2013电设控制类赛题设想与分析

在路上的旁观者

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2013电设控制类赛题设想与分析

拿到清单的，做控制类题的此刻的心情估计和本人一样。。。。。。 以四旋翼飞行器为载体替代了以往的小车成为了一道赛题。二维到三维，难度提升的不是一点点。 所以猜测出题者肯定会考虑到这一点，有个过渡的，在其他比赛中，如挑战杯，嵌入式比赛中早几年四旋翼就已经火爆了，而电设现在才出来，主要原因应该是此比赛的特殊性，时间太短了。今年既然提出来，肯定是考虑到学生的能力和比赛难度的逐年增加以及找到了一个很好的切入点。 在其他四旋翼飞行器论坛里，大家用的好像都是些专用的飞控板，然后开源程序下载，最后无线传输，遥控器控制。我个人觉得这不大可能会出现在电设比赛中，飞行器不一定要你自主制作，但是遥控器肯定不会允许使用，而且肯定不会是把开源程序用起来就行。 飞行器运行环境可能是 2*2*2的小的空间。【考虑到测试】 实现功能： 1.能够控制飞行器起飞，悬浮一定时间【用到秒表】 2.能够控制飞行器在【密闭环境或有障碍物】内前后左右运动【角度传感器+超声波传感器+防护罩】 3.停到起飞的地方【光电传感器】 也就说就是对四旋翼飞行器的姿态研究及相关控制。 如果和以往一样，还有道控制题，除了飞行器没有其他载体了，所以可能是悬挂，单摆之类的。这种题目不好猜，也不好准备，只能等赛题了。。。 上述只是本人一厢情愿的猜想，抛砖引玉，希望大家能够提出自己的意见

 

 

止战之殇

分析的还是挺好的

 

我爱电子设计1

你这个分析与12年安徽赛题要求类似！！

 

在路上的旁观者

 

1249924451

不用遥控 只能用程序写好路线代码指令了是吧

 

z2684

关键问题是 飞控到底用不用自己做？如果自己做的话，且不说难度如何，单单就MCU的选择上一棍子就打死了一大堆人。若果用现成的那比赛又有失公平了。

eliwangjintao

勿忘初心

看看

司马朝阳

比赛没有绝对的公平呀！ 公平是建立在金钱上的。

wjwych123

控制类的，今年不好做了，小飞机，不好搞！

在路上的旁观者

恩恩，是啊

原帖由 wjwych123 于 2013-8-31 21:35 发表
控制类的，今年不好做了，小飞机，不好搞！

灵魂指针

分析还是挺有深度的

勿忘初心

能不能找到2012年安徽的这个题目的论文看一下，在网上找了一下好像没有找到！

易手乇天

分析的还可以，但我们放弃飞机了，只能坐等另一个控制题了

434347068

网上有预测承载平台的控制的，大家的想法呢，版主可以帮忙分析一下吗?

Mrblack

飞机可以用飞控板吗？