2013电赛C题倒立摆……伤感，求给个痛快明白！！！

amwscqqqf

2013电赛C题倒立摆……伤感，求给个痛快明白！！！ [复制链接]

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:00 编辑

四天三夜从步进电机换到直流电机再换到直流减速电机，最后用电位器做摆杆角度传感器加PID闭环控制，调了一天参数，硬是在平衡点晃了几下就倒下了…怎么都无法持续倒立……… 这是为什么啊啊啊啊啊啊啊，一个传感器注定无法倒立？硬件是K60＋7960驱动模块＋直流减速电机＋1k电位器(角度传感器………………)

达达杀猪菜

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:00 编辑

减速直流电机+xs128+编码器+PID。完事儿

zyj佳

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:00 编辑

刚在智能车论坛看见你又跑这里来了==

cqy1028

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:00 编辑

合理任务调度+高速脉冲（ADC）+角度环 + 速度环 + 电机特性校正+

327572597

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:00 编辑

没做出来自主道理。但是发挥部分三是可以做到，现场测评说发挥部分1没做出来 2 3 都不给测。慢慢的泪水中就45分。。。

liuming759

方案是一样的哈、

liuming759

不带那么坑的，哪个赛区？

爱心

难度不小啊

kemasz

替参加的人加油~~~

忆星辰~

呵呵，脚指头都想到了，肯定是陕西赛区

linyufeifei

太坑了吧

liukaolen

卧槽同样的问题我们哪个评委也是这么说的所以当时眼泪止不住哗啦哗啦本人到现在都觉得这么做符合题意

amwscqqqf

坑啊啊啊啊啊

咫尺2013

尽力就HAO

2013电赛C题倒立摆……伤感，求给个痛快明白！！！ [复制链接]

最新回复

点评

点评

回复沙发达达杀猪菜的帖子

回复 5楼327572597 的帖子

点评

回复 7楼liuming759 的帖子

回复 7楼liuming759 的帖子

回复 5楼327572597 的帖子

2013电赛C题倒立摆……伤感，求给个痛快明白！！！ [复制链接]

最新回复

点评

点评

回复 沙发达达杀猪菜 的帖子

回复 5楼327572597 的帖子

点评

回复 7楼liuming759 的帖子

回复 7楼liuming759 的帖子

回复 5楼327572597 的帖子

回复沙发达达杀猪菜的帖子