针对beaglebone 扩展板,进行Linux驱动的调试！

anananjjj

针对beaglebone 扩展板,进行Linux驱动的调试！ [复制链接]

好久没有发帖子了！今天来分享一下针对beaglebone 扩展板,进行Linux驱动的调试吧！
第二次修正beaglebone板子的外围电路还是比较顺利的！

具体编译内核的过程就不在介绍了！论坛里有很多人写了这方面的教程，Ti官方的文档也提供了较为全面的编译过程，只不过是全英文的！
sitara-linuxsdk-sdg-05.07.00.00（Software Developers Guide）.pdf (10.66 MB, 下载次数: 238)

2013-9-9 19:21 上传

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Ti官方指导手册

我主要针对LCD，触摸屏，Codec 音频等基本的设备的驱动进行了添加，是我的扩展板能够正常工作！

首先是LCD屏：

相信玩过beaglebone的朋友都知道，AM335x这款芯片对于LCD控制部分是有过勘误的：
Sitara AM335x ARM Cortex-A8 Microprocessors Silicon Errata (Revs 2.1, 2.0, 1.0) .pdf (171.75 KB, 下载次数: 56)

2013-9-9 19:21 上传

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AM335x这款芯片勘误手册

就是16位和24位的更换需要交换B和R，单独使用是没有问题的，但是16位NANDFLASH的扩展会和LCD24位显示有冲突，本人把16位NANDFLASH的接口做出来了，焊接的时候就可以根据实际情况选择是16位还是8位，因此我设计了一组可以选择16位和24位的插针：


实际焊接的时候，我选择的方案是8位的NANDFLASH，因此跳线选择了24位LCD显示！
对应着要修改Linux内核的板级文件board-am335xevm.c

在Beaglebone的配置函数中加入LCD的初始化：
/* Beaglebone Rev A3 and after */
static struct evm_dev_cfg beaglebone_dev_cfg[] = {
        {tps65217_init,        DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
        {i2c2_init,        DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
        {mii1_init,        DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
        {usb0_init,        DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
        {usb1_init,        DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
        {bbtoys7lcd_init,      DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},//24bit LCD 2013年7月30日
        {bone_tsc_init,        DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},//触摸 2013年8月1日
        //{boneleds_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},//2013年7月30日        
        {mcasp0_init,        DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},//Codec 音频
        //{evm_nand_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
        {NULL, 0, 0},
};

具体的LCD初始化程序，可仿照文件里原来LCD的定义来编写，只不过定义成自己的名字，值得注意的是还要在内核中da8xx-fb.c文件，添加关于显示屏的偏移等因素设置。

修改完毕后，就是配置内核，编译内核，然后将内核放入内存卡中，启动查看效果！
编译内核过程简介：

生成 .config 文件：

make ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- am335x_evm_defconfig

配置内核:

make ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- menuconfig

开始编译内核，生成uImage：

make ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- uImage

（时间稍长）

编译好uImage之后，到了生成模块ko：

make ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- modules

或者缺省编译

make linux

生成的ko分散在不同的地方，可以用如下命令复制到文件系统相应的地方：

例如：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi-INSTALL_MOD_PATH= modules_install

要解压TI为我们制作好的文件系统到tf卡的rootfs分区：（此处要先格式化tf卡！因此先暂时在主文件夹下操作一次！）

找到文件系统目录：

root@anananjjj-desktop:/home/anananjjj/ti-sdk-am335x-evm-05.07.00.00/filesystem#

执行：

sudo tar -xzvf arago-base-tisdk-image-am335x-evm.tar.gz-C /home/anananjjj/rootfs/

make ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- INSTALL_MOD_PATH=/home/anananjjj/rootfsmodules_install

也可以将模块安装在NFS目录下：

Make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi-INSTALL_MOD_PATH=/home/anananjjj/ti-sdk-am335x-evm-05.07.00.00/targetNFSmodules_install（这样可以为以后NFS调试开发板做准备！）

至此，需要的kerne已经编译完成，

我在启动阶段设置了加载Matrix v2 GUI界面！因此，系统启动之后会进入Matrix v2界面！

触摸屏：
之后就是触摸屏的移植，这款芯片支持4线，5线，8线触摸方式，我使用的是普通的4线电阻屏，选择好对应的四路AD引脚，设置好触摸参数就可以使用触摸屏了：

/* TSc controller */
#include

/* TSc controller */
static struct tsc_data am335x_touchscreen_data  = {
        .wires  = 4,
        .x_plate_resistance = 200,
        .mode = TI_TSCADC_TSCMODE,
};

static struct tsc_data bone_touchscreen_data  = {
        .mode = TI_TSCADC_GENMODE,
};

具体效果可以看下面的视频演示。

3、音频Codec

这个添加的比较彻底，因Ti其他Demo板都是使用的McASP1，而扩展的是McASP0，因此需要重新添加！好在有McASP1作为例子，添加起来倒是不难！

static struct snd_platform_data am335x_evm_snd_data0 = {
        .tx_dma_offset        = 0x46000000,        /* McASP0*/
        .rx_dma_offset        = 0x46000000,
        .op_mode        = DAVINCI_MCASP_IIS_MODE,
        .num_serializer        = ARRAY_SIZE(am335x_iis_serializer_direction0),
        .tdm_slots        = 2,
        .serial_dir        = am335x_iis_serializer_direction0,
        .asp_chan_q        = EVENTQ_2,
        .version        = MCASP_VERSION_3,
        .txnumevt        = 1,
        .rxnumevt        = 1,
};

static u8 am335x_iis_serializer_direction0[] = {
        INACTIVE_MODE,        INACTIVE_MODE,        RX_MODE,        TX_MODE,
        INACTIVE_MODE,        INACTIVE_MODE,        INACTIVE_MODE,        INACTIVE_MODE,
        INACTIVE_MODE,        INACTIVE_MODE,        INACTIVE_MODE,        INACTIVE_MODE,
        INACTIVE_MODE,        INACTIVE_MODE,        INACTIVE_MODE,        INACTIVE_MODE,
};

还要使能McASP0口的引脚！
/* Module pin mux for mcasp0 */
static struct pinmux_config mcasp0_pin_mux[] = {
        {"mcasp0_aclkx.mcasp0_aclkx", OMAP_MUX_MODE0 |AM33XX_PIN_INPUT_PULLDOWN},
        {"mcasp0_fsx.mcasp0_fsx", OMAP_MUX_MODE0 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLDOWN},
        {"mcasp0_ahclkr.mcasp0_axr2", OMAP_MUX_MODE2 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLDOWN},
        {"mcasp0_ahclkx.mcasp0_axr3", OMAP_MUX_MODE2 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLDOWN},
        {NULL, 0},
};

接着就是在配置函数中加入初始化函数！

重新编译内核之后，更新内核，上电就可以查看效果了！

这三个功能的具体效果，可以观看以下视频（录制的不好，声音和图像不一致了）：

下一帖子分享一下移植Ubuntu13.04的过程！先来张图：
安装的桌面程序是gdmxubuntu-desktop！

[ 本帖最后由 anananjjj 于 2013-9-9 19:21 编辑 ]

chenzhufly

不错 居然还在坚持的玩 加油 加油！

anananjjj

边做边学习！

chenzhufly

挺不错的！ 我也要重新启动了，我那个扩展版一直没啥动静
最近老是在北京出差，哈哈

anananjjj

我也是前几月玩的，马上去北京找工作了！接下来就是各种笔试，面试，白眼，尴尬，辛苦！

chenzhufly

哈哈

maylove

还以为你又没有玩了呢？加油！

soso

原帖由 anananjjj 于 2013-9-9 21:11 发表
我也是前几月玩的，马上去北京找工作了！接下来就是各种笔试，面试，白眼，尴尬，辛苦！

哇 北京的队伍又要壮大啦 ：）

maylove

来北京是因为女朋友吧！！！

anananjjj

Wince.Android

不错不错，最近晚上我都没怎么玩了。太对不起群友了！

chenzhufly

无图 无真相

exiao

那个屏不错

IC爬虫

好犀利！:D

anananjjj

友善之臂的S70！！