基于MSP430G2553的直流电机控制

woshikange

基于MSP430G2553的直流电机控制 [复制链接]

这是大致的电路图。由P1.4和P1.5控制电机的正反转。通过P1.7（A7口）采样信号，经过A/D转换从P1.2口输出PWM波，也就是利用滑动变阻器改变电机转速。我想知道如何进行A/D采样？采样的结果是如何通过P1.2口输出？我这个思路正确吗？希望能给出相关代码，谢谢

wudayongnb

首先，你这个电路图就是错的，你下面4个二极管能导通吗，再说电机的桥式电路上就没有用二极管的，最起码也的是个三极管。其次为啥不从P1.4 1.5输出PWM信号而从P1.2输出呢

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楼上正解，

huo_hu

298内部是个H桥，那四个二级管起保护作用。
1.45和1.2都可以，1.45要占两路pwm通道而且要互补，1.2一路就好。

huo_hu

怎么AD不说了，采样后的数据换算一下比例用这个数去更新pwm通道值改变占空比就行了。

wudayongnb

原来如此，受教了

枫叶之星98

huo_hu 发表于 2013-7-8 21:41
298内部是个H桥，那四个二级管起保护作用。
1.45和1.2都可以，1.45要占两路pwm通道而且要互补，1.2一路就 ...

那四个二极管是整流的作用吧，其余的我赞成

huo_hu

枫叶之星98 发表于 2014-7-30 09:09
那四个二极管是整流的作用吧，其余的我赞成

是保护,俩条输出线的电压不会高于VCC不会低于GND

枫叶之星98

huo_hu 发表于 2014-7-30 10:40
是保护,俩条输出线的电压不会高于VCC不会低于GND

嗯嗯  直流没有整流之说

alexoyt

太好了太好了太好了太好了