凌阳61单片机超声波测距与电机驱动中断发生冲突怎么解决，求教！

longyux

凌阳61单片机超声波测距与电机驱动中断发生冲突怎么解决，求教！ [复制链接]

我们在做电赛的智能往返小车的题目，用到的中断有优先级，电机驱动的优先级低一点，超声波测距用到的中断优先级高，进行测距的时候电机就不转了，不知道怎么解决了，下面是用到的中断服务程序： void IRQ3(void)__attribute__((ISR)); void IRQ3(void) { *P_INT_Clear = 0x0100; // EXT1_IRQ_ult(); //调用超声波测距的外部中断服务程序 } void IRQ4(void)__attribute__((ISR)); void IRQ4(void) { *P_INT_Clear = C_IRQ4_4KHz; // DCMotor_Drive(); // 调用直流电机驱动函数 } [ 本帖最后由 longyux 于 2013-8-1 12:52 编辑 ]

 

longhaozheng

估计是你中断程序中EXT1_IRQ_ult(); 太大，一般中断程序要小，特别你这种情况，可以设置一个标志，在主函数里面处理

 

zrongdong

没有用过凌阳的单片机，能否通过配置中断优先级来解决问题啊？

 

longyux

我试一下，谢谢指导

 

longyux

不过优先级已经固定了，改不了

 

chunyang

还是编程思路问题，中断不应影响到电机的状态，最多是无法在更高优先级的中断响应中改变电机速度。仔细检查你的程序吧，注意电机控制指令部分与中断间是否存在寄存器冲突。

longhaozheng

你的E金币好多啊，大家来打土豪啊

longyux

有思路了，谢谢指教

chunyang

晕，多发帖、回帖，多参与站方的活动就是了••••••