JTAG 仿真器也称为 JTAG 调试器,是通过 ARM 芯片的 JTAG 边界扫描口进行调试的设备。 JTAG 仿真器比较便宜,连接比较方便,通过现有的 JTAG 边界扫描口与 arm CPU 核通信,属于完全非插入式 ( 即不使用片上资源 ) 调试,它无需目标存储器,不占用目标系统的任何端口,而这些是驻留监控软件所必需的。另外,由于 JTAG 调试的目标程序是在目标板上执行,仿真更接近于目标硬件,因此,许多接口问题,如高频操作限制、 AC 和 DC 参数不匹配,电线长度的限制等被最小化了。使用集成开发环境配合 JTAG 仿真器进行开发是目前采用最多的一种调试方式。
4. 在线仿真器
在线仿真器使用仿真头完全取代目标板上的 CPU ,可以完全仿真 ARM 芯片的行为,提供更加深入的调试功能。但这类仿真器为了能够全速仿真时钟速度高于 100MHz 的处理器,通常必须采用极其复杂的设计和工艺,因而其价格比较昂贵。在线仿真器通常用在 arm 的硬件开发中,在软件的开发中较少使用,其价格高昂也是在线仿真器难以普及的因素。