季夏木槿

然后好几百块钱就打水漂了

MILEMILE

没有直流稳压电源又没有变压器，市电太危险难道用电池？功率又不够。。

kv305

看来今年的电源提要奇葩了......

lofky

有理

MakeItToday

做和控制都不是容易的事，感觉像个载体。。。结合也挺有道理，做一些测试的东西，可惜很早之前把这个项目搁置了。。。

q617610589

跪了...

nmgqpy

再考了做飞行器

不留行

有没有牛人做过  给些控制程序分析呀

shaoye7031

挺有道理

zhdy

1、先买一个四轴飞行器，尽可能大；测试它可以带多重的物体飞行；飞行时间多久；
2、解剖四轴驱动部分（电压调速还是PWM调速）；确定驱动信号；
3、拆除飞行器上无用的部分，加装自己的控制板（重量小于 1  测出的允许值；
4、调试基本控制程序，可以起飞、降落、转向；
5、考虑传感器信号的接收方法（测高度、位置、障碍等），做出测量接收电路，调试出结果；
6、模拟一些要求做一个控制程序：例如：在某规定位置起飞，到达一定高度后飞往预定
目标，中间可能有障碍，应避免碰撞，到达位置后降落，看谁的飞行时间最短，且无失误。
7、完成了吗？那好，看具体题目要求参加竞赛吧，得奖应该不成问题！

祝大家顺利！！

x34614338

飞行器定高还好，但是要定点。。。室外GPS，室内就。。
按照70楼，那是没搞过的一个星期不可能完成的任务。起码飞控选型，还有读程序。
能做到你上述的，是研究过的。
感觉如果以前没试过，就不要瞎调，不如强化一下其他可能的控制题。那里那么多传感器，出了飞行器外，基本不可能其他都用上。

《小威》

51？哈哈。。。必须不行啊

zhdy

1、电机转速超过临界值飞机就升空；
2、控制不同的电机转速，可以改变飞行方向；
3、具体数据需要事先做实验测试，记录原始数据，为以后编程做准备；
4、不要想得太复杂！！！！

ITPOWER

是啊

SharkPeter

楼主果然试分析的很好，给我们提供了一种思路

SharkPeter

现在完全给四轴飞行器跪了

iamhungry

不可能了，51完全放弃吧，stm32妥妥的

open82977352

分析得不错，大家继续讨论~~~~~~

philipchen61

我只觉得楼主还是分析自己主攻的方向比较好，别的不能苟同

isaber

不知道市电不用变压器有没有什么别的方法降下来。。。？我想的有没有可能做个手机充电器什么的，先逆变，输出恒定电流，一定条件后转为输出恒定电压。。。唉，没有合理的电源输入一切都无从谈起啊