求助:遥控小汽车的设计

熟悉的陌生人

求助:遥控小汽车的设计 [复制链接]

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:08 编辑

各位前辈，我想做一遥控小汽车，要求还能实现自动行驶，也就是要有自动探测模块，能自动避开障碍物，既能遥控又能自动驾驶，谢谢

zhangf1982

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:09 编辑

你想前辈帮你做哪个方面的工作？？硬件电路设计，还是软件程序编写，或者是整个系统的设计？？？？希望你可以自己做出一个概框，然后大家讨论一下。

熟悉的陌生人

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:09 编辑

主要是硬件电路`~我平时没怎么接触过硬件的设计~ 遥控发射和接收用51系列控制~ 接两个传感器,一个探测前障碍,一个探测后障碍~ 我不知道该怎么样用电机来控制`转向是用转向架还是直接使一个电机停转的方式实现`

救火车

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:09 编辑

相对来说，遥控倒成简单的部分了。探测障碍就比较麻烦了。你考虑一下超声波的探头。我不能保证一定能行。而且探测到有障碍后，左转避开还是右转避开还是问题。探测后障碍干什么？还有倒车功能？

熟悉的陌生人

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:09 编辑

后探头要探测后障碍啊如果转过过弯要倒退,也要探测`

njlianjian

一般探测障碍物使用超声波就可以了

ziranren

传感器是关键,看你需要探测什么样的障碍物了.传感器的重要性远超过你的控制系统.

suhongjun

传感器是关键

johnny117 · 发表于2007-12-17 22:07

我要用LABVIE做遥控小车需要选题的意义、可行性分析、研究的内容、研究方法、拟解决的关键问题、预期结果哪位大哥能帮下忙啊急哦

making1234 · 发表于2008-11-27 18:52

不爽啊，怎么这样子，老是说什么不够的

玩一把 · 发表于2008-11-29 19:59

我也想过要做这样一个小车，进来看看高手的建议

水悠悠

前辈们，我也想做一个遥控小汽车
1．系统主要为硬件电路（51单片机）设计控制系统
2．小车的接受和发射模块的软件设计。
3．小车的电机驱动的软件设计。
4. 小车的控制命令的软件设计

616718006

楼主很强大啊....

616718006

很好的东西，谢谢分享很好的东西，谢谢分享