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birdshao

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一粒金砂（初级）
楼主
发表于2013-9-5 19:25 只看该作者
 

倒立摆感觉不是很稳定啊，发个视频给大家先看看 [复制链接]

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:28 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XNjA1NDYxNjYw.html 链接在上面，刚拍的

 

 

电赛
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milk007
PID初始参数设多少？该怎么设才能一开始就比较准确？  详情 回复 发表于 2013-9-6 13:22
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beimingpeng

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一粒金砂（中级）
沙发
发表于2013-9-5 19:36 只看该作者
 
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:28 编辑

楼主程序是怎么写的 ，有用什么算法！

 

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birdshao
用的PID  详情 回复 发表于 2013-9-5 20:12
 
 
 
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ganalog

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一粒金砂（中级）
板凳
发表于2013-9-5 19:57 只看该作者
 
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:28 编辑

大神电机用的什么啊！！！

 

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birdshao
伺服  详情 回复 发表于 2013-9-5 20:13
 
 
 
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birdshao

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一粒金砂（初级）
4楼
 楼主| 发表于2013-9-5 20:12 只看该作者
 

回复 沙发beimingpeng 的帖子

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:28 编辑

用的PID

 

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birdshao

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一粒金砂（初级）
5楼
 楼主| 发表于2013-9-5 20:13 只看该作者
 

回复 板凳ganalog 的帖子

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:28 编辑

伺服

 

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lanb0

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一粒金砂（初级）
6楼
发表于2013-9-5 20:14 只看该作者
 
楼主是用的光电编码器么？另外摆和轴的连接部分是很重么
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birdshao
是光电，连接部分不是很重，杆是实心钢的，比较重  详情 回复 发表于 2013-9-5 20:53
 
 
 
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milk007

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一粒金砂（中级）
7楼
发表于2013-9-5 20:35 只看该作者
 
大神求教PID算法啊
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完美骇客

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一粒金砂（初级）
8楼
发表于2013-9-5 20:46 只看该作者
 
PID算法需要设置参数么
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birdshao
那当然啊  详情 回复 发表于 2013-9-5 20:53
 
 
 
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birdshao

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一粒金砂（初级）
9楼
 楼主| 发表于2013-9-5 20:53 只看该作者
 

回复 6楼lanb0 的帖子

是光电，连接部分不是很重，杆是实心钢的，比较重
此帖出自电子竞赛论坛
 
 
 
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birdshao

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一粒金砂（初级）
10楼
 楼主| 发表于2013-9-5 20:53 只看该作者
 

回复 8楼完美骇客 的帖子

那当然啊
此帖出自电子竞赛论坛

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茗记晰仔
是用数学建模 做的还是 c语言编写的？ 多谢了:~o  详情 回复 发表于 2013-9-5 20:57
 
 
 
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lena1993

3

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一粒金砂（初级）
11楼
发表于2013-9-5 20:56 只看该作者
 
求问大神用的哪种类型的伺服电机？
此帖出自电子竞赛论坛
 
 
 
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茗记晰仔

7

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一粒金砂（初级）
12楼
发表于2013-9-5 20:57 只看该作者
 

回复 10楼birdshao 的帖子

是用数学建模 做的还是 c语言编写的？ 多谢了
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wgj2778

14

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4

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一粒金砂（初级）
13楼
发表于2013-9-5 21:03 只看该作者
 
真心希望大神透露点重要信息    急救啊
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一样yy

23

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一粒金砂（初级）
14楼
发表于2013-9-6 01:03 只看该作者
 
为什么视频删了呢
此帖出自电子竞赛论坛
 
 
 
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peter900324

25

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一粒金砂（中级）
15楼
发表于2013-9-6 08:25 只看该作者
 
同问  为什么视频木有了捏？
此帖出自电子竞赛论坛
 
 
 
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milk007

13

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一粒金砂（中级）
16楼
发表于2013-9-6 13:22 只看该作者
 
PID初始参数设多少？该怎么设才能一开始就比较准确？
此帖出自电子竞赛论坛
 
 
 
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