TIVA C Launchpad的初识（周计划之第二周）

chen8710

TIVA C Launchpad的初识（周计划之第二周） [复制链接]

StellarisLM4F120 LaunchPad评估套件是一款基于德州仪器ARMCortex-M4F微控制器的低成本评估平台。该评估套件的设计突出了LM4F120H5QR 微处理器 具有一个USB2.0接口和休眠模块的特性。

其中StellarisLM4F120H5QR 微处理器提供80MHz 的32位ARM Cortex-M4 浮点 CPU，该 CPU 带有可进行 100,000 次写擦循环的 256KB 闪存和许多外设，例如 1MSPS ADC、8 个 UART、4 个 SPI、4 个 I2C、USB 以及最多 27 个定时器（部分定时器最高可配置为 64 位）。

Stellaris LM4F120 LaunchPad评估套件具备BoosterPack 兼容性，两个双性 20 引脚可堆叠接头提供了多种出色的开包即用连接选项。这 40 个引脚使得您可以将针对显示屏、无线接口、传感器和其他功能的支持非常轻松地添加至您的项目，同时提供与现有MSP430 和 C2000LaunchPad 的基本兼容性。

Stellaris LM4F120 LaunchPad评估套件可提供板载仿真功能，通过板载方式提供了两个通用用户开关、一个复位开关以及电源LED 和用户可编程RGB LED，以使开发变得便捷。同时还配备了一根跳线，以便对电流进行测量。 Stellaris LM4F120 LaunchPad 支持 32 位 StellarisLM4F1xx 系列的 ARMCortex-M4F MCU，而且提供了对这个不断扩展的Stellaris MCU 系列的非常好的介绍。

Stellaris LaunchPad 包含 ARM Cortex-M4F 开发入门所需的一切：

Stellaris LM4F120 LaunchPad 评估板 (EK-LM4F120XL)

板载 Stellaris 内电路调试接口 (ICDI)

USB Micro-B 型插头至 USB-A 型插头电缆

自述文档

免费下载 EK-LM4F120XL StellarisWare

现在新出的入门开发板，几乎都是带有USB接口的MCU最小系统。这已经成为一种主流设计，最小系统配合外围周边可以实现灵活的工程开发，甚至直接嵌入在最终系统中。

将评估板与其他板子对比，发现其设计目的之一是克隆Arduino的开发模式。LM4F120XL参考了Arduino的外形尺寸，还参考了Arduino的扩展I/O模式。然而两者的区别在于：

·         LM4F120XL采用Cortex-M4处理器，存储容量、I/O特性和处理能力强过目前大多数Arduino；

·         LM4F120XL扩展引脚定义完全不同，既有排针，也有排母，其堆叠特性要好于Arduino;

·         LM4F120XL的Booster扩展板品类不算少，但数量比Arduino少，而且缺乏集成应用型扩展板如3G MODEM等；

·         LM4F120XL工作于3.3V，而非5V I/O；

·         LM4F120XL的目标板和调试器MCU是同一款处理器；

·         LM4F120XL调试器为USB复合设备：CDC(VCP/UART)+ Debugger + DFU固件更新；

·         LM4F120XL支持Debugger/Device两种USB接口供电（和EK-STM32F很像）；

·         LM4F120XL采用MiniUSB插口，插拔比较费劲，尽量插拔另一端USB标准插头；

·         LM4F120XL保留了外部JTAG/SWD接口；

·         LM4F120XL采用TI自己的LDO供电IC；

·         LM4F120XL很少使用大容量电解电容，这或许和供电IC有关......

qs-rgb工程，即Launchpad自带的固件。

qs-rgb已经采用了浮点计算来计算颜色频谱，在一个三色LED上实在大材小用。其主要输出就是LED，输入是串口命令行，支持不同模式的LED闪烁及Hibernate模式。

这个三色LED的亮度实在是太亮了！在晚间简直是亮瞎眼镜。建议在超级终端中将其intensity代为较小的数值，如05。保护视力很重要。

/** main.c**/

#include "inc/hw_memmap.h"

#include "inc/hw_types.h"

#include "driverlib/sysctl.h"

#include "driverlib/gpio.h"

#include "driverlib/interrupt.h"

#include "inc/hw_ints.h"

#define SYS_CLOCK        50000000                   //CPU时钟频率

#define KEY GPIO_PIN_4                                //按键USE_SW1引脚宏定义

#define RED_LED  GPIO_PIN_1             //红色LED灯宏定义

#define BLUE_LED GPIO_PIN_2                //蓝色LED灯宏定义

#define GREEN_LED GPIO_PIN_3                //绿色LED灯宏定义

long key_value = 0;                //按键值

//**********************************************************************

//本工程使用PF4上的按键采用中断方法依次点亮和熄灭RGB三色LED灯（PF1,PF2,PF3）

//**********************************************************************

void main(void)

{

        int i = 0;

       long temp = 0;

        //使用外部16M晶振，使用PLL，系统时钟设为50MHz

       SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL |

                              SYSCTL_XTAL_16MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN);

        //使能按键和LED所在的GPIO

       SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);

        //初始化LED灯引脚，设置为输出

       GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE,RED_LED | BLUE_LED | GREEN_LED);

        //配置LED灯引脚：最大输出电流2mA，推拉输出

       GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE,RED_LED | BLUE_LED| GREEN_LED,

                                 GPIO_STRENGTH_2MA,GPIO_PIN_TYPE_STD);

        //初始化按键引脚，设置为输入

       GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE,KEY);

        //配置按键引脚：弱上拉输入

       GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE,KEY,

                                        GPIO_STRENGTH_2MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);

        //设置GPIO中断方式：上升沿触发

       GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE,KEY,GPIO_RISING_EDGE);

        //使能按键引脚的GPIO中断

       GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTF_BASE,KEY);

       IntEnable(INT_GPIOF);

       while(1)

        {

               //如果按键按下进入事件处理

               if(key_value & KEY)

               {

                        switch(i)

                        {

                        case 0://红灯翻转

                                temp =GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,RED_LED);

                               GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,RED_LED,~temp);

                                key_value&= ~KEY;

                                i = 1;

                                break;

                        case 1://蓝灯翻转

                                temp =GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,BLUE_LED);

                               GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,BLUE_LED,~temp);

                                key_value&= ~KEY;

                                i = 2;

                                break;

                        case 2://绿灯翻转

                                temp =GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,GREEN_LED);

                               GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GREEN_LED,~temp);

                                key_value&= ~KEY;

                                i = 0;

                                break;

                        }

               }

               else

               {

               }

        }

}

void KeyISR(void)

{

        //读取中断状态

       key_value = GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTF_BASE,true);

        //清中断标志

       GPIOPinIntClear(GPIO_PORTF_BASE,key_value);

        //延时约10ms

       SysCtlDelay(10 * (SYS_CLOCK / 3000));

}

[ 本帖最后由 chen8710 于 2013-11-2 21:16 编辑 ]

flywith

哇塞，高手

lzw900420

你好~我想咨询一下，为什么我用你的代码build完之后会提示.\lab1.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit (referred from startup_tm4c123.o).~
这是什么原因呢？

chen8710

你用的芯片的内核是不是LM4F120呢，库有没有调错了，调成tm4c123的。
你试验一下TI提供的demo。它就是一样的功能。

小营七郎

楼主，这句话是什么意思

IntEnable(INT_GPIOF);

INT_GPIOF这句能不能给具体解释下.