STM32 HardFault和ROM起始地址设置的问题

liyang121316

STM32 HardFault和ROM起始地址设置的问题 [复制链接]

STM32 大家好，我遇到的问题挺怪异的，我用的编译器是IAR的，芯片是STM32F107VCT6，当我设置.icf文件的时候不同的设置出现了不同的结果。1：如果我设置ROM的起始地址为0x00000000（以ROM为256K来确定结束地址），则程序运行OK，怎么测都没问题。
2：如果我把ROM起始地址设置成0x08000000，那么运行的时候我用上位机和这个下位机一交互就产生了硬错误。我看了一下寄存器的值DACCVIOL位被置一，是数据访问违例。
   
我的问题是：这可能是一个什么样的错误我应该怎么往下继续追踪它，对于M3来说ROM设置成这两个地址的话意义应该是一样的吧？

另外补充：我用了一个别的程序和这个的程序功能很相似，ROM起始地址设置成0x08000000也不会出现这种错误。Ha
rdFault和ROM起始地址设置的问题

liyang121316

请问如何结帖

soso

目前没有结贴的功能。楼主找到解决问题的办法了，能否跟帖说说，这样其他人遇到问题也知道解决办法啦。

liyang121316

我查过了，堆栈没有溢出，通过C语言看不出有什么问题，通过反汇编窗口发现在函数嵌套的时候（进出栈这里没有对应的C语言代码）出现了R2寄存器存储了一个超出RAM的地址。也就只能追到这不知道接下来怎么办了。

huo_hu

不知道你的代码段怎么分配的,截个图上来看看.
数据段可以装载到指定的空间,代码装载错误就会HardFault

liyang121316

感谢回复，最近没有在弄这个了，不过已经保留了相关资料，现在的工作不允许在多投入时间在上面，我打算用业余时间搞一下，我会尽快贴出调试过程的相关图片和问题。

liyang121316

上面是一个硬错误问题，关于硬错误到现在我已经遇到了不少，见多了也就没有刚开始的那种迷茫了。上面的错误原因是因为我误删了一些代码，关于硬错误我觉得除了栈溢出，其他的通过查看C语言代码就能找到一些蛛丝马迹。
先贴一些会用到的资料：

先介绍发声异常时的相关动作：

发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。

由于异常发生时，内核将R0~R3、R12、Return address、PSR、LR寄存器依次入栈，其中Return address即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址，因此在堆栈中反数第三个字即为出错位置。

DEBUG如下图

SP值为0x20008560，查看堆栈里面的值依次为R0~R3、R12、Returnaddress、PSR、LR， 例如R0(10 27 00 00),  显然堆栈后第21个字节到24字节即为Returnaddress，该地址0x08001FFD即为异常前PC将要执行的下一条指令地址（即StackFlow()后面的语句处RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF）

注意：寄存器均是32位，且STM32是小端模式。（参考Cortex-M3权威）

下面有一个我追着硬错误的例子和方法

具体步骤如下：

在启动文件中硬错误中断函数处添加如下代码：

HardFault_Handler

              

              TSTLR, #4                 ;20140105liyang add

              ITEEQ                       ;20140105liyangadd

              MRSEQR0, MSP              ;20140105liyang add

              MRSNER0, PSP         ;20140105liyang add

              BHardFault_Handler  

然后把硬错误中断函数中的语句都屏蔽只留while(1){}语句。

void HardFault_Handler(void)

{

       while(1){}

}

在while 处设置断点。

下图可知从CPU的寄存器窗口和Memery都可以看到，入栈时R0-R3、R12、LR的值，根据LR（当时PC的值）的值就可以找到相应中断前执行的那条语句。关于程序用的那个栈也能从图中看出：R13（SP）的值和R13_main(MSP)的值相同，所以用的是MSP栈（这种判断方式待验证，以后用系统的时候试试）

如图蓝框中00009d5d即为入栈的PC的值。

这是在反汇编窗口查到的。

实际在C语句中跟踪的时候出问题的是执行这条语句的时候：

。

以上说明：从仿真的寄存器查找异常地址这种方法是可以使用的。但是找硬错误很多时候都是通过逻辑分析和单步跟踪，这种方法还不能精确定位错误。只能是帮助缩小问题范围。

liyang121316

我晕！怎么不显示图片呀！

liyang121316

附件见12楼

soso

liyang121316 发表于 2014-2-9 14:04
想看图片在附近里看吧

WORD图片没法直接粘贴到网页，因为两个不是一样的代码。只能上传图片后 插入到文章。

帮你处理一下吧。

liyang121316

有劳了！

liyang121316

前面的附件有问题删不掉，现在这个是修改之后的。

doer

感谢分享！