任务间同步的疑惑

haoandlong

任务间同步的疑惑 [复制链接]

 /*建立两个用户任务：MyTask和YouTask。这两个任务都要访问一个共享资源S，但是YouTask访问需要的时间要长一些，
而MYTASK访问的时间要短点，这样就不可避免的出现了在任务YOUTASK访问S期间，任务MYTASK也来访问S，从而出现干扰*/

#include "INCLUDES.h"

#define  TASK_STK_SIZE        512       /* 任务堆栈长度*/            
char   ss;
OS_STK        MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK        YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];

INT8U  y1=0,y2=0;   //字符显示位置  
char *s="原始数据";

void  MyTask(void *data);                  /* 声明任务      */
void  YouTask(void *data);
/*
*********************************************************************************************************
*                                                MAIN主函数
*********************************************************************************************************
*/

void  main (void)
{
    OSInit();                                              /* 初始化uC/OS-II                      */
    PC_DOSSaveReturn();                                    /* 保存DOS环境     */
    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);                             /* 安装uC/OS-II的中断 */
    OSTaskCreate(MyTask,(void *)0, &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); //创建起始函数
    OSStart();                                             /* 启动多任务管理   */
}


/*
*********************************************************************************************************
*                                              STARTUP TASK
*********************************************************************************************************
*/
void  MyTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3        /* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
    INT16S        key;             /*用于退出的建*/
    pdata = pdata;                                         /* Prevent compiler warning                 */
    OS_ENTER_CRITICAL();
    PC_VectSet(0x08, OSTickISR);                           /* 安装时钟中断向量  */
    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);                      /* 设置时钟频率 */
    OS_EXIT_CRITICAL();

    OSStatInit();                                          /* 初始化统计任务   */
    OSTaskCreate(YouTask,(void *)0, &YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 2); //创建任务函数
    for (;;)
    {
                   s = "MyTask get source S";
                           
                PC_DispStr(2,++y1,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);                
            //如果恩下ESC键，则退出UC/OS-II
        if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
         {                     /* See if key has been pressed              */
            if (key == 0x1B)
            {                             /* Yes, see if it's the ESCAPE key          */
                PC_DOSReturn();                            /* Return to DOS                            */
            }
        }
        OSTimeDly(200);                         /* 等待200个时钟节拍 */
    }
}

void  YouTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3        //Allocate storage for CPU status register
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
        INT8U err;
        pdata=pdata;
        for (;;)
        {
                s = "YouTask get source S";
                PC_DispStr(28,++y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
                OSTimeSet(0);  //置OSTime为0
                while(OSTime<500)    //显示字符串
                {
                        PC_DispStr(55,y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
                }           
        OSTimeDly(10);    //等待10个时钟节拍               
    }       
}


上面是源代码。
请问大家，为什么youtask只是延时10个时钟节拍，而mytask是延时200个时钟节拍，但是运行的时候mytask会显示比youtask多呢？
是因为在youtask中OSTime=0的原因吗？

chenbingjy

没看见优先级啊？

llpanda

任务MYTASK延时时间是200个TICK，优先级0
任务YOURTASK延时时间10个TICK，优先级1
我觉得不是MYTASK运行的多的问题，是S被MYTASK设置后，YOURTASK在显示的时候显示的是"MYTASK ....."，是程序逻辑的问题，请跟踪调试。