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6 帖子	1 TA的资源

一粒金砂（初级）

楼主

发表于2013-9-5 17:37 只看该作者

简易旋转倒立摆 [复制链接]

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:32 编辑

今年参加了全国电赛，做的是简易旋转倒立摆，在摆杆处于自然下垂状态下，外力拉起摆杆至接近 165°位置，外力撤除同时启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态，时间不少于 5s；期间旋转臂的动角度不大于 90 °，那种算法容易解决啊，希望各位大神给出参考方案，灰常感谢！！！

倒立摆

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