用PIC16F877A的一个I/O口检测电压问题！

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用PIC16F877A的一个I/O口检测电压问题！ [复制链接]

用PIC16F877A的一个I/O口检测电压  当检测到的电压=5V时  RE0输出高电平，帮忙看下是哪里出了问题，为什么实现不了这个功能？谢谢了
void main()
{
          uint lednum,d;
          d=5;
          uint a1,a2,a3,a4;
          init();
          while(1)
          {
                   lednum=get_ad();
                   a1=lednum/1000;
                   a2=lednum%1000/100;
                   a3=lednum%100/10;
                   a4=lednum%10;
                   disp(a1,a2,a3,a4);
                   if(a1=d)
                   {
                           RE0=1;
                   }
          }
         
}
void init()
{
          TRISA=0x01;
          TRISD=0x00;
          TRISE=0x00;
          PORTA=0X00;
          PORTD=0x00;
          PORTE=0xFF;
          ADCON0=0x41;
          ADCON1=0x8E;
          delay(10);
}
void delay(uint x)
{
uint a,b;
for(a=x;a>0;a--)
  for(b=110;b>0;b--);
}
uint get_ad()
{
        uint adval;
        float advalf;
        GO=1;
        while(GO);
        adval=ADRESH;
        adval=adval<<8|ADRESL;
        advalf=adval/1023.0*5.0;
        adval=advalf*1000;
        return (adval);
}
void disp(uchar num1,uchar num2,uchar num3,uchar num4)
{
      PORTD=table1[num1];
      PORTA=0x20;             //0010 0000
delay(2);
      PORTD=table[num2];
      PORTA=0x10;            //0001 0000
delay(2);
      PORTD=table[num3];
      PORTA=0x08;            //0000 1000
delay(2);
      PORTD=table[num4];
      PORTA=0x04;            //0000 0100
      delay(2);
}

spring073

if(a1=d)有误，应为 if(a1==d)