Linux3.4内核USB驱动的移植

farsight2009

Linux3.4内核USB驱动的移植 [复制链接]

作者：李老师,华清远见嵌入式学院讲师。

【实验目的】

USB接口是现在计算机系统中最通用的一种接口，通过移植USB驱动，了解Linux3.4内核与Linux2.6内核的不同，并且掌握USB驱动的实现原理。

说明：在本系统移植课程实验中命令行提示符“$”表示是在主机上执行，“#”表示在目标板执行。

【实验环境】

            ● 主机：Ubuntu 10.10 (64bit)；
            ● 目标机：FS_S5PC100平台；
            ● 交叉编译工具链：arm-eabi-4.4.0（Android4.0.4自带交叉工具链）；      

【实验步骤】

1.        添加USB驱动

添加针对我们板子的USB驱动及相关头文件

    ● 拷贝ohci-s3c2410.c 到drivers/usb/host/下

      $ cp ohci-s3c2410.c drivers/usb/host/

    ● 拷贝regs-clock.h到 arch/arm/mach-s5pc100/include/mach/下

       $ cpregs-clock.h arch/arm/mach-s5pc100/include/mach/

2.        平台代码修改

    ● 修改drivers/usb/Kconfig

在（11行）

       default  y  if  ARCH_S3C2410

下面添加：

       default  y  if  ARCH_S5PC100

    ● 修改drivers/usb/host/ohci-hcd.c

在（1002行）

       #if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410) || defined(CONFIG_ARCH_S3C64XX)

修改为：

       #if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410) || defined(CONFIG_ARCH_S3C64XX) || defined(CONFIG_ARCH_S5PC100)

    ● 修改arch/arm/mach-s5pc100/include/mach/map.h

在map.h文件中添加如下内容：

#define S3C_PA_USBHOST          (0xED400000)

    ● 修改arch/arm/plat-samsung/devs.c

把（1360行）

        #ifdef CONFIG_S3C_DEV_USB_HOST
              staticstruct resource s3c_usb_resource[] = {
                      [0] = DEFINE_RES_MEM(S3C_PA_USBHOST, SZ_256),
                      [1] = DEFINE_RES_IRQ(IRQ_USBH),
              };      

改为：

        #ifdef CONFIG_S3C_DEV_USB_HOST
              staticstruct resource s3c_usb_resource[] = {
                      [0] = DEFINE_RES_MEM(S3C_PA_USBHOST, SZ_256),
                      [1] = DEFINE_RES_IRQ(IRQ_UHOST),
              };      

    ● 修改arch/arm/mach-s5pc100/Kconfig

在（14行）

        Config CPU_S5PC100
                      bool
                      select S5P_EXT_INT
                      select SAMSUNG_DMADEV      

下面添加：

        select  S3C_DEV_USB_HOST

    ● 修改arch/arm/mach-s5pc100/mach-smdkc100.c

添加头文件：

        1 #if defined (CONFIG_USB_SUPPORT)
              2 #include
              3 #endif      

添加平台设备：

        01 #if defined(CONFIG_USB_SUPPORT)
              02 void usb_host_clk_en(void) {
              03    /* Setting the epllclk to 48 MHz, P=3, M=96, S=3 */
              04    writel((readl(S5P_EPLL_CON) & ~(S5P_EPLL_MASK)) | (S5P_EPLL_EN \
              05                | S5P_EPLLVAL(96,3,3)), S5P_EPLL_CON);
              06    writel((readl(S5P_CLK_SRC0) | S5P_CLKSRC0_EPLL_MASK), S5P_CLK_SRC0);
              07    writel((readl(S5P_CLK_SRC1)&~S5P_CLKSRC1_UHOST_MASK),S5P_CLK_SRC1);
              08  
              09    /* USB host clock divider ratio is 1 */
              10    writel((readl(S5P_CLK_DIV2)&~S5P_CLKDIV2_UHOST_MASK),S5P_CLK_DIV2);
              11    writel(readl(S5P_CLKGATE_D10)|S5P_CLKGATE_D10_USBHOST,S5P_CLKGATE_D10);
              12    writel(readl(S5P_SCLKGATE0)|S5P_CLKGATE_SCLK0_USBHOST, S5P_SCLKGATE0);
              13 }
              14 #endif      

    ● 添加平台设备列表

在smdkc100_device[]结构体数组中添加如下内容：

        1 #if defined(CONFIG_USB_SUPPORT)
              2       & s3c_device_ohci,
              3 #endif      

配置内核

        $ make menuconfig

    ● 添加USB控制器支持：

       Device Drivers  --->
                     

USB support  --->
                              <*>   Support for Host-side USB
                              <*>     OHCI HCD support      

    ● 添加U盘支持：

         Device Drivers  --->
                      SCSI device support  --->
                              <*> SCSI device support
                              <*> SCSI disk support
                              <*> SCSI generic support
                              <*> SCSI media changer support      

       Device Drivers  --->
                     

USB support  --->
                              <*>   USB Mass Storage support      

添加文件系统及语言配置：

      File systems  --->
                      DOS/FAT/NT Filesystems  --->
                              <*> VFAT (Windows-95) fs support
              -*- Native language support  --->
                      <*>Codepage 437 (United States, Canada)
                      <*>   Simplified Chinese charset (CP936, GB2312)
                      <*>   NLS ISO 8859-1  (Latin 1; Western European Languages)
                      <*>   ASCII (United States)
                      <*>   NLS UTF-8      

编译内核

编译内核并拷贝到tftpboot下。

        $ make zImage
              $ cp arch/arm/boot/zImage  /tftpboot      

测试

启动目标板并在目标板上完成如下操作：

        # mount  -t  vfat  /dev/block/sda1 /mnt/sdcard
              # ls /mnt/sdcard      

可以查看到U盘内容，即完成实验。