使用EclipseCDT搭建Beaglebone Linux开发环境

651927693

使用EclipseCDT搭建Beaglebone Linux开发环境 [复制链接]

今天看了很久 Derek Molly的视频https://www.youtube.com/watch?v= ... =PLF4A1A7E09E5E260A，最后终于成功搭建好Beaglebone Linux的开发环境，在此记录一下。
我的主机环境： Ubuntu 12.04+Eclipse （Kepler Service Release 1）， 开发板是Beaglebone Black， 开发板的操作系统是 Angstrom v2012.12
先说一句，通过ssh远程登陆到Beaglebone中，通过安装g++（opkg install g++）也是可以开发的，但是调试时未免麻烦。

下面进入正题：
首先下载Eclipse + CDT plugin，现在可以直接下载集成好的，下载地址为http://www.eclipse.org/downloads ... evelopers/keplersr1 ，打开链接后在页面右侧有Download Link，可以根据自己的操作系统进行选择，我的是 Linux 64bit。
下载好之后直接解压就可以使用了（起码Linux是这样），无需安装。
为了能够更方便地通过PC来查看、操作Beaglebone，以及更加方便地调试，需要安装另外一个插件， RSE-runtime。 打开Eclipse之后，依次选择Help -> Install new software, 在弹出来的对话框里的第一个输入框里输入Kepler - http://download.eclipse.org/releases/kepler，之后Eclipse会联网下载可更新软件目录，下载目录完成后，对话框的中间会有很多插件可供安装，点击 Mobile and Device Development 前面的小三角，在展开的目录项中勾选    Remote System Explorer End-User Runtime，然后按照提示即可安装完成。如下图所示：

接着来验证一下是否顺利安装成功了。要先确保安装好Linux操作系统的Beaglebone Black和计算机已经可靠连接。回到Eclipse主界面，选择 Window -> Show View -> Other, 弹出的对话框中选择 Remote System， 点击OK。Remote System的窗口就会显示在界面的下方，可以根据需要把这个窗口拖放的自己喜欢的位置，我把它拖到了界面的左侧，和Project Explorer处于同一位置。                                                                                                                                                                                  a. 在Remote System 窗口中右击，然后选择New -> Connection, 弹出如下图所示的对话框

             b. 选择Linux， 单击Next。
             c. 然后，按照下图进行设置：

            

             其中Host Name填写BeagleboneBlack的IP地址，第二条会自动填写。Description可以任意填写一个自己喜欢用的名字。
             点击Next。
             d. 勾选Configuration中的ssh.files,点击Next:

            

            
             e. 勾选Configuration中的processes.linux.shell,点击Next:

            

      
             f. 勾选Configuration中的ssh.linux,点击Finish:

            

            g. 右击Ssh Terminals, 选择Connect， 在弹出的对话框中填写Beaglebone Black 上Linux中的用户名和密码，就可以登陆了。右击Ssh Terminal，选择Launch Terminal，可以在下方的窗口中看到Terminal，这样，就已经远程登陆到Linux中了。 试一试，可以交互：

            

5. 下面编写一个C++程序控制Beaglebone Black上4个User LED的亮灭（这里先以控制一个为例）：
新建一个C++ Project
源程序为

1. #include
   
2. #include
   
3. using namespace std;
   
4. 
   
5. int main() {
   
6.         cout << "LED 1 starts flashing" << endl;
   
7. 
   
8.         FILE *LEDHandle = NULL;
   
9.         char *LED1Brightness = "/sys/class/leds/beaglebone:green:usr1/brightness";
   
10. 
    
11.         for(int i=0; i<10; i++)
    
12.         {
    
13.                 if((LEDHandle=fopen(LED1Brightness, "r+"))!=NULL)
    
14.                 {
    
15.                         fwrite("1", sizeof(char), 1, LEDHandle);
    
16.                         sleep(1);
    
17.                         fclose(LEDHandle);
    
18.                 }
    
19. 
    
20.                 if((LEDHandle=fopen(LED1Brightness, "r+"))!=NULL)
    
21.                 {
    
22.                         fwrite("0", sizeof(char), 1, LEDHandle);
    
23.                         sleep(1);
    
24.                         fclose(LEDHandle);
    
25.                 }
    
26.         }
    
27.         cout << "LED 1 ends flashing" << endl;
    
28.         return 0;
    
29. }

复制代码

• 下面配置交叉编译的工具，首先下载arm-linux-gnueabi, 直接在Ubuntu中输入
  

1. sudo install apt-get install arm-linux-gnueabi

复制代码

• 然后单击工程， 选择Project->Properties-> C/C++ Build -> Settings, 将GCC  C++ Compiler 和GCC  C++ Linker中的Command改为arm-linux-gnueabi-g++，将GCC  C Compiler的Command改为arm-linux-gnueabi-gcc， 将GCC Assembler的Command 改为arm-linux-gnueabi-as。同一窗口中，进入C/C++ General -> Paths and Symbols, Includes选项卡中选择 GNU C， 添加/usr/arm-linux-gnueabi/include，添加方式就是点击ADD， 然后选择目录，并单击Apply to all configurations：                                                                     
•         成功添加之后如下:                                                                                                                                                                                                                                                                           
• 同样的方法，为GNU C++添加 /usr/arm-linux-gnueabi/include/c++/4.6.3,为Library Paths选项卡添加/usr/arm-linux-gnueabi/lib。这样，就顺利配置好交叉编译器 了。可以编译了。
• Build All。编译万整个工程之后， 在Project Explorer中可以看到成功编译出的可执行文件。
• 复制可执行文件，切换到RemoteSystem窗口，粘贴到 Beaglebone Black根目录下。在下方的Terminal中输入
  

1. chmod a+x  Helloworld
   
2. ./Helloworld

复制代码

可以看见User Led已经在闪了，同时Terminal中出现了一句话：

20秒以后，User Led熄灭，同时Terminal中输出另一句：

成功了！
就写到这儿了，改天再写在线调试。

[ 本帖最后由 651927693 于 2013-11-9 10:23 编辑 ]

ou513

这个好东西，学习学习来

yangking91

不错，学习一下

yangking91

顺便问一下那个include后面的文件是什么，怎么是空的？

651927693

内容是#include
#include
我编辑的时候是有的。。。
还有就是我的图片怎么都没有了。。。。

[ 本帖最后由 651927693 于 2013-11-9 10:24 编辑 ]

profitt

感谢分享 4

besk

我用这个44我的OMAP44X0看看.如果成功了,我也写一篇.

651927693

恩，加油！

wwwming0329

话说，图好像挂了

soso

原帖由 651927693 于 2013-11-9 01:03 发表
今天看了很久 Derek Molly的视频https://www.youtube.com/watch?v= ... =PLF4A1A7E09E5E260A，最后终于成功搭建好Beaglebone Linux的开发环境，在此记录一下。
我的主机环境： Ubuntu 12.04+Eclipse （Kepler Servi ...

楼主图片引用的是21IC的，应该是对方的图有问题了吧，建议将图直接上传到本站。

chenzhufly

加油 加油！

爱JustdoIT

感谢分享

welkinspring

楼主，请教一下您上面的代码是怎么弄进去的，是用编辑软件还是其它，如果弄在word中是否也有同样的效果

welkinspring

#include
#include
using namespace std;

int main() {
        cout << "LED 1 starts flashing" << endl;

        FILE *LEDHandle = NULL;
        char *LED1Brightness = "/sys/class/leds/beaglebone:green:usr1/brightness";

        for(int i=0; i<10; i++)
        {
                if((LEDHandle=fopen(LED1Brightness, "r+"))!=NULL)
                {
                        fwrite("1", sizeof(char), 1, LEDHandle);
                        sleep(1);
                        fclose(LEDHandle);
                }

                if((LEDHandle=fopen(LED1Brightness, "r+"))!=NULL)
                {
                        fwrite("0", sizeof(char), 1, LEDHandle);
                        sleep(1);
                        fclose(LEDHandle);
                }
        }
        cout << "LED 1 ends flashing" << endl;
        return 0;
}

651927693

这个是这个论坛里的功能。

1. Hello, world below!

复制代码

651927693

图片不知怎的，莫名其妙地又出来了。

小麦克

很不错，我也准备搭个玩玩

关于以后hz

期待 Eclipse 在线调试BBB