MSP430 Launchpad PWM控制LED

lcofjp

MSP430 Launchpad PWM控制LED [复制链接]

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a828378

童鞋理解PWM控制LED，给出几个示例程序。
简单PWM的生成其实很简单，CCR0和时钟控制周期，CCR1控制占空比，如图：

附代码1：用按键来控制占空比

1. #include "io430.h"
   
   

int main( void )

{

    // Stop watchdog timer to prevent time out reset

    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

   

    P1SEL |= BIT6;

    P1DIR |= BIT6;              // P1.6 as TA0.1 output

    P1IES |= BIT3;              //P1.3 high to low interrupt

    P1IFG = 0;

    P1IE |= BIT3;               //Enable P1.3 interrupt

        

    CCTL1 = OUTMOD_3;           /* PWM output mode: 3 - PWM set/reset */

    CCR0 = 1000;

    CCR1 = 800;

    TACTL = TASSEL_2 + TACLR + MC_1;    // SMCLK, UP mode, enable interrupt.

    __low_power_mode_0();

}

#pragma vector = PORT1_VECTOR

__interrupt void port1_isr(void)

{

    if (P1IFG & BIT3)

    {

        for(int i=0; i<10; i++);

        CCR1 += 50;

        if (CCR1 > 1000)

            CCR1 = 800;

        P1IFG &= ~BIT3;

    }

}

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lcofjp

代码2：根据比较中断通过普通IO口控制LED

2. #include "io430.h"

3. int main( void )

4. {
5. // Stop watchdog timer to prevent time out reset
6. WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
8. P1DIR |= BIT0; // P1.0 output
9. P1IES |= BIT3; //P1.3 high to low interrupt
10. P1IFG = 0;
11. P1IE |= BIT3; //Enable P1.3 interrupt
13. CCTL0 = CCIE;
14. CCTL1 = CCIE;
15. CCR0 = 1000;
16. CCR1 = 800;
17. TACTL = TASSEL_2 + TACLR + MC_1; // SMCLK, UP mode, enable interrupt.

18. __low_power_mode_0();

19. }

20. #pragma vector = PORT1_VECTOR

21. __interrupt void port1_isr(void)
22. {
23. if (P1IFG & BIT3)
24. {
25. for(int i=0; i<10; i++);
26. CCR1 += 50;
27. if (CCR1 > 1000)
28. CCR1 = 800;
29. P1IFG &= ~BIT3;
30. }
31. }
32. #pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR //Timer0_A CC0
33. __interrupt void timer0_a0_isr(void)
34. {
35. P1OUT &= ~BIT0;
36. }

37. #pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR /* 0xFFF0 Timer0_A CC1, TA0 */

38. __interrupt void timer0_a1_isr(void)
39. {
40. switch(TA0IV)
41. {
42. case 2:
43. P1OUT |= BIT0;
44. break;
45. case 4:
46. break;
47. case 10:
48. break;
49. }
50. }

复制代码

lcofjp

代码3：用PWM来产生呼吸灯效果。

2. #include "io430.h"

3. int main( void )

4. {
5. // Stop watchdog timer to prevent time out reset
6. WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
8. P1SEL |= BIT6;
9. P1DIR |= BIT6; // P1.6 as TA0.1 output
11. CCTL0 = CCIE;
12. CCTL1 = OUTMOD_3; /* PWM output mode: 3 - PWM set/reset */
13. CCR0 = 5000;
14. CCR1 = 2000;
15. TACTL = TASSEL_2 + TACLR + MC_1; // SMCLK, UP mode, enable interrupt.

16. __low_power_mode_0();

17. }

18. #pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR //Timer0_A CC0

19. __interrupt void timer0_a0_isr(void)
20. {
21. static char mode = 0;
22. if (mode)
23. CCR1 += 10;
24. else
25. CCR1 -= 10;
26. if (CCR1 >= 5000)
27. mode = 0;
28. if (CCR1 <= 2000)
29. mode = 1;
30. }

复制代码

newlevel168

alva.wang

楼主，程序我试了一下，效果很是不理想啊！

lcofjp

是完全copy的还是加入到了你的程序中？

alva.wang

是的，之前我做过这个程序，现在找不到了，就试了一下你的程序，感觉不是很理想！

Axton

我是个新手，想用msp430g2553的P2.几个口控制LED灯做成呼吸灯，请问对你文章中“代码3：用PWM来产生呼吸灯效果。”的代码要如何做修改？谢谢了

lcofjp

用普通io口的话，需要用类似代码2的方式。

lcofjp

呼吸灯的效果，不用硬件pwm，用纯软件方式应该也可以。

Axton

代码我需要怎么改动下呢

Axton

代码3只能控制1.6口输出PWM波？其他口不能吗

lcofjp

引脚一般有两种功能，一种是作为普通IO口，另一种是作为外设的引脚，作为外设引脚的话，其功能是固定的，例如有些是定时器的输入输出引脚（如PWM），有些是UART/SPI等引脚。也就是说能作为PWM的引脚只有固定的几个，需要查看datasheet。

所以你要实现多个IO口控制LED作为呼吸灯，肯定要使用引脚的普通IO功能。

Axton

嗯，我试试

君羽落

lcofjp 发表于 2013-12-7 12:40
引脚一般有两种功能，一种是作为普通IO口，另一种是作为外设的引脚，作为外设引脚的话，其功能是固定的，例 ...

串转并同步控制行吗？另外谢谢楼主资料

君羽落

lcofjp 发表于 2013-7-16 21:34
代码2：根据比较中断通过普通IO口控制LED

代码2最后一个终端是用来干嘛的呢？谢谢楼主

lcofjp

君羽落 发表于 2014-9-11 00:30
代码2最后一个终端是用来干嘛的呢？谢谢楼主

最后两个中断是控制LED亮灭的，实现一定的占空比，至于占空比是多少，由第一个中断改变，实现呼吸灯效果。

lcofjp

君羽落 发表于 2014-9-11 00:29
串转并同步控制行吗？另外谢谢楼主资料

不太明白你所说的“串转并同步控制”是什么，估计帮不到你。

444368257

PWM那个试过了 效果不错 谢谢楼主

苏打侣

我用430想做一个倒立摆，现在遇到一个问题想不明白。用增量式光电编码器测碳杆的偏移角度。没用角度传感器，不知道怎么用430去读取编码器的AB项数据和脉冲，楼主帮帮忙啊