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nifeidi

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一粒金砂（初级）
楼主
发表于2013-9-4 08:31 只看该作者
 

关于简易旋转倒立摆的讨论。 [复制链接]

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:13 编辑

关于简易旋转倒立摆的想法

 

嗯哼
此帖出自电子竞赛论坛

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把思念改
那个怎么控制摆的倒立时间啊，能不能看一下楼主的程序  详情 回复 发表于 2014-8-10 19:43
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wyj21st

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一粒金砂（初级）
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发表于2013-9-4 10:56 只看该作者
 
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:13 编辑

应该是用步进电机和角度传感器

 

此帖出自电子竞赛论坛
 
 
 
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简陌

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一粒金砂（初级）
沙发
发表于2013-9-4 08:39 只看该作者
 
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:13 编辑

这个。。。用步进电机？

 

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nifeidi
是的，用一个电机哈。  详情 回复 发表于 2013-9-4 09:08
 
 
 
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倔强的小伙

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一粒金砂（中级）
板凳
发表于2013-9-4 08:42 只看该作者
 
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:13 编辑

用电磁铁？

 

此帖出自电子竞赛论坛

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nifeidi
应该不会用到吧。  详情 回复 发表于 2013-9-4 09:09
 
 
 
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lyyiqo

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一粒金砂（中级）
4楼
发表于2013-9-4 08:43 只看该作者
 
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:13 编辑

速度讨论起来啊，求硬件，求源程序 共享起来吧

 

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nifeidi
哈哈。  详情 回复 发表于 2013-9-4 09:10
 
 
 
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zzp5188

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一粒金砂（初级）
5楼
发表于2013-9-4 08:45 只看该作者
 
应该是用直流电机。
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简陌
直流电机转速会不会太快啊！  详情 回复 发表于 2013-9-4 09:20
倔强的小伙
摆杆与摆杆支撑轴上不能安装任何驱动装置，用直流电机咋控制呢？  详情 回复 发表于 2013-9-4 08:47
 
 
 
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倔强的小伙

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一粒金砂（中级）
6楼
发表于2013-9-4 08:47 只看该作者
 

回复 5楼zzp5188 的帖子

摆杆与摆杆支撑轴上不能安装任何驱动装置，用直流电机咋控制呢？
此帖出自电子竞赛论坛

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nifeidi
估计是步进电机。  详情 回复 发表于 2013-9-4 09:29
nifeidi
应该是有传感器的吧。  详情 回复 发表于 2013-9-4 09:10
 
 
 
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hbd369939

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一粒金砂（初级）
7楼
发表于2013-9-4 08:49 只看该作者
 
先做个记号
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神马是浮云

6

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一粒金砂（初级）
8楼
发表于2013-9-4 08:51 只看该作者
 
二级摆杆的工作原理是什么？
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ilkb24

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一粒金砂（初级）
9楼
发表于2013-9-4 09:06 只看该作者
 
看看
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nifeidi

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一粒金砂（初级）
10楼
 楼主| 发表于2013-9-4 09:08 只看该作者
 

回复 沙发简陌 的帖子

是的，用一个电机哈。
此帖出自电子竞赛论坛
 
 
 
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nifeidi

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一粒金砂（初级）
11楼
 楼主| 发表于2013-9-4 09:09 只看该作者
 

回复 板凳倔强的小伙 的帖子

应该不会用到吧。
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nifeidi

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一粒金砂（初级）
12楼
 楼主| 发表于2013-9-4 09:10 只看该作者
 

回复 4楼lyyiqo 的帖子

哈哈。
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nifeidi

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一粒金砂（初级）
13楼
 楼主| 发表于2013-9-4 09:10 只看该作者
 

回复 6楼倔强的小伙 的帖子

应该是有传感器的吧。
此帖出自电子竞赛论坛
 
 
 
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杜董

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一粒金砂（中级）
14楼
发表于2013-9-4 09:10 只看该作者
 
我们决定用直流电机  角度检测用WDD35  怎么样？
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clarkpaul
同样方案撒，后备方案有电子的角度传感器  详情 回复 发表于 2013-9-4 09:43
 
 
 
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神马是浮云

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一粒金砂（初级）
15楼
发表于2013-9-4 09:19 只看该作者
 
估计靠惯性让二级摆杆运动起来
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简陌

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一粒金砂（初级）
16楼
发表于2013-9-4 09:20 只看该作者
 

回复 5楼zzp5188 的帖子

直流电机转速会不会太快啊！
此帖出自电子竞赛论坛
 
 
 
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nifeidi

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一粒金砂（初级）
17楼
 楼主| 发表于2013-9-4 09:29 只看该作者
 

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估计是步进电机。
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mdzmw

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一粒金砂（初级）
18楼
发表于2013-9-4 09:32 只看该作者
 
直流伺服电机吗？
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zyq2460195941

9

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一粒金砂（中级）
19楼
发表于2013-9-4 09:35 只看该作者
 
直流电机，角度传感器
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clarkpaul

22

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一粒金砂（中级）
20楼
发表于2013-9-4 09:43 只看该作者
 

回复 14楼杜董 的帖子

同样方案撒，后备方案有电子的角度传感器
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