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本人是一名普通高校的学生，离毕业不到一个月了，电子信息类专业。在一个普通的城市度过了我四年的大学生活。此时，我正坐在一间即将不属于我的教室里。在此，我将写下这段时间关于专业知识学习的经历与体会，希望能给还有机会在大学继续学习的学生一点启发或激励，愿他们能够更顺利地学到更多的知识，让心血浇灌的花木更加茂盛！ 在此之前，有几点说明。其中，一些内容可能过于具体化，普通性差一些。 一、我走的是单片机方向。相对而言，算法方面研究较少，偏硬件。 二、不敢说学的多好，总结可能不完全正确、全面，仅供参考，欢迎指正。 三、这篇文章的技术含量是一个一般普通高校的学生的水平，主要是为刚入门或准备入门的学生而写，高手请不要见笑。 四、内容分为以下几个部分： 1、基础知识 2、方法 3、效率 4、一些小点 5、学习过程 6、经历 五、此文发表于2013年 06月 21日 电子工程世界论坛。 正文： 1、基础知识 基础知识也是针对单片机方向的，其他方向可能需要些调整。 先说一下主要课程。我们学校比较年轻，这个专业更年轻，我们之前只有两三届学生。新成立的往往会有较多的问题，比如，课程安排。安排不好，自己再不会调整，到最后很无奈的。关于学校的课程，我这样理解，真正对以后的实践性学习有帮助的，只有几门基础。这个头开好了，以后基本上全部依靠自学和互学。这些课程是：电路分析基础、数电、模电、c语言、数据结构、操作系统、微机原理、单片机（涉及汇编，若有精力，可看汇编教材）、嵌入式。传感器之类的，个人认为可以忽视，需要什么传感器，再找型号就可以了。如果不负责任一点，数电、模电、c语言、单片机必不可少。基本课程这就差不多，根据方向再添加吧。看一下课程安排，若不合理，制定自己的计划吧，逐步培养自学能力。别等老师讲完课，你也毕业了。我看有的重点大学学生，大一就用单片机做开发。我们上一届，大四第一学期，开单片机课，这就是差距。 还有就是一个容易忽视的内容，分立元件的识别与作用的理解。认识常用分立元件，理解所标参数的含义，它们的基本特性。 再说一下怎么学习基础知识。你要努力做到两件事情：理解与思考。你学这些是为以后的应用，不是考多少分，不理解，开发时肯定会遇到很大困难。一开始理解不透很正常，但要认真去体会。整体把握后，在实践中去验证你的理解，你一定会有所体会。比如，电容充放电，高中就讲过，但它有什么作用呢?如果搭一个电路，不工作，并一个电容，工作了，你就会意识到“电容使电路保持工作状态”，再根据充放电的性质，可以分析出，电容先被充电，负载工作，电压下降，电容放电，使电压保持在负载的工作电压范围内。上网一搜上拉电阻的作用，一大推，看完是不是会有些茫然呢。直到有一天，你的控制器输出一个信号，负载却没反应，你加个上拉电阻，负载有动作了。一测电压，有明显上升，于是，你意识到，上拉电阻增大了电压幅度。不多说了。先在理论上认识一下，再在实践中去体会。 2、方法 这些方法源于我自己开发的小东西，不多，主要是针对检测问题的。 （1）模拟法。 系统运行过程中，可能会在短时间内执行很多动作，现象的变化也比较快，难以准确识别。这时，可以分析一下这个过程，看看能不能手工模拟出这个过程，真正需要研究的往往是一个小的过程，或者可以分解成一个个小过程，不会涉及太多次反复性变化。可以试着人工模拟，看系统到底识别到什么内容。比如，小车运行，靠近边缘的一条黑线，到那一侧的检测电路（比如有至少两个传感器）清晰而稳定地检测到下方是黑线。这个过程，这几个传感器都检测到什么组合信号，又是以怎样的顺序出现？这个就可以模拟一下，尽管与实际速度不同，但可以得到清晰的变化过程，可以发现一些东西，对确定和修改检测程序很有价值。模拟的思想就是认为创造系统运行会出现的过程，通过控制一些量，使信息可以清晰的呈现出来。对过程分析有所帮助，当然，要考虑模拟与实际中的不同的因素对结果的影响。 （2）原理分析法。 有的过程，很难通过一些方式， 把变化清晰地呈现出来。这时，可以从原理出发，看看能不能推出实际结果。分析原理，要明确因果关系，这点很重要。对于电机，我懂得不多，有一点小的体会。电机性能与磁场分布、强度，线圈电阻率、绕法等因素有关。我接触过这样的电机，在电压和脉冲信号一样的情况下，由于外力被迫停止转动时的，尽管电流增大，但平均电压还是小于转动时的值，参数满足一定条件时，这两个电压的差别是比较明显的。我想通过比较超过某个电平的脉冲的频率，来判断电机是转动还是被迫停止。但我却发现，参考电平怎么调，都不能出现明显的不同的频率。如果峰值不同，差异不会小到那种程度。后来，我分析，电机转动的过程。通电导体在磁场中受力。我意识到，电机转动了，只是刚转一点就因外力而停止。手很难控制得特别牢固，况且，齿轮之间的间隙也为电机转动提供了小的空间。电机在外力作用下，每次都发生微动，电平达到了转动的值。两种情况的频率是一样的。只比较峰值频率是看不出区别的。 （3）对比法。 这是一个很经典的方法，不再举例。一定好控制好各个变量。有时陷入困境，思路可能打不开。不要忘记它 3、效率 （1）计划。 做一件事情之前，一定要有计划。就算开始订不好，也要订。计划各段时间应完成的内容，你就有意识要在那个时候达到某个进度，而不是大脑中，只有继续做的思想。做一个流水灯模块，比较简单。不必分太细。①程序到什么时候写完。②电路到什么时候搭完。③调试程序，到什么时候完成。不要以为，这么简单还计划什么。这是一种习惯，当任务复杂的时候，作用就体现出来了。计划确定了一个顺序，制定计划过程要考虑到前后的关联性。尽量避免出现做了一个内容，却发现应该在之前做另外一件事情，进程遭到破坏。 （2）紧迫感。 和计划相似，但有所不同。在时间比较紧，任务还比较多时，更能体现出它的作用。在你需要在短时间内万年场一个任务时，这一点一定要努力把握。比如，焊一个模块，看一下表，再看一下当前要焊的元件。告诉自己：要在XX时把它焊完！带着这种意识，你的动作和反应速度都会加快。每个环节省一点，累积起来就能省很多时间。紧迫感，还会增加你动作的协调性，减少等待。比如，把电阻放好，烙铁还未热，可以先在相关位置涂抹助焊剂（如果需要），还不热，做几个标签，稍后会贴到一些导线上，便于识别。激起紧迫感，晚上意识到未完成任务而疯狂地追赶，白天为什么不抓紧呢？夜之痛。当一天刚开始的时候，你很难意识到今天晚上可能会完不成任务，只有你真的到了晚上，才意识到，体会得那么清晰。可是第二天，你就忘记了，于是重蹈覆辙，这就是人性的弱点吧。记住它吧，当你在阳光下研究的时候，想想那灯光下的夜之痛吧。你还能放任自己吗？说明一下，不是一定要完成当天任务，但一定要避免因为白天时间利用不充分而导致为未完成任务。你的大脑里，要装着两件事。①现在要做什么②什么时候完成它。让自己对当前状态有一个清晰的认识。随着进展，这两件事会发生变化，但一定要装着，直到你完成整个工程。 （3）问题处理的方式。 测试过程，发现现象不对，有地方出了问题。怎样测，是先测可疑硬件电信号，还是改程序，用现象反映情况？有时，可能会有多种考虑方式。你可以先分析一下，出现哪种问题的可能性大，怎样检测更容易，更快捷。 （4）假设完成法。 意外，随时可能出现。比如，元件损坏，或研究过程中，发现需要新器件，要网购了。东西邮到之前，这个工作不能做。但不要松懈，看看你是不是还能做点别的。哪怕是一点准备工作。假设东西已经到了，比如，需要换件，你可以先把待换器件拆下来，等新的到了，换上。而不是，件到了，发现需要先拆原来的件。 （5）注意力。有时，进展很不顺利，这时又出现问题，就可能反应迟钝。这时，你要告诉自己：迅速解决这一问题！这句话，不一定能帮助解决问题，但你大脑里要保持这个意识，避免发呆之后，思绪飘向远方。甚至，你会突然间忘记刚才的事情。这个时候，慢慢地回忆：刚才发生了什么？你可能没有心情立即去解决它，但即使如此，你也可以把它认真地记下来。 4、一些小点 这些和具体研究内容关系较大，有些杂。 程序 （1）多次用到的数据定义成变量，多次用到的语句定义成函数，使程序简洁，增强可读性。一些不易于区分的数据，用明显的名称代替。 （2）测试函数，用特有的明显的现象表现出来，从而能容易地判断是否执行了这个函数。 （3）同步性。 定义一个变量，要知道它的含义，表示的是什么，有时，它有对应的标志量。比如，改变timer输出的脉宽，对应改变一个标志量，下一次，查标志量就可以知道脉宽，这样有时可以带来很大方便。但一定要保持同步性。当你改变一个量时，要考虑这个量是否有对应的标志。只改量不改标志，二者失去同步性，对后面的程序的执行可能会带来麻烦。尤其是在调试过程中，发现一个新的地方需要改那个量，这个地方本不在原来的考虑范围内，就容易忘记修改对应的标志量，再查询标志量，就容易出现问题。 （4）简约之美。 这是编程的一种风格，有些时候可以考虑这种思想。用最简单的方法解决问题。检测一个状态的切换，从一个状态进入另一个状态，不一定十分干脆，获得的信号不一定十分清晰、明确，可能会发生包括反复出现在内的一系列变化。如果细致地描述这一过程，可能会写出一个很复杂的判断函数。不仅容易出现逻辑错误，一旦出现问题，很难找到具体位置。尽量避免出现一大群switch、if、while在一个函数里尽情地舞蹈的情况。用最简单的方法解决问题，分析过程，寻找新状态与原状态最大的区别，或是特别的一个简单的变化，抓住它。一个函数，可以有很多行，但结构、实现的功能以及思路一定要清晰。这就是简约之美。可以考虑一下。 （5）完整性。 不能忽略意外的情况，有if，后面要有else，最好有对应的动作，即使你认为不会出现，意外就是出现了你认为不会出现的情况。运行不完整的程序，一旦出现了你没有考虑到的情况，很容易对现象进行误判。 硬件。 （1）显示模块。这个太重要了。不能完全依靠电脑显示，很多时候，系统需要单独运行。这个模块应简单，并能清晰地反映多种现象，以便区别多种情况。 （2）电源指示灯。反映控制器是否上电，避免每次现象不对，都去测控制器电源电压。 （3）器件个体的选择。对一个含有多个相同型号的电路，焊接之前，可检测每个元件的特性。选择特性最接近的个体，以增强输入输出的整齐性，提高个体间功耗的均衡性。一个模块个体间功耗差异越大，模块稳定性越差。 （4）确定清晰的检查思路。出现问题，立即测量，却没有发现问题之所在。这时，需要整理思路，列出所有的可能，根据可能性及检测难度，确定检查顺序，进行检测。 （5）现象突变。在你认为没有做任何改变的情况下，现象突然发生变化。你或许会想：“怎么会这样?上次明明还没事啊。”我可以很肯定地告诉你，一定发生了变化，或在程序，或在硬件系统本身（包括电池电量等），或在外部环境。一定至少有一个发生了变化。有些细微的变化会在你不知不觉中发生，踏下心来，去寻找它！可以考虑，顺着现象，逐步逆推，认真分析任何可能的影响因素。 （6）当你不能控制一个器件，那是因为你没有充分了解它的特性。最基本的资料是手册。认真读手册，建议尽量读英文的，只要你对英语不反感，我指的是不反感，不是有没有好感。翻译的毕竟不如原版。它不难，你能做英语阅读，就能做它。看不懂不是理由，认真地看下去，一点点，坚持着分析。从最简单的开始，一直看，你一定可以。当时，我同学看我看时，感觉了不起，其实那没什么，他看他也懂。认真阅读，体会他的描述，当然，网上典型应用电路域程序也有参考价值，但手册还是第一位的，也有一些几乎不能找到手册的产品，那就从网上找通用的方法吧。首先，确定产生了那个控制信号，再从电压电流上考虑值是否合适。同时，注意影响因素，有的器件对一些物理量很敏感，要发现这些量，格外注意它们的变化。考虑是否需要采取措施控制一下，避免可能会出现的麻烦。 （7）硬件的偶然性。硬件不同于程序，再复杂的程序，只要逻辑正确，就能得到预期的结果。硬件不同，它有物理上的输入输出，这些信号不都是准确的数字量。可能会出现错误。比如一个光电开关，调到某个检测距离。摆好位置，使初始状态没有障碍物。程序这样，一直检测，出现障碍物，立即执行一个明显的动作。可能会出现这样的情况，明明没有障碍物，却执行了那个动作，而且多次发生。注意一下检测频率，如果很高的话，降低频率看一下。这个情况或许立即消失。过于频繁的检测使单片机检测到了不稳定的信号。一个小延时就能解决问题。这种偶然性也出现在其他的一些传感器当中。 （8）捕获特点。有时需要反馈调节，要得到一个变量，并进行相应的操作。但变量可能是一个很难直接测量的电压或电流。这时，需要捕捉到这个特点，用一种方式获取一个量，使它能反映这个量的变化，而这个量可以比较容易地识别和处理。 （9）听别人的建议。别人提出建议，认真听。可以不采纳，但也别否定，人家说的往往是有道理的。 （10）不要被名字、符号所限制。这其实也是理解的一种体现，有时，手册或其它一些地方会有一些误导性的名称，一定要体会它的结构、功能，分析各个引脚的含义，不要单纯地看符号，可能导致错误理解。 （11）关于为什么。你可能会在研究过程中看到一些奇妙的现象，激发求知欲。要不要问为什么，暂时放下现有的进度，转而分析这个呢？看当前情况，如果时间比较紧张，最好不要深究，一旦进去，可能会占有大量时间，避开它，保持进度就可以了。如果时间比较充足，可以试试，但可能因为相关知识不足而耗去大量时间，也不一定会有好的答案。要有这个准备。发现一个新的现象、定理，不是不可能，但实际上微乎其微。真想研究它，就坚定地做下去！ （12）快递。了解你学校周围快递服务情况。各地可能有所不同，选择廉价而较快的快递，一定要要快递！否则，买家用个垃圾快递，你就痛苦地等待吧。别省那两块钱，多花两天时间不值。除非你不急着用。发现需要器件，立即购买，别总因为几块钱犹豫不决。 （13）保持怀疑。一切皆有可能。当现象总是不对时，问题有可能在你认为不会出现的地方，打开思路，考虑那些你不曾怀疑的地方。用电路或程序进行测试 。程序简洁，现象清晰，或许，你会豁然开朗。为什么会出现这个，还是知识不足，理解不够，拿一个控制器（单片机）来说，它的内部结构是相互关联的，一个结构被操作就可能影响另一个结构。但你从程序上根本看不出来，只有理解了这个操作的含义，你才知道那些语句到底使内存或外设发生了怎样的变化。 （14）注意对器件的每一步操作与变化。不要认为器件具有自我保护机制，电位器怎么转，信号怎么给都没事，可能造成不可恢复的损坏。测试一定要谨慎，调到安全性最高的状态，一旦出现异常，回想当时正常时，进行了什么操作。 （15）出错的一种检测法。如jtag问题，可以人为地制造错误，看能否出现相同的错误提示，为找到错误提供一种思路。 （16）焊接。先考虑一下布局，可以适当留出空余，万一后来发现需要有小的改动，避免大拆大卸。避免大锡疙瘩，难看放一边，容易造成连接不充分，难以改动。比如地线一些公共点，可以适当分成几个点，分别相连。 （17）芯片的保护。了解一些基本保护电路。diy的系统有时会出现一些不稳定的变化，容易导致芯片过压或过流，造成损坏。当某个芯片连续损坏时，你应该引起重视了。 （18）记录的准确性。出现一个现象或是进展到某个程度，需要记录下来。一定要十分认真，完整而清晰的记录。比如电路，每个元件完整的型号名称，清晰的连接方式，电源信号等。 （19）器件选型。接触不多，当需要去实现一个功能，确定电路的基本结构，却没有元件具体型号时，要考虑这个。根据功能，分析器件参数，看输出能不能满足需求，同时保证输入在器件承受范围之内。 （20）裸线必粘。有一些情况，系统各个模块不能都放在一个电路板上，这时需要导线连接。注意那些外露的金属，尤其是和电源地线关系比较大的。一定要格外注意。意外的触碰可能会带来很大的麻烦，这种金属头一定要好好保护。主要是导线的头和板上一些突出的带电金属部分容易接触。 （21）器件的损耗。任何器件都是有寿命的，如果研发时间比较长，就可能遇到这一问题。不是说非要怎么预防，但最好有这个概念。注意系统的各个部分，纯电路部分，在芯片质量没问题的情况下，一般不易出现问题。涉及其它方面时，比如机械，这种损耗就比较明显了。损耗可能导致不能工作或性能下降。注意它的表现，动作、声音等方面是否发生了变化。模块稳定性下降，一下降低了系统的稳定性。本来调的差不多了，突然开始出现各种各样的问题，看看是否和一个损耗性较强器件有关系呢。另外，性能下降的同时，还可能增大功耗。最大功耗增大，容易导致某个时刻，个别负载得不到充足的电压，从而出现错误。 （22）减少导线串接。尽量避免多条导线串接。这会增加出现问题的可能性。 （23）购买芯片前，至少要了解它的功能和基本应用电路，一定要认真阅读，避免错误理解或多次购买。 （24）规整性。比如连接上，一组导线可以用排线，就算单条导线，也应该固定在一起。尽量保持清晰。 （25） 5、学习过程 （1）观察你的学校。校园文化对一个学生的学习是很有影响的。虽然你很难改变它，但你要充分的了解它。看看你的专业在学校是一个怎样的状况。周围有没有和你志同道和的同学，有没有可以求教的老师。有没有相关的科研室。学校是不是组织或参加一些比赛。了解之后，你要根据实际情况，制定一个基本计划。同时，好好利用网络学习。 （2）基础。前面已经提到，根据课程安排及自己的需求，确定学习方案。说明一点。学习过程中，有两方面特别重要，那就是理解与思考。它们要贯穿你学习的整个过程。在你没有同伴时，这两个能力显得尤为重要。一定要好好锻炼。既要努力的去理解，体会，还不能因为某个问题总也想不通，就总在那卡着，这个慢慢去把握吧。 （3）当你基本完成基础知识的学习后。开始动手了。买一个开发板。一般的教材讲的都是51单片机，先买51的。循序渐进啊。这一点太重要了。学习过程中，除了贯穿的那两个，还需要格外注意的就是这个。一定要一步一步走，每一步，你可以努力的快走，但不能减少步数。否则，你会陷入困境，因为没有达到那个水平，却要去完成那个任务。意志不强，就认输了。意志强，就会面对解决不完的问题，心里一点底都没有，熬得难以继续。当你学习开发板的时候，你应该已经对51单片机有了一个整体的认识和把握。下面就是在实际操作中加深理解与运用。 板子随便买个就行，外设有一些就够了，你要做的是学会基本编程方法，能控制一些简单外设。做到这两个，开发板就发挥了它的价值。认真学习实例，好好理解，下载例程，你会看到，闪烁的led点亮了希望。下一步，可以下载第二个例程，但也可以这样，分析第一个例程的代码，研究功能如何实现，根据理解，想出另一个现象，改程序去实现它。这个过程有助于你对控制语句的进一步理解。还可能让你看到你程序中的问题，建立编程思想。以后的例程也应该这样去做。当你比较熟练时，可以不看例程，直接分析外设特点，自己写程序去控制它。这点外设弄得差不多了，你可以综合一下。看看能不能达到预期的效果。 如果你还想丰富一下，可以研究一下工程的组成，分析一下程序各部分和内存的对应关系，当然，以后遇到了，再研究也行。 （4）当你完成这两个内容的学习以后。可以考虑做一个小作品了。这个作品是锻炼你简单系统的设计能力和焊接技术。因为之前的开发板上，都是人家给你做好的。题目不要太难，系统不要太复杂。关于电路板，看看学校有没有制板机，能不能接触到，可以考虑做pcb。不过，这个可能需要学习布线，看看这个是不是你学习的重点。如果没有专用工具，建议不要手工制作，耗费大量时间，很难达到好的效果。 说明一点，程序尽量自己写，之前谈到不看例程，用自己的程序控制外设就是为这个做准备。你可以回顾一下，开发板的最初的那些例程，代码都很简单的，你认真分析一定可以自己写出来。你要培养写程序的能力。如果开始不培养，习惯了“粘贴+修改”模式。总有一天，你会发现，你没有编程的能力，那时你还需要自己写代码，悔之晚矣。开始就有这个意识，一直坚持，就能练出一定的编程能力。 这个作品完成的速度和效果，与你之前基础知识的理解很有关系。如果有同伴还好一点，要是没有，你忽略或没有正确认识一个问题可能会让你耗很长时间。即使如此，也要勇敢地做下去。还有一点，你可能会用到proteus，关于这个软件，我认识不多。个人理解是，可以检查程序中，一些逻辑上的错误，io口模拟的通信协议是否正确。库里面，很多器件是没有的，尤其是一些传感器。可以理解，传感器接收的信号很复杂，难以用软件准确描述。而且，情况过于理想化，仿真出来，实物出不来，太正常了。差别体现在两方面，软件模拟毕竟是纯软件，不一定与实际执行完全准确对应。另一方面，已提到，那是一个完全理想的状态，根本没有考虑电源输出能力，负载消耗，电磁干扰等多种因素。 （5）看看你学校的情况吧，如果有条件，看看能不能进科研室或是参加一些小比赛。如果没有这些。现在，有两个方向（中间可以再做一两个小东西），一个是做一个复杂些的系统，另一个是学一个先进一些的单片机。看着选吧，做复杂系统锻炼你系统设计能力。学先进单片机让你打破51的限制，感受高性能单片机的优越性。可以先学先进单片机再做复杂系统，这是一个思路。 先进单片机的学习。还是先买开发板，思路基本相同。这个控制器的手册应该比51的教材内容要多。还是那个思想，整体把握。注意体会前后的联系。它本身是一个系统，内部结构是相互关联的，一定要有这个意识。看看它的片上外设，常用外设一定要好好学习。这是它比51先进的一个重要体现。此时，可以用库函数，它们是对外设的基本操作。要实现特定功能，还需要自己去写应用函数。例程可能给的是一个特别简单的操作。如果时间允许，最好自己去实现一个稍微复杂一点的功能。这是对你根据手册描述，运用库函数实现外设的某个功能的能力的锻炼。从中，可以看出你对控制器的理解程度。一旦出现问题，就要特别认真地去读手册上关于这个外设的描述，虽然可能会有一些印刷错误，但功能还是清楚地描述了。也许，其中的某一句话就能使你的问题迎刃而解。注意，不要一开始就过分细致地读手册，从头到尾读完，再拿开发板练习。那样会耗掉大量时间，也难以消化。 复杂系统的设计。这个复杂是相对之前的小东西而言的。六、七个模块差不多，这只是一个参考。如果之前，所做的东西多是借鉴的别人的方法，这次应该以自己设计为主了。说明一下，不要为做复杂系统而去做它，而是为实现某些功能而去做，这是一个系统，各个模块要相互协调，实现某种功能。硬件上可以是这样的一个顺序：功能－＞模块－＞各块具体实现－＞整合。对于一个偏硬（这是我个人的说法。游戏机，我认为是一个偏软的系统，大量程序用于处理键盘和屏幕之间的内容。输入端有多种传感器，输出端驱动多种负载产生各自的动作，这是一个偏硬的系统）的系统，硬件部分的工作量相对可能会大一些。要在开发之前，就作好计划。先建立一个清晰的思路，让这个系统已经在你的大脑里形成具体而清晰的形象。如果连一个清晰的思路都没有，怎么保证硬件系统能按时完成呢。软件方面。在设计硬件的时候，应该已经考虑了各个内容对应方案的选择，根据方案，完成各个模块的程序。整体运行时，可能会出现一些问题，这就看排查问题的能力了。抓住三点：程序的逻辑、硬件的状态和现象。根据这三点，推出可疑的地方，再进行检测。程序的逻辑，编程时就应保持清晰，检查时，如果直接分析找不到可疑点，就让现象去告诉你吧。注意，所作的改动（比如添加现象）对原有逻辑的影响。把整个过程分成几段，逐段检测，逐渐细化。硬件的状态，一方面要清楚硬件的特性，还要分析电源、输入、输出都是怎样的状态，抓住影响因素。做一个题目，要清晰地看到自己当前的能力，和这个题目的难度，应该是基本可以完成或者稍微超点负荷可以完成才去做。因为实际情况往往比你预想的更困难。真做了，发现每一步都很费劲，就会陷入困境，即使意志很强，也不知要熬多久，时间恐怕不允许了。当你独立完成这样一个系统，并使之稳定工作时，应该可以认为有一点水平了。再往后，就根据你的目标进行规划吧。 把握自己。这个内容似乎来得有些突兀，就放在这里吧。研究的进度有两方面影响因素。一是专业知识，二是自己的状态。下面说一下状态的把握。一帆风顺时，没什么可说的，注意保持适当的紧迫感就可以了。情况往往不是那么顺利。这时，能不能把握好自己对工程就会产生较大的影响。 不要沉浸在过去的失误中。失误是很正常的，尤其是刚开始接触一些东西的时候，有的失误不会造成什么大的影响，也有些失误可以给进度带来很大影响，还可能有财物上的损失。后悔万分。于是，你就不断地回想发生的那一刻，如果当初没有那样该多好。如果当初注意到那个，现在就已经怎么怎么样。那种心情可以理解，可是，你心里要清楚，你面对的永远是现实，你也只能活在现实中。所以，你要做的，是在现在这个情况下，应该怎么做。你要看看，你的行为造成了多大的损失，需要换什么件，怎样恢复到能工作的状态。还要认真分析，为什么会出现这个情况，如何避免它的再次发生。一个情况出现，一定是使它出现的充分条件满足了，是你的行为满足了这个条件。所以，不要怪它出现，要认真对待这个问题，避免再次带来麻烦。你没有这个意识，这次不出现，下次也出现，下次出现还会带来很大损失。只有出现了，你认真采取措施了，才能有效地减小下次出现的可能。你的那个行为，你再想多少次，都不会对实际情况有任何改善。只会让你停滞不前。只要你采取一点弥补措施，就增加了一点解决问题的可能。 请不要带着情绪去研究。研究到某个时候，你可能会觉得。我已经很认真，很努力了，为什么还是不行啊。这时候，你要去感知一下你的心情，有没有感到厌倦，有没有想放弃甚至把它人为整坏？如果有，不要强迫自己了，你现在需要调整。现在，你要放下当前所做的事情，让自己处于完全放松的状态。让自己的心情逐渐平和。带着情绪研究，情况只会变得更糟。如果还是不平静，去就做一些享受的事，让自己快乐，或者是疯狂地释放。另一方面，对外界保持平和。多少天都没有进展，还有人天天过来问：弄好了吗。那是一种怎样的心情呢？说者无意，因为他根本不能体会那种感受。可是听者却可能进一步受到刺激。他宁愿听到：失败了吗，遇到新的问题了吗。那样或许会舒服许多。但是，人家出于好意。不能计较的，要平静地去接收这种声音，继续自己的研究。 学会执着。这个包含两方面的含义。一是培养执着的精神，二是学会怎样去执着。说一下第二个，出现问题，作调整，再试，又出现问题，再调整，再试。。。这是执着，但是效率很低，也容易让自己的行为变得机械化。执着是需要思考的。即使你不能找到问题之所在，也要试着去寻找可能的情况。让你所做的改动和你的猜想有关系。一个不期望现象连续多次出现，很明显，有一个比较稳定的因素导致了它。要改变那个因素，而不是靠很多次实验，碰到一次正常的情况。 毅力与自控。这是两个不同的内容。毅力，完成任务的必要条件，一定要好好培养。自控，可以不去控制，但当你需要控制时，就可能控制住，这就是自控能力。周围很乱，噪声很大，学不进去，可以理解。但如果没什么大的声音，也没人打扰你，只是没有教室之类的学习环境。要是学不进去，那就是自控能力不够了。有意识地去锻炼吧，在孤军奋战时，这个显得尤为重要。 了解自己的作息状况。比如，研究着呢，困了。是挺过去，还是休息一会？你要清楚，挺着，能不能有进度，挺多长时间，可以恢复。歇会，多长时间可以恢复。你要对自己充分了解，就可以算出，那个对进度耽误更少。 激情减弱。当研究一个工程时，如果工程较大，可能会进入持久战。一个人，一天到晚，都在做一件事情。日复一日，而且没有很快就要完成的迹象。这时，很容易进入失落状态，激情减弱。感到不能再维持下去了。你会发现连续几天什么都没做，都是无意义的耗时间。这时，需要进行调节了。调节也是需要时间的，别急，慢慢调，直到你感到可以继续研究了。 面对孤独，保持一种勇敢。记得曾经在书上见过这样的话。人的一生，不管曾经遇到什么，最终都要去面对孤独。暂且不对这个观点进行论断，有时，不用到最终，就会遇到孤独。而且并不短暂。原因很简单，不能单纯的理解为与世隔绝、过于内向这类的东西。如果你非常渴望去做一件事，却找不到志同之士，还不肯放弃，就很容易陷入孤独。尽管，你周围可能有别人，但你们做着完全不同的事。那是一种隔离。勇敢地做下去吧，虽然，也许并不能保证能做到什么程度，但至少可以保证做自己心里愿意去做的事情，并为之竭尽全力。 6、经历 本人09年来到这个地方。一个并不发达的城市。学校也很一般。我知道，我应该做一些事情，但我却不知道要做什么。上课、上自习、其他一些活动。难道我的大学生活就这样度过吗？我总想做一些特别的事情。我知道，差距是越拉越大的。举个简单的例子，小学体育老师，会挑选那些体能好的学生当运动员。体能好的学生本来就强，加上专业训练，越来越强。而那些本来就不太爱运动等体能较差的，本来基础就差，还被忽视，就越来越差，到最后，可以想象，差距会达到哪种程度。我刚到学校就想，虽然和一些学校相比，我已经落后了，但是如果我疯狂地追赶，利用几乎所有的时间，结果会怎样？ 但我当时，没有发现什么。学校里没有那种环境，广告栏上有社团活动、老乡会、外面的商店的优惠活动等。但永远（我在学校的这一段）也不会看到，工科类的比赛之类的内容。而且我当时也很傻，他不提供信息，我也不知道自己去搜索。学校里只有软件科研室，给外面做点小项目之类的。我大二时，感到已经耽误了不少时间了，也找不到什么，就去了科研室，那里大多是学计算机的，我们班一共去了四个，待了一段时间，我出来了，第一个出来了，我发现那个世界不属于我。后来，我们开了单片机，我感到，这是唯一的希望了，终于起步了。 我知道比较晚了，只能尽力去追赶。同时，我找不到同伴，找不到合适的老师，也没有科研室。陆续买了些书，开始看一本用于单片机的c语音编程，一些很简单的例子。当时的单片机用的是汇编。现在回想起来，感觉有点浪费时间，当然，当时好像也没有太着急，那时接近期末了。放假后，开始买编程器之类的基本的东西。准备做一个特别简单的东西，检测某个表面的物体颜色，黑色亮一个灯，白色亮另一个灯。就这样的一个弱智产品，一个假期没做出来。手工腐蚀电路板也耽误了些时间。当时有一个很严重的问题，没电表！这么重要的东西，我都没有意识到它的必要性。另外，单片机好像也有问题。我记得后来测引脚电平，感觉明显不对。当时买的at89c51，后来一段时间内，一直用stc，表现正常。 后来买了一本模块化设计。感觉这本书比之前的c语音编程更有一点含量。我记得那是我第一次在网上买书，当当网的。介绍常用模块，每个模块举一两个例子。后来我决定做个温度计。那时我比较依赖于仿真软件，总是想先仿真成功，再做实物。而且，编程方面，我开始的方向就不合适。当时的顺序是：看程序，分析程序，运行程序，改程序。我之前已经提到，应该一开始，程序特别简单的时候，就练着自己写。一点点积累，后面的程序像温度计系统这样测都能写出来。我当时却在研究怎么改程序。书里的程序不能正常运行。现在看来，很正常。那些代码都不见得是作者本人写的。更没有人去很认真地确定所有代码都正确，书就出来了。我后来是在网上找到了能正常运行的读写温度计的代码。这一关终于过了，但也花费了不少时间。然而，还有别的问题整体的代码运行现象不正常。我就每天去教室，电脑一放，插电开机，分析研究。多少天都研究不出来。耽误了大概有一个月，甚至稍微多一点。 一天，我去了另一间教室，可能是我原来想去的教室没地。我一开门，坐在最后一排的靠窗那部分的临着过道的那个位置的女的就看我。我走到最后一排，坐中间位置。她好像又看我，我开始我的研究。后来，好像是别人都走了。她走过来，看我在干什么。正看到我的代码。我问她为什么会注意我，她说我一进来，就抱着那么多书，很少人会这样。她就觉得我是在研究东西。我跟她说代码调不出来，我看她竟然好像是在分析，就继续描述。后来，她指着一个地方。说这里为什么这么写，我似乎也意识到不太对。那是一条检测器件的while语句。如果器件能被检测到，就应该跳不出循环。可是，我之前单独测温度计读写时，就是这个语句，就通过了。我也没有再深究。仿真，毕竟是仿真啊。我把那个地方改了。现象一下子就出来了，特别不可思议。真的特别感激她，要不是她，我不知道还要熬多久呢。 终于开始搭电路，我当时还是受一些说法的左右，想做电路板，感觉用万用板好像是低级。其实，不该那么想啊。在设备很受限制的情况下，还要做电路板，会耗费很多时间和精力，也没有多少收获。当时，还是那样做了。四处找打印店，热转印纸对打印机不好，很多店不给印的。有一家，以五块钱一张的价格给我印了两张，后来发现不能用。只好用贴胶条法。不过，那倒还真是一个双面板。后面是钻孔，买个便宜电钻，相当不给力。1.6mm的覆铜板，钻一个孔，大概要一分钟，真的让我很崩溃。终于钻完。可以焊接了。焊完后，一试，不能工作。发现了一个焊接问题。改好后，还是不行。连接真的没有问题。还找别人直看，也没有解决问题。后来误打误撞，在某个支路串了一个电阻，一下子就好了。后来，想到，是负载过大导致系统不能工作，没有加滤波电容。书上的电路图中没有画，我也不知道加上，一个电容就卡了这么久，还是对基础知识理解不够啊。当我完成这个温度计的时候，多半个学期过去了。很快就要到期末了，我没有再花大的精力去研究。其实，反正我也不准备考多少分，应该再学一点啊。 接下来的假期。我决定做一个语音系统。类似于音乐盒吧，录放音和点阵显示。点阵很容易，录放音遇到问题。当时我的思路还比较窄。对一个现象，不能找到足够的参数和影响因素。这些东西往往就是能否实现功能的关键。当时，也作出一些怀疑。但还是没有解决问题。终于开学了。这的确是一个遗憾。我找到老师，一个学校里相对比较有实力的老师。他那有时可能会接小活，虽然没证明吧。我想跟着他研究一段时间。其实，在大二的时候，他有一次想参加竞赛。后来嫌人少，嫌水平低，自己放弃了，我们还能做什么呢。这次找他，他竟然让我做一个开发板，我不想做这个。还是好好准备了，后来找他，却被告知因毕业生的一些事情，暂时不弄了。他一句话，我的准备全白搭。后来，我还是把电路板做出来了。当然，还是手工。实现了部分功能。 后来没有再作调试。我想，我得学一个高级点的控制器了，经查阅资料，终于决定买个arm板。 我一个同学找到我，说想做个小车。他基本上没有焊接经验。单片机编程做过一点。很快，我们开始了。他的计划让我惊讶，因为他预期的时间太短了。我之前的体会是，一个东西，你觉得很简单，一做就会发现问题远远超过你的想象。所以，他的计划我不敢相信。但合作一次太难得了。我们开始了。我第一次体会了合作的感觉。真的是效率明显提高啊。工作分配，他写程序，我做电路，快的超过的我的想象。而且交流，在思路和方法方面也起到了很大的作用。不同的思路相互补充，真的很有效果。他时间意识强，我的意志比较强，和到一起，加快了进度。有一次，下雨了，前一天晚上，他请我吃宫爆鸡丁了，这次该我请他。我冒着雨，出去买饭，风也很大。后来，我们神奇地按计划完成了任务。这学期，我们有一门选修课是ic卡。老师让我们作出实物。我们班同学就戏称，全班同学过不过就看你了。后来，分了几个大组，我的组模拟的刷卡机，扣费和充值。比较简单。没有考虑加密问题。其他的组都是买的成品，有的改了程序。只有我的组是焊的电路。我继续学习arm板。当时很多时间都用在了看手册上，每天晚上在407待着，电脑斜着一放，读长长的手册。那个教室里有的人对我特别熟。我还买了两本关于那个型号的控制器的书。后来假期的时候看的时候多一点，基本上是白买了，没什么作用。好好学习手册，好好研究例程，就可以了。 假期，这个假期真的是感觉意义不大，白天看看程序，晚上看ucos和数据结构。白天，看手册，学习外设，晚上举着个书在那看。之前，在学校的时候，就已经看了一些ucos，看的很慢。 又开学了。第一时间找老师，定毕业设计。继续学习开发板，一小段时间后，想去试试找工作。当时有个别同学已经走了。我觉得现在这样下去，恐怕也不会再怎么提高，还有一些思想的影响吧。于是，我走了。去了北京。可能和简历写得过于简单有关吧，面试的大多是技术支持，也有焊接，只有两个是技术研发类的，一个感觉我水平不够，另一个要我的代码，当时没发，过几天发了，没有回应。通过面试，我也发现了点东西，那就是在学校当前的环境下，还能再提高一点：做一个具有一定功能的复杂的系统。尽管那个小车从模块数量上勉强算复杂系统，但功能过于简单，都是基本的实现，没有通过改变而达到某种优势。我的这个复杂的含义，除了模块达到数量外，要有一定难度。或者这个功能本身就具有一定难度，或者，功能不难，但要提高，其中有值得研究的东西。之前那个小车，功能不难，而且各个功能相互独立，进一步增加了幼稚的程度。如果我已经完成一个“有点含量”的作品。或许这两家会有要的。此时，是大四上学期。我意识到，很难找到了，回到学校，和我同学。 我决定再完成一个作品。找了一个比赛题，购买器件，那天弄得太晚了，回来被风吹有病了。耽误了几天。后来开工，解决了一堆非电子问题。又把完整的程序写出来，各个基本函数完成测试。此时已很近期末。我意识到弄不完了。我把东西都带回了家。从北京回来到期末这段时间，我每天大包小包的奔波于宿舍与教室之间。教室成了我的食堂。这里本来就冷，冬天有时气温很低。阴面教室就更冷。一开门，一股寒气迎面袭来。人们大多在阳面教室上自习，我东西多，也不跟他们争。每天都在阴面待着。一个不利的情况的出现，可能会带来一些有利的东西。尽管需要忍受寒冷。但人很少。我可以占很大地方。而且出较大噪声，这都是在阳面教室不能实现的。每天晚上，可能会有一两个人来这个教室。我们都很熟。他们跟我不是一个学院，尽管他们不懂这个，但都给了我支持与鼓励。有时实在太冷。我去五金店买了条电热丝，把砖块之类的放在地上，电热丝放上面，插电。一会砖块就被烧热了。能让脚温暖一会。这个有点危险。我清晰地记得我在女生宿舍楼旁，拿了两块砖。走到教室，一开门，一个女生正看见我，笑着。我手里就拿着砖块，站着看着她。 我清楚地记得一次，晚上去教室，走进教学楼。前面有几个女生吃完饭去教室，走在楼道里，她们的笑声回荡在整个楼道里。我拎着几十斤重的包，以几倍于她们的速度从她们身旁略过。我不知道，她们是怎么看待这个另类的。 我在学校和同学说，那时大概是刚开工左右的时候。一定要弄完!最坏的情况是利用假期。我不能忘记说过的话。到家很疲乏，休整一下，很快开始。我才发现，我缺乏设计能力，因为之前做的东西都有参考，那些电路很多来自网上，根本没有经过自己充分的思考，就用了。当自己真的去设计时，由于缺乏基本的设计经验。犯了一些很幼稚的错误， 一方面包括对电路没有一个准确的认识，另一方面，基本知识掌握也不到位。这些因素耽误了时间。 我意识到，进度太慢，晚上很痛苦，就加班，很多时候过十二点。我把英语读写、听说之类的教程都用作草稿纸，画的很乱，真有点搞科研的感觉（自以为是一下，呵呵）。就是水平没法比。为了分析是什么限制了进度。我睡觉前把一天所做的工作，简单记录下来。发现问题，分析问题，解决问题。其中有些体会，不管是编程方面还是硬件（不止是电路）。到临近三月底时，我看到了希望。却突然出现情况。电机不正常了。感觉就要达到终点，却又退了好几步。控制一下心情，开始解决这个问题。这个问题竟然花了很长时间。各个因素几乎都把影响减到最小（之前正常时，我根本没考虑这些），还是比原来效果差一些，我知道，和电机参数有关。这一关终于过了。开始双车共同运动。到某个时候，我发现，好像坚持不下去了， 从开始到那时，已经熬了很长时间，而且还看不到很快就要完成的迹象（系统很不稳定）。这种情况下，很容易完全被消沉淹没。我告诉自己，要继续下去，出非我***。经过短暂的调整，工作继续进行。后来，系统稳定性有所提升。我就开始重复那个动作，一次又一次。我还是感到有可能。终于，我完成了。那是一个后夜的时刻。我没有怎么激动，只是告诉自己，我完成了，我做到了。随后，睡去。 此时，已是五月。远远超过当初的计划。这是一个迟来的完成，但终究是完成。我的行动给父母带来很多影响，我心里知道。最晚的时候，到过四点。为这个，我放弃了从不肯放弃的锻炼身体。也耽误了实习的时间。稍作休整，我去找同学，开始找公司。有一家面试过了，当时很欣喜。回来，坐在公交车上，夕阳是那么的灿烂。随后，我开始工作。画电路图、测试之类的。可能和需要回校有关，经理没有给我安排太多的任务。 回校后，大家正忙着毕业设计。第一天，遇到三个同学，看见我都说让我给他们看毕业设计。有一个让我改程序。就是设定温度，测温度，报警这种东西。经过研究，我发现卖家提供的代码有问题。改一个不是自己写的有问题的程序，有时消耗的时间和精力会超过编写相同功能的程序。这种难度的工程，我想就是这样。另一个人，买的套件，是关于stm32的。人家直接不给代码！也没有电路图。我只把大概的器件连接图画了出来。 在多说一点。实用性问题。如果能根据情况，研究个东西，把它应用到实际生活中，哪怕是个很小的应用，也是有意义的。 马上就要走了。不再感慨万千。希望那些努力研究的学生，尤其是孤军奋战的学生，能够从本人的这点学习经历中获得一些思路、力量。即使不能保证达到某种结果，也要让自己的行动最大程度的增大它的可能。让明天的阳光迎接我们的笑容！
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