施耐德 PLC控制问题

冬立自动化技术

施耐德 PLC控制问题 [复制链接]

是一套起重机控制系统，多圈绝对值modbus信号编码器和施耐德plc配套实现小车行走定位，通信这块已没问题，plc能正常读取编码器的反馈位置。现在现场测试下来发现plc在读取现场数据时小车位置变化很慢，编码器转动后，要过个几秒钟plc才能读取到这个位置，因为现场离控制室有段距离，所以编码器信号传输线缆要10-30m长，结果是线缆越长，plc检测到编码器数据的时间间隔也越久，在30m时估计要过个十几秒才会有当前小车位置显示，编码器信号传输线路是进口的屏蔽线，信号传输应该没问题，编码器这块测下来也是好的，现在也不知道具体问题出在哪里，哪位大侠能帮忙解决下这个问题！？

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如果是信号传输衰减，但modbus信号远传30m是绰绰有余，有没有什么好的解决办法呢？想外加一个信号加强器，但现在还没找到原因，怕是到时加个信号加强器也没办法结解决这个问题。求助！！！！！！！！！

chunyang

线路越长速度越慢显然是因为错误率上升导致的，可别轻易下结论说“没问题”、“绰绰有余”，你在TTL或者232电平上别说跑ModBus，跑任何协议都都到不了30米，用天顶星的进口导线也白搭，起决定性作用的是物理传输层，用485，随便两根线只要电路正确，不跑任何协议30米也轻松。
先好好看看设备的手册，看看传输电气规范都是什么，然后根据规范设计适当的连接方式。

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PLC采用的是施耐德PREMIUM 系列，CPU型号是：TSX P 571634   提供的是标准的modbus RTU协议接口，旋转编码器也是标准的modbus信号通信接口。
另外现场排查下来，发现问题可能是电机电源线和编码器信号线走在一起的引起的，但设备装置排线、安装空间都设计好的，恐怕很难改变，有没有什么好的解决办法？

chunyang

抗干扰性跟CPU型号什么的无关，查清楚接口的电气规范，然后按该电气规范连线就是。