发个队友调的简易旋转倒立摆及控制装置（C题）给队友点支持

潇雨晨露

发个队友调的简易旋转倒立摆及控制装置（C题）给队友点支持 [复制链接]

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 02:56 编辑

linseridora

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 02:56 编辑

大神大神~~你用的什么电机和角度传感器哇算法是PID吗？

逆生长

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 02:56 编辑

怎么控制住倒立的?给个思路

peter900324

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 02:56 编辑

这都是实验室提供的吧？有强大的背景支持才是王道啊

zhdy

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 02:56 编辑

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galuo

楼主给个回复

wgj2778

楼主给点提示啊是不是用的pid呢求指导啊

376172272

说真心话这题做出来的不少，我们8个队伍做单摆7个做出来了，大家到最后一天都是在不停的优化拼发挥最后一部分的完成速度，我看到的最快的队伍从下垂到完成用了不到3秒

afraid55555

不错很好很强大，真是厉害啊

在路上的旁观者

是啊

shangwangmj

做出来了就是水平，赞一个~

潇雨晨露

是滴

潇雨晨露

都选这个题啊？我们学院有两个实验室11个队都选了这个

open82977352

不错，顶个，祝取得好成绩~~~~~~~~

yuchun123

思路是一样的做的没你们好

cj123

lz能把你们编写的程序控制嗮一下么，我编码器控制电机那一块程序不知道怎么写谢谢了。