有关430的定时器捕获，出现程序卡死

yunhaiking

有关430的定时器捕获，出现程序卡死 [复制链接]

大致是这样的，我用430的定时器捕获，来获取脉冲的宽度，在上下边沿捕获沿，加了捕获中断，运行一会儿，就会出现程序卡死的现象，这是怎么回事啊，详细描述一下：用430的定时器捕获功能来获取超声波模块的测距的时间差，就是在时间差脉冲的两个沿都捕获，两个捕获值相减，再乘以定时器时钟周期就得到了时间差。循环测试，大概是这样，开启定时器捕获中断，触发超声波模块测距，延时等待，再一次触发测距，进入低功耗模式0，定时器0捕获了4次之后，关捕获中断，退出低功耗模式0，继续后面的任务。这样会发生这样的现象，只要在超声波测距范围内快速变化距离，就是连续改变挡的距离，就出现程序卡死了，不知道为什么会出现这个情况。

yunhaiking

好像问题解决了，还是贴一下程序，好看些，写的文字太多了，看起烦
这是循环体里面的语句，感觉问题出现在里面
while(1)
{
        //_BIS_SR(LPM3_bits);    // Enter LPM3
        //CCR0 = 0;                   //（改之前的语句）
        //CCTL0 |= CCIE;         //开捕获中断（改之前的）
        //CCTL0 &= ~CCIFG;  //（改之前的）
        TrigGetDistance();      //触发超声波模块第一次测距
        delay_ms(100);           //延时等待
        TrigGetDistance();      //触发第二次测距
        delay_ms(100);           //延时等待（这是新加的一句，原先的是下面注释的那两句）
        //_BIS_SR(LPM0_bits);    //进入低功耗模式0
        //CCTL0 &= ~CCIE;
        GetCarSpeed();
        ...........
}
定时器0捕获比较0中断函数
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A0(void)
{
    cap_array[index++] = CCR0;

    if(index == 4)
    {
        index = 0;
        //LPM0_EXIT;     //退出低功耗模式0（改了后注释掉了）
        //CCTL0 &= ~CCIE; //(改之前没注释掉这句，改了后注释掉了)
    }
   
    P1OUT ^= BIT0;
}

还是不明白为什么触发测距模块后，就进入低功耗模式和在中断里面退出，然后再关闭中断会出现程序卡死的现象，真心求教

bobde163

不清楚，会不会是中断发了冲突，我在用捕获功能的时候，也会卡死，就是在调试的时候，突然就提示错误，得重新连接电脑才行，后来查看了中断源的知识，把中断程序加上就没有问题了

yunhaiking

调试不会出现错误提示啊，运行时，程序好像跑飞了，我用看门狗测试过，应该是中断没用好，定时器的捕获中断

bobde163

应该是和中断有很大的关系，我做调试的时候，比如用TACCTL1模块作捕获，根据中断源寄存器的值，明显显示的是捕获中断，可是在中断程序里面进行检测时，不加断点，在判断语句处就会判断错误，从而不能进入相应代码，如果在判断语句上下断点，判断就会正确，这会不会是一个BUG，还是什么其他原因

yunhaiking

在线调试的时候，有中断可能就会有问题，下到单片机里面直接运行试看看