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敢闯的熊宝宝

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一粒金砂（中级）
楼主
发表于2013-9-6 21:43 只看该作者
 

简易旋转倒立摆的旋转臂和摆杆用什么做啊各位同仁？ [复制链接]

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:19 编辑

我们的电机上加上旋转臂和摆杆，摆杆转不起来怎么办，旋转臂也不好固定，很松一点也不紧，旋转的很慢，控制不了摆杆的转动，各位同仁及大神给给意见，讨论讨论嘛？

 

 

同仁
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376172272
终于结束了，松一口气了  详情 回复 发表于 2013-9-8 08:27

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qq511153186
单一的转法是不行啊，要涉及到PID算法  详情 回复 发表于 2013-9-6 23:16
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蓝风西门吹雪

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一粒金砂（初级）
沙发
发表于2013-9-6 22:19 只看该作者
 

和我们一样 各种摩擦力 换个更大扭力的电机试试

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:19 编辑

和我们一样 各种摩擦力 换个更大扭力的电机试试

 

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敢闯的熊宝宝
我们用的是我们所有最大转力的电机了  详情 回复 发表于 2013-9-7 08:35
 
 
 
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qq511153186

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一粒金砂（初级）
板凳
发表于2013-9-6 23:16 只看该作者
 

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本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:19 编辑

单一的转法是不行啊，要涉及到PID算法

 

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局外人123
求教PID算法  详情 回复 发表于 2013-9-7 01:09
 
 
 
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局外人123

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一粒金砂（中级）
4楼
发表于2013-9-7 01:09 只看该作者
 

回复 板凳qq511153186 的帖子

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:19 编辑

求教PID算法

 

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敢闯的熊宝宝
我也想晓得啊  详情 回复 发表于 2013-9-7 08:35
 
 
 
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敢闯的熊宝宝

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一粒金砂（中级）
5楼
 楼主| 发表于2013-9-7 08:35 只看该作者
 

回复 沙发蓝风西门吹雪 的帖子

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:19 编辑

我们用的是我们所有最大转力的电机了

 

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敢闯的熊宝宝

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一粒金砂（中级）
6楼
 楼主| 发表于2013-9-7 08:35 只看该作者
 

回复 4楼局外人123 的帖子

我也想晓得啊
此帖出自电子竞赛论坛
 
 
 
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mzhang

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一粒金砂（中级）
7楼
发表于2013-9-7 22:34 只看该作者
 
摆杆。。。锯了我的伞杆
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敢闯的熊宝宝
你破费了  详情 回复 发表于 2013-9-8 22:26
 
 
 
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376172272

39

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一粒金砂（中级）
8楼
发表于2013-9-8 08:27 只看该作者
 
终于结束了，松一口气了
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敢闯的熊宝宝
就是啊  详情 回复 发表于 2013-9-8 22:26
 
 
 
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敢闯的熊宝宝

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一粒金砂（中级）
9楼
 楼主| 发表于2013-9-8 22:26 只看该作者
 

回复 7楼mzhang 的帖子

你破费了
此帖出自电子竞赛论坛
 
 
 
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敢闯的熊宝宝

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一粒金砂（中级）
10楼
 楼主| 发表于2013-9-8 22:26 只看该作者
 

回复 8楼376172272 的帖子

就是啊
此帖出自电子竞赛论坛
 
 
 
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