DIY循迹壁障红外遥控小车

阳依草

DIY循迹壁障红外遥控小车 [复制链接]

每个喜欢机器人的孩子都有一个自己亲手制作智能车的愿望，这是梦想的起航！自己临近毕业，闲暇之余也DIY了自己第一个智能小车，和大家一起分享我的经历，可以实现外遥控加减速，前后左右转向，测速，壁障，循迹等功能！首先上一些整体效果图零部件很简单，所有的都可以在淘宝上购买！1.主控板一个。我自己用的是正点原子的MINI STM32板子，因为手上刚好这个空着没用，顺便也熟悉下STM32的芯片，所以选择的这个，不过这的确是大材小用了，呵呵，最简单的可以用51单片机，根据你自己的实际情况吧！2. US100超声波测距模块
3底板
4.L298N电机驱动
5.循迹传感器6.这是和小车的码盘配套的测速传感器7.一些杜邦线，电烙铁，螺丝刀，螺丝，螺母等。有了这些材料就可以自己组装了，过程很简单，可以按照我上面的示意图，实在不明白就给我留言哦!要注意的是直接买的底板可能有些安装的位置孔要自己钻哦，最简单就是直接用烙铁烙个孔！完整的内容请下载附件！欢迎交流啊！