基于Hercules的踏板控制器DIY（十）：总结报告及功能演示

tziang

基于Hercules的踏板控制器DIY（十）：总结报告及功能演示 [复制链接]

基于Hercules的踏板控制器DIY总结报告

xfce@sina.com

2013-08-20

一）控制器PCBA

模块说明：

A：踏板马达状态，LED灯亮表示踏板电机在动作，LED灭表示电机停止；

B：TI公司Hercules系列TMS570LS0432处理器；

C：UART串口交互接口；

D：系统5V供电接口；

E：系统正常运行指示灯，系统正常运行时以一秒频率闪烁；

F：JTAG调试下载接口；

G：TI公司TPS70445电源管理模块电路；

H：车门状态模拟，插上短路帽表示车门打开，取下短路帽表示车门关闭；

I：左右踏板马达电流大小模拟，改变电位器的值，模拟马达电流大小；

J：TI公司TPS3823硬件看门狗电路，系统软件跑飞时，硬件电路复位，确保系统正常运行；

输入输出描述：

1）P102代表车的四个门，

左前门，左后门，右前门，右后门；短路帽扣上，表示门打开，去掉表示门关闭；

2）D101-D104四个LED灯

D101亮：表示左踏板降（左前门，左后门打开后，启动这个过程），过程结束后，灯灭；

D102亮：表示左踏板升（左前门，左后门关闭后，启动这个过程），过程结束后，灯灭；

D103亮：表示左踏板降（右前门，右后门打开后，启动这个过程），过程结束后，灯灭；

D104亮：表示左踏板升（右前门，右后门关闭后，启动这个过程），过程结束后，灯灭；

3）D105 系统心跳指示灯

间隔1秒闪烁，指示系统正常运行

4）VR101，VR102，马达电流异常模拟

踏板马达运行过程中，改变变阻器值，模拟马达异常电流，可以是马达立即停止；

5）P101串口调试接口

二）实现功能描述

1）心跳运行指示：间隔1秒亮灭LED，指示系统是否正常运行；

2）硬件系统复位功能：软件跑飞时，外部复位电路强制系统复位，保证系统安全运行；

3）踏板马达电流监测：马达工作时，实时采样马达电流，防止电流异常烧毁马达；

4）马达运行时间设定功能：马达单方向运行时间可设置，系统默认为5秒，双重保险防止马达堵转等意外致烧毁；

5）马达反向运行时间设定功能：马达运行过程中至反向运行间隔可设定，默认为200毫秒；防止马达突然反转，大电流烧毁马达；

6）门状态变化到踏板马达启动时间设定功能：车门状态变化后，到踏板动作时间可设定，默认关门到收踏板间隔为2秒，开门到放踏板间隔为500毫秒；开关门到踏板工作的时间间隔符合客户的感官认知；

7）防夹功能，当有柔性物体，比如人的脚被踏板夹住时，踏板会停止100毫秒，并反向运转500毫秒，停止1秒，让物体有挪开的时间，然后再运动；

从实现的功能来看，系统还是比较复杂的，主要集中在系统中有非常多的时间间隔。如果没有合理的处理方式，hercules的硬件定时器是否都不够用了。通过合理的设计，我们仅适用了hercules的两个硬件定时器，就实现了上面所有的时间间隔需求。

详见附件的两段视频

踏板控制器_Hercules_DIY演示

踏板控制器_凯迪拉克SUV演示

[ 本帖最后由 tziang 于 2013-8-21 12:32 编辑 ]