麻烦大家帮我下，很简单的问题！

伤心起航

麻烦大家帮我下，很简单的问题！ [复制链接]

我想用定时器控制电机旋转时间，按照论坛里给的例程定义了
void InitEPwm1(uint32_t num1)
{
        InitEPwm1Gpio();
        EPwm1Regs.TBPRD = 6000;                         // Set timer period
        EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000;            // Phase is 0
        EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000;                       // Clear counter

        // Setup TBCLK
        EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;                // Count up
        EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;        // Disable phase loading
        EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD                 = TB_SHADOW;        // loaded from its shadow register
        EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;       // Clock ratio to SYSCLKOUT
        EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;

        EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;    // Load registers every ZERO
        EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
        EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
        EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;

        // Setup compare
        EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = num1;

        // Set actions
        EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;             // Set PWM1A on Zero
        EPwm1Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_SET;

        EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR;          // Set PWM1A on Zero
        EPwm1Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET;

        // 触发ADC SOC
        //EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1;
}
之后在Main()中定义了全局变量
extern uint32_t num01;
InitEPwm1(num01);
并且利用定时器一
在定时器一种引用extern uint32_t num01;；
interrupt void INT13_ISR(void)     // INT13 or CPU-Timer1
{
        CpuTimer1.InterruptCount++;
        if(CpuTimer1.InterruptCount>50000)
        {
                num01=2000;
        }
        else {
                num01=0;
        }
但是老实出错，请大家帮我看看该怎么改好吗？

伤心起航

额，大神已帮忙解决！