相对于以前的AS4有较大更新所以开始还是遇到一点困难的。单片机嘛和430差不多。
用avr单片机读取光洋的10位集电极输出的绝对值编码器然后通过串口把数据传送到电脑，主要涉及的东西就是avr单片机，格雷码与自然二进制码的转换以及串口。要注意的就是光电编码器输出的格雷码是低电平有效，读取的数据要取反才是高电平有效的格雷码。
绝对值编码器, AVR, 单片机

搜狗截图13年11月20日1222_1.png (115.15 KB, 下载次数: 1)

10位光电编码器

10位光电编码器

搜狗截图13年11月20日1223_2.png (78.54 KB, 下载次数: 0)

AS6.0

AS6.0

encoder.zip

1.86 KB, 下载次数: 50

avr程序

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honghuxp
很有用，我搞了一个下午，最终发现是没有取反的原因，感谢楼主  详情 回复 发表于 2013-12-24 17:17
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TI培训
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sacq

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纯净的硅（高级）
沙发
发表于2013-11-20 14:53 只看该作者
 
绝对值编码器输出格雷码，这类资料比较少。
顶楼主。

点评

luowhu
这类编码器相对贵了点  详情 回复 发表于 2013-11-20 19:51
个人签名http://weibo.com/u/1391449055
 
 
DSP开发板  dsp教程
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luowhu

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一粒金砂（中级）
板凳
 楼主| 发表于2013-11-20 19:51 只看该作者
 

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这类编码器相对贵了点
 
 
 
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honghuxp

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一粒金砂（中级）
4楼
发表于2013-12-24 17:17 只看该作者
 
很有用，我搞了一个下午，最终发现是没有取反的原因，感谢楼主
 
 
 
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