基于Hercules 的工业“安全”控制系统 测试DI开关量输入（SPI口）

蓝雨夜

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基于Hercules 的工业“安全”控制系统 测试DI开关量输入（SPI口）

HALCoGen 03.06.00
一、SPI2_Global
选择 主模式，内部时钟
二、SPI2 Data Formats
数据格式0 ：选择 时钟相位 Clock Phase  其他默认
三、SPI2 Port
SIMO脚设置成GIO：因为需要手动控制并行数据加载进来


/* USER CODE BEGIN (2) */
/* USER CODE END */
uint16 TX_Data_Master[1] = { 0 };
uint16 RX_Data_Master[1] = { 0 };
void main(void)
{
        spiDAT1_t dataconfig1_t;


        dataconfig1_t.CS_HOLD = FALSE;
        dataconfig1_t.WDEL    = TRUE;
        dataconfig1_t.DFSEL   = SPI_FMT_0;
        dataconfig1_t.CSNR    = 0xFE;

/* USER CODE BEGIN (3) */
        spiInit();
        gioInit();
        gioSetDirection(hetPORT1, 0xFFFFFFFF);
/* USER CODE END */
        while(1)
        {
                //加载并口数据
                LD_1;
                LD_0;
                LD_1;
                spiTransmitAndReceiveData(spiREG2 , &dataconfig1_t, 1, TX_Data_Master, RX_Data_Master);
                Wirte_Mx(RX_Data_Master[0]);
        }
}