超声波模块检测！

伤心起航

超声波模块检测！ [复制链接]

ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 60, 50);
void Ultesting(void)
{
        /*前侧超声波检测*/
        CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE=1;

        GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO12=1;
        DELAY_US(20L);
        GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO12=1;

        while(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO19==0);
        CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;
        while(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO19==1)
        {
                if(CpuTimer0.InterruptCount>100)
                {
                        goto go0;
                }
        };
        go0:CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=1;
        Distance0=CpuTimer0.InterruptCount*17;
        CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE=0;
        CpuTimer0.InterruptCount=0;
        /*左侧超声波检测*/
        CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE=1;

        GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO12=1;
        DELAY_US(20L);
        GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO12=1;

        while(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO32==0);
        CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;
        while(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO32==1)
        {
                if(CpuTimer0.InterruptCount>100)
                {
                        goto go1;
                }
        };
        go1:CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=1;
        Distance1=CpuTimer0.InterruptCount*17;
        CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE=0;
        CpuTimer0.InterruptCount=0;
        /*右侧超声波检测*/
        CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE=1;

        GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO12=1;
        DELAY_US(20L);
        GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO12=1;

        while(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO33==0);
        CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;
        while(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO33==1)
        {
                if(CpuTimer0.InterruptCount>100)
                {
                        goto go2;
                }
        };
        go2:CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=1;
        Distance2=CpuTimer0.InterruptCount*17;
        CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE=0;
        CpuTimer0.InterruptCount=0;
}
本人想做用28027做一个智能避障小车，这是超声波，模块检测程序....不知道为何，老是检测不到数据...但有时候能检测..求大神看看....

liuming759

鹏哥，在此给你一个回复吧，算是帮你顶起了。不必使用定时器中断的部分，有一个定时器计数器的寄存器，在一个时钟周期之后，计数寄存器的减一，可以读取该寄存器，从而可以和51单片机的TH0，TL0的功能相似。

dontium

与硬件密切相关的东西，起码应该介绍一下端口的分配吧。

再者，现在人们不主张使用goto，楼主的程序也完全可以不用它。

伤心起航

利用中断应该可以读取时间的啊！

liuming759

什么时候回来，过两天我就走了、

伤心起航

我不清楚为什么，有些时候就定在while(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO33==1)；到这里程序就死了，如果不用goto语句进行控制时间，程序就定在这里....