基于Hercules 的工业“安全”控制系统 演示程序

蓝雨夜

基于Hercules 的工业“安全”控制系统 演示程序 [复制链接]

基于Hercules 的工业“安全”控制系统  
程序中功能说明
1、从机半双工RS485通讯
2、SPI口读取开关量输入（sn65hvs882）
3、4个GIO输出控制继电器
4、4路HET做GIO输出控制继电器
5、2路HET做EDGE功能输入，测试中做计数功能
6、4路HET做PWM输出功能，
7、2路CAN，一路发，一路收
8、6路ADC采集
9、测试QEP，配合SPI1口
10、GIO做运行灯状态闪显。GIO做RS485接收数据闪显。


10、由于电源输入滤波电容量不够大，所以考虑掉电检测功能就没时间去完成，FEE保存参数测试

superkm

谢谢，下下来学习下。